虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件-

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)天津天獅學(xué)院黃金棟虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第1頁(yè)第3章虛擬現(xiàn)實(shí)相關(guān)技術(shù)及軟件

3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.2 視覺(jué)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.5 物理仿真技術(shù)3.6 三維全景技術(shù)3.7 虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件工具集虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第2頁(yè)3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.1.1 幾何建模技術(shù)3.1.2 行為建模技術(shù)3.1.3 虛擬現(xiàn)實(shí)建模軟件基于物體幾何和形狀等信息表示，研究圖形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等問(wèn)題。處理對(duì)物體運(yùn)動(dòng)和行為描述，通常稱之為動(dòng)畫。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第3頁(yè)3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.1.1 幾何建模技術(shù)1、技術(shù)指標(biāo)幾何建模技術(shù)研究對(duì)象是對(duì)物體幾何信息表示與處理。它包括表示幾何信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)與操縱數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法。評(píng)價(jià)一個(gè)虛擬環(huán)境建模技術(shù)水平三個(gè)慣用指標(biāo)是：交互式顯示能力、交互式操縱能力和易于結(jié)構(gòu)能力。圖像必須每秒更新20次以上才能使用戶產(chǎn)生連續(xù)視覺(jué)，所以模型表示還必須便于快速結(jié)構(gòu)和顯示，這同時(shí)也是對(duì)行為建模技術(shù)要求。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第4頁(yè)3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.1.1 幾何建模技術(shù)2、建模方法層次建模法 利用樹形結(jié)構(gòu)來(lái)表示物體各個(gè)組成部分，不但提供了一個(gè)簡(jiǎn)便自然分割復(fù)雜物體方法，而且對(duì)模型修改也十分有利。屬主建模法讓同一個(gè)對(duì)象擁有同一個(gè)屬主，屬主包含了該類對(duì)象詳細(xì)結(jié)構(gòu)。當(dāng)要建立某個(gè)屬主一個(gè)實(shí)例時(shí)，只要復(fù)制指向?qū)僦髦羔樇纯?。體素：用來(lái)結(jié)構(gòu)物體原子單位，體素選取決定了建模系統(tǒng)所能結(jié)構(gòu)對(duì)象范圍。結(jié)構(gòu)：用來(lái)決定體素怎樣組合以組成新對(duì)象。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單高效、易于修改、一致性好虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第5頁(yè)3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.1.2 行為建模技術(shù)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)法經(jīng)過(guò)幾何變換如平移和旋轉(zhuǎn)等來(lái)描述運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制中，無(wú)需知道物體物理屬性。在關(guān)鍵幀動(dòng)畫中，運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)顯示指定幾何變換來(lái)實(shí)施，內(nèi)插幀可用各種插值技術(shù)來(lái)完成，如線性插值、三次樣條插值等。2、動(dòng)力學(xué)仿真法利用物理定律而非幾何變換來(lái)描述物體運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)物體質(zhì)量和慣性、力和力矩以及其它物理作用計(jì)算出來(lái)。更適于物體間交互作用較多虛擬環(huán)境建模。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第6頁(yè)3.1 三維建模技術(shù)及軟件3.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)建模軟件1、3dsMax

美國(guó)Autodesk企業(yè)推出功效強(qiáng)大三維設(shè)計(jì)軟件包，它集三維建模、材質(zhì)制作、燈光設(shè)定、攝像機(jī)使用、動(dòng)畫設(shè)置及渲染輸出于一身，提供了三維動(dòng)畫及靜態(tài)效果圖全方面完整處理方案。2、MAYA

