第六章其他各種機(jī)床方案課件

第六章

其他機(jī)床

第一節(jié)銑床第二節(jié)鏜床第三節(jié)磨床第三節(jié)鉆床第四節(jié)

組合機(jī)床第五節(jié)直線運(yùn)動機(jī)床第六章其他機(jī)床第一節(jié)銑床一、銑床的功用和類型（一）臥式銑床1．臥式升降臺銑床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動2．萬能臥式銑床：回轉(zhuǎn)盤（工作臺和滑座之間）回轉(zhuǎn)：±45°升降工作臺底座橫梁懸梁支架床身工作臺滑座刀桿第一節(jié)銑床一、銑床的功用和類型升降工作臺底座橫梁懸梁支架床身工作臺1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動（1）工作臺的運(yùn)動（2）立銑頭的運(yùn)動2．加工范圍平面，斜面，溝槽，臺階，齒輪，凸輪，封閉輪廓表面。單件或成批生產(chǎn)。底座床身變速箱立銑頭控制箱工作臺升降臺（二）立式銑床1．主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動底座床身變速箱立銑頭控制箱工作臺升降臺（二（三）工作臺不升降銑床1．主軸箱作升降運(yùn)動，機(jī)床剛性大2．圓臺，矩臺3、工作臺每轉(zhuǎn)一周加工完幾個零件，裝卸工件的輔助時間和切削時間重合，生產(chǎn)率較高。大批量生產(chǎn)中小工件的平面。床身主軸箱立柱工作臺滑座（三）工作臺不升降銑床床身主軸箱立柱工作臺滑座床身主軸箱主軸箱主軸箱主軸箱立柱橫梁按鈕站（四）龍門銑床主要結(jié)構(gòu)，運(yùn)動，應(yīng)用床身主軸箱主軸箱主軸箱主軸箱立柱橫梁按鈕站（四）龍門銑床第六章其他各種機(jī)床方案課件（一）特點(diǎn)，應(yīng)用在CNC系統(tǒng)的控制下，機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動往復(fù)循環(huán)，框式循環(huán)的平面銑削，按坐標(biāo)加工孔，凸輪，樣板，靠模，弧形槽等。xzy二、XK5040—1型數(shù)控立式升降臺銑床（一）特點(diǎn)，應(yīng)用xzy二、XK5040—1型數(shù)控立式升降臺銑（二）傳動系統(tǒng)1．主運(yùn)動傳動鏈（二）傳動系統(tǒng)主電機(jī)7.5KW，n=1450r/min，主軸最低轉(zhuǎn)速12r/min，最高1500r/min，共24級采用電液聯(lián)合操縱，自動變速次序：停止主動電機(jī)，使主傳動鏈內(nèi)各軸緩慢旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動選速的旋轉(zhuǎn)分配閥，選擇主軸轉(zhuǎn)速，使相對應(yīng)的滑移齒輪嚙合；停止主軸緩轉(zhuǎn)，恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

主電機(jī)7.5KW，n=1450r/min，2．進(jìn)給傳動鏈（1）X、Y直流伺服電機(jī)（FANUC—BESKFB15），進(jìn)給量：6～3000mm/min，快速：4000mm/min（2）Z軸：FB15B直流伺服電機(jī)，進(jìn)給量：3.6～1800mm/min，快速：2400mm/min（3）無級調(diào)速，最小單位0.001mm，三軸聯(lián)動（4）Z軸制動，滾珠絲杠不自鎖。為防止升降臺因自重而下滑，斷電時即將電動機(jī)制動。（5）伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)，用脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測。2．進(jìn)給傳動鏈第二節(jié)鏜床一、鏜床的功用和類型（一）臥式鏜床

