運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)課件

運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行

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黃麟

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1情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)二.比例添加機(jī)PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)四.輸送、均勻鋪料機(jī)綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶2任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試載體平面圖任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試載體平面圖3知識點.PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)變頻器的數(shù)字輸入接口變頻器的數(shù)字輸入接口示意圖知識點.PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)變頻器的數(shù)字輸入接口變42．PLC的數(shù)字輸出接口PLC常見數(shù)字輸出形式2．PLC的數(shù)字輸出接口PLC常見數(shù)字輸出形式53．PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)（1）PLC繼電器輸出接口與變頻器的互聯(lián)PLC繼電器輸出與變頻器數(shù)字輸入的互聯(lián)示意圖3．PLC與變頻器的數(shù)字接口互聯(lián)（1）PLC繼電器輸出接口6（2）PLC集電極開路（OC門）輸出接口與變頻器的互聯(lián)PLCNPN型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖（2）PLC集電極開路（OC門）輸出接口與變頻器的互聯(lián)PL7PLCPNP型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖PLCPNP型輸出與變頻器漏型輸入的連接圖81．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī).2．查閱資料，了解三皮帶機(jī)同步控制系統(tǒng)組成及功能.3．接線并確保接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī).實施內(nèi)容與9運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)ppt課件104．進(jìn)行定變頻器功能及參數(shù)設(shè)定。5．編寫PLC程序?？刂埔笕缦拢簡禹樞驗镸3、M2、M1，停車順序為M1、M2、M3；啟動時三臺電動機(jī)均為慢速運(yùn)行，中速按鈕按下，三臺電動機(jī)同時中速運(yùn)行；快速運(yùn)行按鈕按下，三臺變頻器同時快速運(yùn)行。故障處理過程如下：M3傳動變頻器故障，M2、M1同時停機(jī)。6．通電，寫入PLC程序，啟動系統(tǒng)運(yùn)行。7．模擬三皮帶機(jī)工作狀況調(diào)試系統(tǒng)運(yùn)行。4．進(jìn)行定變頻器功能及參數(shù)設(shè)定。11運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行

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12情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)二.比例添加機(jī)PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)四.輸送、均勻鋪料機(jī)綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶13案例化纖紡絲機(jī)比例輔料添加機(jī)簡介控制要求任務(wù)二.比例添加機(jī)PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例化纖紡絲機(jī)比例輔料添加機(jī)簡介控制要求任務(wù)二.比例添142.實施指導(dǎo)為了控制好進(jìn)料口的PET原料與添加劑（如輔料母粒等）的比例，電機(jī)M2傳動變頻器的額定輸出頻率應(yīng)與計量泵的運(yùn)行臺數(shù)有關(guān)。本系統(tǒng)具有16個紡絲位對應(yīng)16臺計量泵，因此，工藝上要求電機(jī)M2的傳動變頻器能根據(jù)計量泵的實際運(yùn)行臺數(shù)實現(xiàn)十六段速度運(yùn)行功能。3.控制方法實現(xiàn)2.實施指導(dǎo)3.控制方法實現(xiàn)15（1）變頻器多段速度運(yùn)行功能及參數(shù)設(shè)定（1）變頻器多段速度運(yùn)行功能及參數(shù)設(shè)定16普通變頻器的十六段速度運(yùn)行定義表