也是由Autodesk企業(yè)出品一款頂級(jí)建模、動(dòng)畫、特效和渲染軟件，相對(duì)于3dsMax，Maya在電影、大型游戲、數(shù)字出版、廣播電視節(jié)目制作等方面更勝一籌。3、CreatorMultiGen-Paradigm企業(yè)出品交互式三維建模軟件，擁有多邊形建模、矢量建模、大面積地形準(zhǔn)確生成等功效，不但能夠創(chuàng)建三維地形和模型，而且能夠高效、最優(yōu)化地生成實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)庫(kù)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第7頁(yè)3.2 視覺(jué)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.2.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)基本原理3.2.2 基于圖形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.2.3 基于圖像實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第8頁(yè)3.2 視覺(jué)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.2.1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)基本原理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)為用戶提供一個(gè)能從任意視點(diǎn)及方向?qū)崟r(shí)觀察三維場(chǎng)景伎倆，所期望是圖像幀速高而等候時(shí)間短。當(dāng)生成虛擬環(huán)境視圖時(shí)，必須要設(shè)計(jì)出好數(shù)據(jù)空間和視頻圖像，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)盡快運(yùn)行，每秒生成足夠數(shù)量新幀，從而確保系統(tǒng)刷新頻率不低于20～30幀/秒。等候時(shí)間是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)另一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，它指用戶動(dòng)作開始與在顯示器上出現(xiàn)對(duì)這一動(dòng)作響應(yīng)反饋之間時(shí)長(zhǎng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第9頁(yè)3.2 視覺(jué)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.2.2 基于圖形實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)1、場(chǎng)景分塊（WorldSubdivision）

指把一個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景劃分為多個(gè)相互之間幾乎或完全不可見(jiàn)子場(chǎng)景。這么系統(tǒng)就能大量地降低在某一時(shí)刻需要顯示多邊形數(shù)目，從而有效降低可視場(chǎng)景復(fù)雜度。2、可見(jiàn)消隱（VisibilityCulling）基于給定視點(diǎn)和視線方向，決定場(chǎng)景中哪些物體表面是可見(jiàn)，哪些是被遮擋而不可見(jiàn)。使用此方法能使系統(tǒng)僅顯示用戶當(dāng)前能“看見(jiàn)”場(chǎng)景，與用戶視點(diǎn)關(guān)系親密。3、細(xì)節(jié)選擇（LevelofDetail）為每個(gè)物體建立多個(gè)相同模型，不一樣模型對(duì)物體細(xì)節(jié)描述不一樣。對(duì)物體細(xì)節(jié)選擇越準(zhǔn)確，模型也就越復(fù)雜。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第10頁(yè)3.2 視覺(jué)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)3.2.3 基于圖像實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)繪制技術(shù)用圖像合成代替幾何建模來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜場(chǎng)景，不但真實(shí)感強(qiáng)，而且整個(gè)過(guò)程都能夠在二維空間中進(jìn)行，其繪制時(shí)間不取決于場(chǎng)景復(fù)雜度，而只與顯示分辨率相關(guān)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第11頁(yè)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)三維虛擬聲音與人們熟悉立體聲音

有所不一樣。所謂立體聲即使有左右聲道之分，但就整體效果而言，立體聲來(lái)自聽(tīng)者面前某個(gè)平面，而三維虛擬聲音則是來(lái)自圍繞聽(tīng)者雙耳一個(gè)球形中任何地方，即聲音出現(xiàn)在頭上方、后方或前方。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第12頁(yè)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)3.3.1三維虛擬聲音特征3.3.2 頭部相關(guān)傳遞函數(shù)3.3.3 語(yǔ)音合成技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第13頁(yè)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)3.3.1三維虛擬聲音特征全向三維定位特征（3DSteering）指在三維虛擬環(huán)境中把實(shí)際聲音信號(hào)定位到特定虛擬聲源能力。它能使用戶準(zhǔn)確地判斷出聲源準(zhǔn)確位置，從而符合人們?cè)谡鎸?shí)世界中聽(tīng)覺(jué)方式。三維實(shí)時(shí)跟蹤特征（3DReal-TimeLocalization）：指在三維虛擬環(huán)境中實(shí)時(shí)跟蹤虛擬聲源位置改變或虛擬影像改變能力。只有聲音效果與實(shí)時(shí)改變視覺(jué)相一致，才可能產(chǎn)生視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)疊加和同時(shí)效應(yīng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第14頁(yè)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)3.3.2 頭部相關(guān)傳遞函數(shù)首先經(jīng)過(guò)測(cè)量外界聲音與鼓膜上聲音頻譜差異，取得了聲音在耳部附近發(fā)生頻譜成形，隨即利用這些數(shù)據(jù)對(duì)聲波與人耳交互方式進(jìn)行編碼，得出相關(guān)一組傳遞函數(shù)，并確定出兩耳信號(hào)傳輸延遲特點(diǎn)，以此對(duì)聲源進(jìn)行定位。通常在VR系統(tǒng)中，當(dāng)無(wú)回聲信號(hào)由這組傳遞函數(shù)處理后，再經(jīng)過(guò)與聲源纏繞在一起濾波器驅(qū)動(dòng)一組耳機(jī)，就能夠在傳統(tǒng)耳機(jī)上形成有真實(shí)感三維聲音了。因?yàn)檫@組傳遞函數(shù)與頭部相關(guān)，故被稱為頭部相關(guān)傳遞函數(shù)（Head-RelatedTransferFunction，HRTF）。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第15頁(yè)3.3 三維虛擬聲音技術(shù)3.3.3 語(yǔ)音合成技術(shù)語(yǔ)音合成技術(shù)是從語(yǔ)音參數(shù)出發(fā)，先經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將語(yǔ)音數(shù)字化，經(jīng)過(guò)數(shù)字處理和運(yùn)算，然后再經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換而輸出語(yǔ)音。將語(yǔ)音合成與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)結(jié)合起來(lái)，還能夠使用戶與計(jì)算機(jī)所創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行簡(jiǎn)單語(yǔ)音交流，這在VR環(huán)境中含有突出應(yīng)用價(jià)值。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第16頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)