鏜床類機(jī)床的主要工作是用鏜刀進(jìn)行鏜孔。此外，還可進(jìn)行鉆孔、銑平面和車削等工作。鏜床主要可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床以及金剛鏜床等。第二節(jié)鏜床一、鏜床的功用和類型鏜床1-主軸箱2-前立柱3-鏜桿4-平旋盤5-工作臺6-上滑座7-下滑座8-床身9-后支架10-后立柱1．結(jié)構(gòu)1-主軸箱1．結(jié)構(gòu)第六章其他各種機(jī)床方案課件TPX6111BTPX6111型臥式銑鏜床整體式輔助導(dǎo)軌，增大了橫向行程，使工作臺在橫向運(yùn)動時，均在剛性較好的下滑座上移動。機(jī)床變形小、剛性好，對加工精度的提高極其有利。主要應(yīng)用：大型、復(fù)雜箱體類零件孔的加工，車端面，銑平面，車外圓，車螺紋等TPX6111BTPX6111型臥式銑鏜床1．特點(diǎn)及應(yīng)用（1）測量坐標(biāo)位置的精度，測量裝置，制造，裝配精度高；（2）剛性，抗振性好（3）鏜削精密孔(IT5以上)和孔系（0.0002～0.01mm）（4）鏜孔，鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔，精銑平面，外溝槽，刻線，劃線（5）主參數(shù)：工作臺寬度（二）坐標(biāo)鏜床1．特點(diǎn)及應(yīng)用（二）坐標(biāo)鏜床2．立式單柱坐標(biāo)鏜床（1）主要結(jié)構(gòu)工作臺沿床鞍導(dǎo)軌的縱向工作床鞍沿床身導(dǎo)軌橫向運(yùn)動主軸作垂直進(jìn)給（2）操作方便，但工作臺層數(shù)多，剛性差，主軸箱為懸臂結(jié)構(gòu)床身床鞍工作臺立柱主軸箱2．立式單柱坐標(biāo)鏜床床身床鞍工作臺立柱主軸箱T7216立式精鏜床T7216立式精鏜床3．立式雙柱鏜床（1）主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動兩坐標(biāo)：主軸箱沿橫梁的橫向移動；工作臺沿床身導(dǎo)軌的縱向移動。（2）橫梁可上下移動，主軸可伸縮運(yùn)動（3）龍門框架式結(jié)構(gòu)好，剛性好橫梁主軸箱工作臺床身立柱工作臺層數(shù)少，剛性高，大、中型鏜床3．立式雙柱鏜床橫梁主軸箱工作臺床身立柱工作臺層數(shù)少，剛性高4．臥式坐標(biāo)鏜床（1）兩坐標(biāo)方向移動：橫向滑座沿床身導(dǎo)軌橫向移動，主軸箱沿立柱導(dǎo)軌上下移動。（2）回轉(zhuǎn)工作臺分度（3）進(jìn)給：縱向滑座的縱向運(yùn)動或主軸軸向移動床身縱向滑座工作臺立柱主軸箱橫向滑座4．臥式坐標(biāo)鏜床床身縱向滑座工作臺立柱主軸箱橫向滑座第六章其他各種機(jī)床方案課件第六章其他各種機(jī)床方案課件（三）金剛鏜床1．加工特點(diǎn)（1）金剛石刀具，硬質(zhì)合金刀具；（2）高速：（鋼：v=1.7～3.3m/s，有色金屬：v=5～25m/s），背吃刀量，進(jìn)給量?。╝p≤0.1mm，f:0.01～0.14mm/r）（3）加工精度高：（4）氣缸，連桿，活塞等精密加工（三）金剛鏜床2．結(jié)構(gòu)：（1）主軸帶動鏜刀高速旋轉(zhuǎn)（2）工作臺縱向移動實(shí)現(xiàn)進(jìn)給（液壓）3．主軸主軸粗短，鏜桿端部有消振器，角接觸軸承或靜壓軸承，由電動機(jī)通過皮帶輪帶動2．結(jié)構(gòu)：4．分類：按布局分：單面，雙面，多面按主軸位置：立式，臥式，傾斜式

按主軸數(shù)量：單軸，雙軸，多軸

T7404．分類：T740坐標(biāo)鏜床的特點(diǎn)在于坐標(biāo)的測量系統(tǒng)。坐標(biāo)測量系統(tǒng)有多種如機(jī)械的、光學(xué)的、光柵的和感應(yīng)同步尺的等。1．帶校正尺的精密絲杠坐標(biāo)測量裝置（1）工作原理校正尺的曲線形狀是根據(jù)實(shí)測的絲杠螺距誤差，按比例放大制成，并隨工作臺一起移動，工作臺產(chǎn)生附加的位移量。（2）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但磨損影響定位精度。