普通變頻器的十六段速度運(yùn)行定義表17施耐德TWIDOPLC實現(xiàn)的12段速度運(yùn)行的接線圖施耐德TWIDOPLC實現(xiàn)的12段速度運(yùn)行的接線圖18采用模擬量模塊的多段速度運(yùn)行采用模擬量模塊的多段速度運(yùn)行191．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī)2．查閱資料，了解輔料比例添加機(jī)控制系統(tǒng)組成及功能3．接線，注意接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī)實施內(nèi)容與步20運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)ppt課件214．根據(jù)給定變頻器多段速度運(yùn)行曲線進(jìn)行功能及參數(shù)設(shè)定。5．編寫PLC程序。6．通電，寫入PLC程序，啟動系統(tǒng)運(yùn)行。7．模擬輔料比例添加機(jī)調(diào)試系統(tǒng)運(yùn)行。在以上控制方式下，每一段的運(yùn)行頻率都是已知的，而在輔料比例添加機(jī)中則需要根據(jù)具體的工藝情況進(jìn)行頻率給定。（1）根據(jù)適紡品種確定PET主料的單位時間輸出量，并根據(jù)工藝要求的添加劑百分比計算單位時間內(nèi)所需添加劑的量。（2）將輔料添加機(jī)控制變頻器設(shè)定為調(diào)試運(yùn)行，并使之運(yùn)行在某一固定頻率（如50Hz），測量在該頻率運(yùn)行時單位時間內(nèi)的輔料輸出量。為提高精度，可進(jìn)行多次標(biāo)定后取平均值。（3）根據(jù)（1）（2）的結(jié)果計算全生產(chǎn)線運(yùn)行時的頻率輸出，得出第十六段的運(yùn)行頻率值F。（4）計算F/16即求得每一臺計量泵運(yùn)行時輔料傳動變頻器的頻率增加值，進(jìn)行變頻器十六段速度運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定。（5）當(dāng)運(yùn)行工藝情況變化，需重復(fù)以上（1）（3）（4）步驟；當(dāng)添加劑的規(guī)格發(fā)生變化，需重復(fù)以上（2）步驟.4．根據(jù)給定變頻器多段速度運(yùn)行曲線進(jìn)行功能及參數(shù)設(shè)定。22PLC程序PLC程序23運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)ppt課件24運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行

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25情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)二.比例添加機(jī)PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)四.輸送、均勻鋪料機(jī)綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶26任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例化纖紡絲機(jī)卷繞成型變頻控制系統(tǒng)任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試案例27速度v—與熱輥速度成一定關(guān)系的絲條運(yùn)動速度，也是最終的卷繞速度vS—徑向線速度vH—橫向運(yùn)動速度

α—卷繞角

速度v—與熱輥速度成一定關(guān)系的絲條運(yùn)動速度，也是最終的卷繞速28t1—電動機(jī)啟動時間速度變化周期T=t2+t3周期內(nèi)最大速度v1=vH+Λv最小速度v1=vH-Λv，Λv由具體的工藝情況確定。t1—電動機(jī)啟動時間29觸摸屏實時顯示的運(yùn)行曲線效果圖。

觸摸屏實時顯示的運(yùn)行曲線效果圖。301．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī)2．查閱資料，了解化纖高速卷繞機(jī)變頻器控制系統(tǒng)組成及功能3．按照電路圖接線，注意接線可靠。實施內(nèi)容與步驟1．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī)實施內(nèi)容與步31電路圖電路圖324．進(jìn)行定變頻器曲線運(yùn)行功能及參數(shù)設(shè)定。5．編寫PLC程序。4．進(jìn)行定變頻器曲線運(yùn)行功能及參數(shù)設(shè)定。33運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行教學(xué)ppt課件346.調(diào)試變頻器具有多段速度運(yùn)行功能，若我們將上圖中V1對應(yīng)變頻器的輸出頻率f1，將V2對應(yīng)變頻器的輸出頻率f2，則需要變頻器兩段速度交替運(yùn)行。這時只要將PLC輸出點在t1和t2時輸出相應(yīng)的控制信號（兩路輸出不允許同時有效），設(shè)定變頻器的加速時間和減速時間就能實現(xiàn)曲線運(yùn)行。6.調(diào)試35運(yùn)動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運(yùn)行

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36情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶機(jī)變頻器同步控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)二.比例添加機(jī)PLC、變頻器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)三.PLC、變頻器曲線運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)四.輸送、均勻鋪料機(jī)綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試情境五.PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一.三皮帶37任務(wù)四.輸送、均勻鋪料機(jī)綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試1．明確任務(wù)設(shè)備：PLC、變頻器、三相異步電動機(jī)2．查閱資料，了解輸