3.4.1 手勢(shì)識(shí)別技術(shù)3.4.2 面部表情識(shí)別技術(shù)3.4.3 眼動(dòng)跟蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第17頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.1 手勢(shì)識(shí)別技術(shù)（GestureRecognition）將虛擬世界中慣用指令定義出了一系列手勢(shì)集合，利用這些手勢(shì)，參加者能夠執(zhí)行諸如導(dǎo)航、拾取物體、釋放物體等操作。手勢(shì)語(yǔ)言使用戶能夠

自始至終地采取同一

種輸入設(shè)備（通常是

數(shù)據(jù)手套）與虛擬世

界進(jìn)行交互，將用戶

注意力主要集中于

虛擬世界，降低對(duì)輸

入設(shè)備額外關(guān)注。

虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第18頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.2 面部表情識(shí)別技術(shù)（FaceDetection&Recognition）計(jì)算機(jī)面部表情識(shí)別技術(shù)三個(gè)步驟：1、面部表情跟蹤為了識(shí)別表情，首先要將表情信息從外界攝取回來(lái)?，F(xiàn)階段，跟蹤面部表情裝置和方法不一。經(jīng)典例子為Sim-Graphics開發(fā)虛擬演員系統(tǒng)（VActor）。另外，有系統(tǒng)還能經(jīng)過(guò)攝像機(jī)拍攝用戶面部表情，然后利用圖像分析和識(shí)別技術(shù)進(jìn)行表情識(shí)別虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第19頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.2 面部表情識(shí)別技術(shù)（FaceDetection&Recognition）計(jì)算機(jī)面部表情識(shí)別技術(shù)三個(gè)步驟：2、面部表情編碼要使計(jì)算機(jī)識(shí)別表情，就要將表情信息以計(jì)算機(jī)所能了解形式表示出來(lái)，即對(duì)面部表情進(jìn)行編碼?？蒲腥藛TEkman和Friesen提出了一個(gè)描述全部視覺(jué)上可區(qū)分面部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，叫做面部動(dòng)作編碼系統(tǒng)（FACS），它是基于對(duì)全部引發(fā)面部動(dòng)作臉“動(dòng)作單元’枚舉編制而成。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第20頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.2 面部表情識(shí)別技術(shù)（FaceDetection&Recognition）計(jì)算機(jī)面部表情識(shí)別技術(shù)三個(gè)步驟：3、面部表情識(shí)別

依據(jù)分析人眉、眼、

口等面部器官在不一樣

表情時(shí)產(chǎn)生改變，對(duì)

表情識(shí)別采取了圖示

二叉樹分類器方案。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第21頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.2 面部表情識(shí)別技術(shù)（FaceDetection&Recognition）計(jì)算機(jī)面部表情識(shí)別技術(shù)三個(gè)步驟：3、面部表情識(shí)別表情識(shí)別系統(tǒng)流程如圖。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第22頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.3 眼動(dòng)跟蹤技術(shù)（EyeMovement-basedInteraction）

