第一講液壓支架技術(shù)教材課件

液壓支架技術(shù)液壓支架技術(shù)液壓支架基本知識液壓支架的選型工作面設備配套液壓支架的使用維護液壓支架技術(shù)發(fā)展趨勢9/17/20232液壓支架基本知識8/3/202321.液壓支架的基本知識液壓支架：SupportPoweredSupport定義：以液壓為動力實現(xiàn)升降、前移等運動，進行頂板支護的設備負責支護工作面頂板、維護工作面安全工作空間、能自移能推動刮板輸送機以實現(xiàn)工作面前進。功能：

支撐和管理頂板隔離采空區(qū)實現(xiàn)工作面設備的推進保證操作人員和其他設備的安全9/17/202331.液壓支架的基本知識液壓支架：Support功1.液壓支架的基本知識9/17/202341.液壓支架的基本知識8/3/202341.液壓支架的基本知識液壓支架工作原理：

降架：將支架降低處于非支撐狀態(tài)移架：以輸送機為支點，拉支架前移支撐：通過立柱的作用支撐頂板推溜：通過推移千斤頂推輸送機前移

完成一個工作循環(huán)，工作面向前推進一個步距

9/17/202351.液壓支架的基本知識液壓支架工作原理：8/3/202351.液壓支架的基本知識液壓支架的分類支撐式支架按支撐型式掩護式支架垛式支架節(jié)式支架注意：滑移支架（滑移頂梁）不是液壓支架9/17/202361.液壓支架的基本知識液壓支架的分類支撐式支架按掩護式支架1.液壓支架的基本知識液壓支架的分類支撐式支架按支撐型式掩護式支架掩護式支架支撐掩護式支架支頂支掩式支架支掩式支架9/17/202371.液壓支架的基本知識液壓支架的分類支撐式支架按掩護式支架1.液壓支架的基本知識液壓支架的分類按回采工藝大傾角支架普通支架放頂煤支架鋪網(wǎng)支架……支架低位放頂煤中位放頂煤高位放頂煤鋪頂網(wǎng)支架鋪底網(wǎng)支架正四連桿放頂煤反四連桿放頂煤9/17/202381.液壓支架的基本知識液壓支架的分類按大傾角支架普通支架放1.液壓支架的基本知識液壓支架的分類按支架在工作面的位置超前支護支架工作面支架過渡支架端頭支架巷道回撤支架巷道超前支架端頭支架過渡支架排頭支架工作面支架9/17/202391.液壓支架的基本知識液壓支架的分類按超前支護支架工作面支1.液壓支架的基本知識液壓支架的分類其他分類方法：按采高分：大采高液壓支架、中厚煤層液壓支架、薄煤層液壓支架等按控制方式分：手動操作、鄰架操作、先導控制、電液自動控制等9/17/2023101.液壓支架的基本知識液壓支架的分類其他分類方法：8/3/1.液壓支架的基本知識綜采工作面設備布置圖巷道超前支架端頭支架過渡支架排頭支架工作面支架過渡支架排頭支架巷道超前支架端頭支架9/17/2023111.液壓支架的基本知識綜采工作面設備布置圖巷道超前支架端頭1.液壓支架的基本知識過渡支架（排頭支架）：布置在工作面液壓支架和端頭液壓支架支間，稱為過渡支架；位置在工作面兩頭的運輸機機頭和機尾部，用于庇護運輸機的機頭和機尾，在沒有端頭支架時又叫排頭支架。機頭部的支架叫排頭支架；機尾部的支架叫排尾支架。普通綜采工作面，過渡支架滯后工作面支架一定的距離，將頂梁適當加長放頂煤工作面，配套復雜，機構(gòu)發(fā)生變化9/17/2023121.液壓支架的基本知識過渡支架（排頭支架）：布置在工作面液1.液壓支架的基本知識端頭支架：布置在工作面運輸順槽內(nèi)，用于上下順槽支護及掩護轉(zhuǎn)載機。端卸式運輸機，支架與轉(zhuǎn)載機相連接；交叉?zhèn)刃妒竭\輸機，支架與運輸機的機頭相連接9/17/2023131.液壓支架的基本知識端頭支架：布置在工作面運輸順槽內(nèi)，用1.液壓支架的基本知識端頭支架：布置在工作面運輸順槽內(nèi)，用于上下順槽支護及掩護轉(zhuǎn)載機。9/17/2023141.液壓支架的基本知識端頭支架：布置在工作面運輸順槽內(nèi)，用1.液壓支架的基本知識9/17/2023151.液壓支架的基本知識8/3/2023151.液壓支架的基本知識液壓支架的主要結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)件：頂梁1、掩護梁2、前后連桿3、底座4、推移機構(gòu)、其他輔助裝置執(zhí)行元件：立柱6、推移千斤頂及其他功能的千斤頂?shù)瓤刂葡到y(tǒng)：液壓系統(tǒng)：閥類（包括過濾器）、連接膠管、管路附件等電控系統(tǒng)：電源、控制器、傳感器、連接電纜等連接件：銷軸、導桿、拉桿、連接頭以及固定零件等。9/17/2023161.液壓支架的基本知識液壓支架的主要結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)件：頂梁1ZY：煤礦支護設備，掩護式支架