二、坐標(biāo)測量系統(tǒng)坐標(biāo)鏜床的特點(diǎn)在于坐標(biāo)的測量系統(tǒng)。坐標(biāo)測量系工作臺螺母絲杠游標(biāo)盤刻度盤轉(zhuǎn)臂桿桿校正尺彈簧工作臺螺母絲杠游標(biāo)盤刻度盤轉(zhuǎn)臂桿桿校正尺彈簧第六章其他各種機(jī)床方案課件2．光屏——金屬刻線尺光學(xué)坐標(biāo)測量裝置

精密刻線尺3是測量位移的基準(zhǔn)元件，用膨脹系數(shù)小，不易生銹的合金鋼制版?？叹€面凹入，拋光，每隔1mm刻一條線．線距精度為1—3微米／米。刻線尺固定在移動部件，如工件臺上，尺面向下。燈泡8發(fā)出的光經(jīng)聚光鏡7、濾色鏡6、反射鏡5及物鏡4投射到刻線尺3的刻線面上。從刻線尺反射的線紋，經(jīng)物鏡4、反射鏡9、物鏡10及反射鏡13、12、11，成象于光屏1上。通過目鏡2可看到放大的線紋象。放大的倍數(shù)常為30—50，即刻線尺止線與線的間隔為1mm，到光屏上被放大到30—50倍。2．光屏——金屬刻線尺光學(xué)坐標(biāo)測量裝置通過目鏡本例假設(shè)放大50倍。光屏上有0—10一組雙刻線，每組雙刻線之間的距離為5mm，則每組雙刻線之間，相當(dāng)于刻線尺上的距離為0．1mm。把光屏的外蓋和目鏡拆去后，光屏鑲嵌在框架16中。件14的內(nèi)孔為阿基米德螺線A。件14從刻線0轉(zhuǎn)至100，蝸線的升程為5mm，推動框架向左移動5mm，即一個雙刻線間隔。因此，件14每轉(zhuǎn)過1格(1／100)，光屏移動5／100mm，相當(dāng)于刻線尺讀數(shù)為(5／100)x(1／50)＝0.001mm，這就是這套光學(xué)測量系統(tǒng)的分辨率。本例假設(shè)放大50倍。光屏上有0—10一組分劃屏板光源聚光鏡反射鏡后組物鏡修正平鏡反光鏡五棱鏡前組物鏡反射鏡反射鏡分劃屏板后組物鏡修正平鏡反光鏡五棱鏡前組物鏡

磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所用的機(jī)床為磨床。

磨床——磨料磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）作為工具對工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床1、用途：用于零件的精加工，尤其是淬硬鋼件和高硬度特殊材料的精加工。

第三節(jié)磨床

一、磨床的功用和類型內(nèi)外圓柱表面

螺旋面齒輪的輪齒表面各種成形表面圓錐表面平面磨削加工是用砂輪或其它磨具加工工件表面的方法。所用2、使用刀具：砂輪（最常用）

是由結(jié)合劑將磨料顆粒粘接而成的多孔體，其中每一個磨粒都可以看成是一個不規(guī)則的刀齒，可看成是無數(shù)刀齒的銑刀。3、分類（1）外圓磨床包括萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床等。（2）內(nèi)圓磨床

包括內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床等。（3）平面磨床

包括臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等2、使用刀具：砂輪（最常用）是由結(jié)合劑將磨（5）刀具刃具磨床包括萬能工具磨床、拉刀刃磨床、滾刀刃磨床等。（6）專門化磨床包括花鍵軸磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床、活塞環(huán)磨床、齒輪磨床、螺紋磨床等。（7）其它磨床包括珩磨機(jī)、研磨機(jī)、砂帶磨床、超精加工機(jī)床、砂輪機(jī)等

在生產(chǎn)中應(yīng)用最多的是外圓磨床，內(nèi)圓磨床、平面磨床、無心磨床四種。（4）工具磨床包括工具曲線磨床、鉆頭溝槽磨床、絲錐溝槽磨床等。（5）刀具刃具磨床（6）專門化磨床（7）其它磨床在二、外圓磨床和萬能磨床

外圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的外圓周表面。它能加工圓柱面、圓錐面、端面、球面和特殊形狀的外表面等。外圓磨削加工的各種方式砂輪架頭架往復(fù)工作臺二、外圓磨床和萬能磨床外圓磨削是用砂輪外圓工件無中心支承的外圓磨削