視線追蹤基本工作原理是利用圖像處理技術(shù)，使用能鎖定眼睛特殊攝像機(jī)，經(jīng)過(guò)攝入從人眼角膜和瞳孔反射紅外線連續(xù)地統(tǒng)計(jì)視線改變，從而統(tǒng)計(jì)和分析視線追蹤過(guò)程。視覺(jué)追蹤方法技術(shù)特點(diǎn)眼電圖（EOG）高帶寬，精度低，對(duì)人干擾大虹膜--鞏膜邊緣高帶寬，垂直精度低，對(duì)人干擾大，誤差大角膜反射高帶寬，誤差大瞳孔--角膜反射低帶寬，精度高，對(duì)人無(wú)干擾，誤差小接觸鏡高帶寬，精度最高，對(duì)人干擾大，不舒適虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第23頁(yè)3.4 人機(jī)自然交互技術(shù)3.4.3 眼動(dòng)跟蹤技術(shù)（EyeMovement-basedInteraction）

從視線跟蹤裝置得到原始數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)深入處理才能用于人機(jī)交互，目標(biāo)就是從中提取出用于人機(jī)交互所必需眼睛定位坐標(biāo)。因?yàn)槿搜鄞嬖诠逃卸秳?dòng)，而眼睛眨動(dòng)也將造成數(shù)據(jù)中止，所以怎樣有效地濾除干擾信號(hào)，提取有意眼動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)仍需處理問(wèn)題之一。將視線應(yīng)用于人機(jī)交互必須克服另一個(gè)困難是防止所謂“米達(dá)斯接觸（MidasTouch）”問(wèn)題，在理想情況下，系統(tǒng)應(yīng)該在用戶希望發(fā)出控制時(shí)，及時(shí)地處理其視線輸入，而在相反情況下則忽略其視線移動(dòng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第24頁(yè)3.5 物理仿真技術(shù)

1、設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型

數(shù)學(xué)模型即描述虛擬對(duì)象行為和運(yùn)動(dòng)一組方程式，用來(lái)建立虛擬對(duì)象視覺(jué)屬性（如大小、形狀、顏色等）、物理屬性（如質(zhì)量、硬度等）和物理規(guī)則（如引力、阻力等）。2、創(chuàng)建物理屬性

首先確定物理過(guò)程，即作用在虛擬對(duì)象上物理現(xiàn)象，接著利用軟件仿真算法描述上述物理過(guò)程，最終經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)上述仿真算法，由此表示出模型質(zhì)量、密度等物理屬性和力概念。3、實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)技術(shù)也是VR系統(tǒng)中不可缺乏、極其關(guān)鍵技術(shù)之一。不但要能檢測(cè)是否有碰撞發(fā)生、碰撞發(fā)生位置，還要計(jì)算出碰撞發(fā)生后反應(yīng)。當(dāng)前較成熟碰撞檢測(cè)算法有層次包圍盒法和空間分解法等。

虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第25頁(yè)3.5 物理仿真技術(shù)

碰撞檢測(cè)算法：層次包圍盒法利用體積略大而形狀簡(jiǎn)單包圍盒把復(fù)雜幾何對(duì)象包裹起來(lái)，在進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)，首先進(jìn)行包圍盒之間相交測(cè)試，若包圍盒不相交，則排除碰撞可能性；若相交，則接著進(jìn)行幾何對(duì)象之間準(zhǔn)確碰撞檢測(cè)。空間分解法將虛擬空間分解為體積相等小單元格，全部對(duì)象都被分配在一個(gè)或多個(gè)單元格之中，系統(tǒng)只對(duì)占據(jù)同一單元格或相鄰單元格對(duì)象進(jìn)行相交測(cè)試。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第26頁(yè)3.6 三維全景技術(shù)（Panorama）