ZZ：煤礦支護設備，支撐掩護式支架

ZF：煤礦支護設備，放頂煤液壓支架

ZP：煤礦支護設備，鋪網(wǎng)支架

ZT：煤礦支護設備，端頭支架支架最大高度（dm）支架最小高度（dm）支架額定工作阻力（kN）掩護式液壓支架代號煤礦支護設備代號（支架）1.液壓支架的基本知識液壓支架型號加G為過渡支架如ZZGZYGZFG等9/17/202317ZY：煤礦支護設備，掩護式支架

ZZ：支架架型:兩柱掩護式液壓支架支架高度:2.55~5.5m支架寬度：1.66~1.86m支架中心距：1.75m工作阻力：9000kN初撐力：6413kN1.液壓支架的基本知識液壓支架主要技術(shù)參數(shù)（ZY9000/25.5/55）9/17/202318支架架型:兩柱掩護式液壓支架1.液壓支架的基本知識液壓單根立柱的初撐力：F立初=P泵.πD2/4支架的初撐力：F初=F立初×N（立柱數(shù)）ZY9000/R5.5/55型液壓支架初撐力計算：F初=

P泵×πD2/4×2=31.5×(π×0.362/4)×2=6412634N=6413kN支架初撐力——主動支撐力1.液壓支架的基本知識單根立柱的工作阻力：R立=P安.πD2/4支架的工作阻力：R=R立×N（立柱數(shù)）ZY9000/25.5/55型液壓支架工作阻力計算：R=P安×πD2/4×2=44.2×(π×0.362/4)×2=8998000N=9000kN支架工作阻力——支架屈服力、被動支撐力9/17/202319單根立柱的初撐力：F立初=P泵.πD2/4支架初撐力——主動支護強度:1.08～1.14MPa（高度、摩擦力）對底板比壓：2.34~2.47MPa（對底板尖端比壓）：4.64MPa推移步距：865mm推溜力：309kN拉架力：557kN泵站壓力：31.5MPa操縱方式：電液控制運輸尺寸：長×寬×高＝7518×1650×2550配套設備：1.液壓支架的基本知識液壓支架主要技術(shù)參數(shù)（ZY9000/25.5/55）對地板平均比壓支架對底板單位面積的壓強P=R/S底R——底座對底板的實際壓力S底——底座實際接觸底板的面積