3.6.1 三維全景技術(shù)基本概念3.6.2 全景圖制作技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第27頁(yè)3.6 三維全景技術(shù)（Panorama）3.6.1 三維全景技術(shù)基本概念三維全景技術(shù)是一個(gè)基于圖像繪制技術(shù)生成真實(shí)感圖形VR實(shí)現(xiàn)技術(shù)。首先使用攝影機(jī)拍攝獲取圖像序列，然后將序列樣本折疊變換并投影至觀察表面如柱面、球面、立方體表面等，并將圖像局部對(duì)準(zhǔn)，最終由相關(guān)軟件進(jìn)行圖像拼接融合生成可供瀏覽和交互三維全景圖。工具軟件有QuickTimeVR、IPIX、UleadCool360以及杰圖造景師等虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第28頁(yè)3.6 三維全景技術(shù)（Panorama）3.6.2 全景圖制作技術(shù)1、圖像拍攝技術(shù)原始資料獲取方式：其一是使用特殊攝像設(shè)備拍攝，如全景攝影機(jī)、附帶魚眼鏡頭（FisheyesAdapter）和全景頭（Panohead）相機(jī)等；其二是使用普通攝影機(jī)拍攝。拍攝方法：其一是定點(diǎn)拍攝，即將相機(jī)固定在三腳架上并圍繞相機(jī)光心旋轉(zhuǎn)向不一樣方向拍攝；其二是多視點(diǎn)拍攝，相機(jī)可在不一樣位置拍攝，但普通只能進(jìn)行水平移動(dòng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第29頁(yè)3.6 三維全景技術(shù)（Panorama）3.6.2 全景圖制作技術(shù)圖像拼接技術(shù)依據(jù)采集照片序列類型不一樣，圖像拼接技術(shù)主要包括以下兩方面：若圖像序列取自同一視點(diǎn)不一樣視角，重合畫面無(wú)縮放，則圖像拼接時(shí)只需確定重合區(qū)域，將相臨圖像中對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，再進(jìn)行平滑拼接即可。若圖像序列取自不一樣視點(diǎn)，重合畫面有縮放，則圖像拼接時(shí)需確定重合區(qū)域和縮放百分比，能夠交互給出或自動(dòng)求出每?jī)煞鶊D像之間對(duì)應(yīng)點(diǎn)，再用圖像插值或視圖變換方法求出該物體對(duì)應(yīng)于其它觀察點(diǎn)圖像。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第30頁(yè)3.6 三維全景技術(shù)（Panorama）3.6.2 全景圖制作技術(shù)圖像融合技術(shù)

圖像融合技術(shù)處理主要問(wèn)題是怎樣使拼接兩幅圖像不出現(xiàn)顯著拼接縫，并在亮度、色度、對(duì)比度上沒(méi)有顯著差異。通常，重合區(qū)域邊界上，兩幅圖像灰度上細(xì)微差異普通都會(huì)造成很顯著拼縫，普通可在兩幅圖像重合區(qū)域采取漸入漸出方法，將兩幀圖像像素值按一定百分比合成到新圖，由前一幅圖像慢慢過(guò)渡到下一幅圖像。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第31頁(yè)3.7 虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件工具集

3.7.1 VegaPrime3.7.2 Virtools3.7.3 VRP3.7.4Web3D技術(shù)及相關(guān)軟件虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第32頁(yè)3.7 虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件工具集3.7.1 VegaPrimeVegaPrime（簡(jiǎn)稱VP）由MultiGen-Paradigm企業(yè)出品，構(gòu)建在VSG（VegaSceneGraph）框架之上，包含圖形用戶界面LynxPrime和一系列可調(diào)用、用C++實(shí)現(xiàn)庫(kù)文件、頭文件?；赩P視景仿真主要包含視景模型預(yù)處理、LynX圖形界面設(shè)計(jì)和視景仿真程序設(shè)計(jì)等三部分。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第33頁(yè)3.7 虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件工具集3.7.2 VirtoolsVirtools由法國(guó)達(dá)索集團(tuán)（DassaultSystemes）出品，是一套具備豐富互動(dòng)行為模塊實(shí)時(shí)3D環(huán)境編輯軟件，能夠?qū)F(xiàn)有慣用檔案格式整合在一起，如3D模型、2D圖形或音效等，這使得用戶能夠快速地熟悉各種功效，包含從簡(jiǎn)單變形到復(fù)雜力學(xué)功效等。虛擬現(xiàn)實(shí)的相關(guān)技術(shù)及軟件第34頁(yè)3.7 虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件工具集3.7.3 VRPVRP系列軟件由中視典數(shù)字科技有限企業(yè)研制出品，以VR-Platform引擎為關(guān)鍵，衍生出VRP-IE（VRP三維網(wǎng)絡(luò)瀏覽器）