支護強度支架對頂板單位面積的支護力P=R/S頂=R/((L+D)×B)R——頂梁對頂板的實際支撐力L——頂梁（接頂）長度D——梁端距B——支架中心距19/17/202320支護強度:1.08～1.14MPa（高度、摩擦力）1.液壓支架選型依據(jù)地質(zhì)條件礦山壓力——初次來壓和周期來壓強度、沖擊地壓煤層條件——厚度、埋深、硬度、層理節(jié)理發(fā)育程度、煤質(zhì)、自然發(fā)火期等頂、底板條件——厚度、硬度、巖層性質(zhì)等水文地質(zhì)條件——涌水量、瓦斯含量、地壓等回采工藝及工作面參數(shù)（工作面布置情況）工作面產(chǎn)量要求及配套設備礦井運輸條件操作人員的使用習慣投資參考MT554-1996《緩傾斜煤層采煤工作面頂板分類》選型2.液壓支架選型9/17/202321液壓支架選型依據(jù)2.液壓支架選型8/3/202321適應不同類級頂板的架型和支護強度的簡易判斷2.液壓支架選型基本頂級別ⅠⅡⅢⅣ直接頂類別12312312344架型掩護式掩護式支撐掩護式掩護式掩護式支撐掩護式掩護式掩護式支撐掩護式支撐掩護式支撐掩護式強力掩護式支架支護強度(MPa)采高(米)10.31.3×0.31.6×0.3≥2×0.320.35(0.25)1.3×0.35(0.25)1.6×0.35(0.25)≥2×0.3530.45(0.35)1.3×0.45(0.35)≥2×0.4540.55(0.45)1.3×0.55(0.45)1.6×0.55(0.45)≥2×0.5550.65(0.55)1.3×0.65(0.55)1.6×0.65(0.55)≥2×0.6560.75(0.65)1.3×0.75(0.65)1.6×0.75(0.65)≥2×0.75注：括號內(nèi)的數(shù)據(jù)為掩護式支架的支護強度。9/17/202322適應不同類級頂板的架型和支護強度的簡易判斷2.液壓支架選型液壓支架主要參數(shù)的選取工作阻力：R=P×S頂/η方法一：通用支護強度法支護強度P=K×H裂×rK——動載系數(shù)，Ⅳ級基本頂取1.8；H裂——裂隙帶高度；r——粉砂巖容重（t/m3）。方法二：回歸式法支護強度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1h——采高Lp——基本頂初次來壓步距N——基本頂沿米最小載荷2.液壓支架選型9/17/202323液壓支架主要參數(shù)的選取2.液壓支架選型8/3/202323液壓支架主要參數(shù)的選取最大支撐高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3最小支撐高度：Hmin=hmin－0.2~0.3是否滿足運輸?shù)囊笫欠駶M足立柱伸縮比的要求滿足工作面采高要求和運輸要求的條件下盡量減小支架的伸縮比，采用單伸縮立柱——支架結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作維護方便。2.液壓支架選型9/17/202324液壓支架主要參數(shù)的選取2.液壓支架選型8/3/202324液壓支架主要參數(shù)的選取中心距與支護寬度：支架的中心距與刮板輸送機中部槽長度相適應，支架寬度與支架中心距相適應。2.液壓支架選型支架中心距1.251.51.752.05最大寬度1.321.59(1.6)1.86(1.85)2.16最小寬度1.181.42(1.43)1.66(1.65)1.94側(cè)推千斤頂行程140170200(220)2409/17/202325液壓支架主要參數(shù)的選取2.液壓支架選型支架中心距1.251液壓支架主要參數(shù)的選取中心距與支護寬度：支架的中心距與刮板輸送機中部槽長度相適應，支架寬度與支架中心距相適應。2.液壓支架選型支架中心距1.251.51.752.05工作面支架數(shù)量多少工作面立柱數(shù)量多少支架高度伸縮比大小單臺支架支撐能力低高立柱的缸徑細粗單臺支架重量輕重工作面推進速度慢快工作面投資少多9/17/202326液壓支架主要參數(shù)的選取2.液壓支架選型支架中心距1.251液壓支架主要參數(shù)的選取推移步距：支架推移步距應和配套采煤機截深一致。2.液壓支架選型采煤機截深0.6m0.7m0.8m0.865m1.0m推移步距0.6m0.7m0.8m0.865m1.0m推移千斤頂行程0.7m