無心磨削的生產(chǎn)效率高，容易實(shí)現(xiàn)工藝過程的自動化；但所能加工的零件具有一定的局限性，不能磨削帶長鍵槽和平面的圓柱表面，也不能用于磨削同軸度要求較高的階梯軸外圓表面。無心外圓磨工件無中心支承的外圓磨削無心磨削的生產(chǎn)效率高，三、平面磨床對于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工，需要采用平面磨削方法。分類：

圓周（即砂輪輪緣）磨削●按照砂輪的工作面不同

端面磨削主軸為臥式布置主軸為立式布置三、平面磨床分類：

矩形工作臺●按照工作臺形狀不同

圓形工作臺①臥軸矩臺平面磨削

——用于長形平面加工

②臥軸圓臺平面磨削

——用于小件加工②臥軸圓臺平面磨削——用于小件加工③

立軸矩臺平面磨削

——常用于齒輪面、推力墊圈、汽缸蓋平面磨削。③立軸矩臺平面磨削——常用于齒輪面、推力墊圈、汽缸蓋平④立軸圓臺平面磨削

——適于大件加工④立軸圓臺平面磨削——適于大件加工四、內(nèi)圓磨削

內(nèi)圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削工件的各種內(nèi)孔（包括圓柱形通孔、盲孔、階梯孔及圓錐孔等）和端面，它可以在專用的內(nèi)圓磨床上進(jìn)行，也能在具備內(nèi)圓磨頭的萬能外圓磨床上實(shí)現(xiàn)。

這種磨削方式按照工件與砂輪的相互運(yùn)動關(guān)系有下列三種：內(nèi)圓磨床、行星式內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床四、內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨削是用砂輪外圓周面來磨削縱磨法磨內(nèi)孔切入法磨內(nèi)孔磨端面磨端面●工件夾持在工作頭上，并作固定位置回轉(zhuǎn)運(yùn)動，砂輪在心軸上轉(zhuǎn)動，并在孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動。此種方式最常使用。適用于：小批量生產(chǎn)縱磨法磨內(nèi)孔切入法磨內(nèi)孔磨端面磨端面●工件夾持在工作頭上，*應(yīng)用：外形較復(fù)雜，沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，箱體，支架等，鉆、擴(kuò)、鉸、惚平面，攻絲等*主參數(shù)：最大鉆孔直徑第四節(jié)鉆床*應(yīng)用：外形較復(fù)雜，沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔，箱體，支架一、立式鉆床（unrightdrillingmachine）1．結(jié)構(gòu)：變速箱，主軸，進(jìn)給箱，工作臺，立柱，底座一、立式鉆床（unrightdrillingmachin2．運(yùn)動：（1）主運(yùn)動：電動機(jī)經(jīng)變速箱驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動（2）進(jìn)給運(yùn)動：通過小齒輪和主軸套筒上的齒條，使主軸上下運(yùn)動，進(jìn)給箱和工作臺可上下調(diào)整位置3．適于單件小批生產(chǎn)加工中、小型零件2．運(yùn)動：4．可調(diào)式：主軸箱裝有很多主軸，位置可調(diào)，多孔同時加工，效率高。4．可調(diào)式：主軸箱裝有很多主軸，位置可調(diào)，多孔同時加工，效率5．排式多軸鉆床：幾臺單軸立式鉆床的組合節(jié)省換刀時間，中小批生產(chǎn)5．排式多軸鉆床：幾臺單軸立式鉆床的組合二、臺式鉆床1．孔徑<15mm，主軸轉(zhuǎn)速高，最高120000r/min2．結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，手動進(jìn)給二、臺式鉆床三、搖臂鉆床（一）Z3040型搖臂鉆床的布局底座，立柱，搖臂，主軸箱，工作臺三、搖臂鉆床第六章其他各種機(jī)床方案課件（二）鉆床的運(yùn)動和傳動原理圖主運(yùn)動鏈：電機(jī)—1—2—Uv—3—4—主軸（B1）進(jìn)給傳動鏈：主軸(B1)—4—5—uf—6—7—齒條（A2）（二）鉆床的運(yùn)動和傳動原理圖進(jìn)給傳動鏈：（三）傳動系統(tǒng)：1．機(jī)床的主運(yùn)動電機(jī)，經(jīng)4對雙聯(lián)滑移齒輪變速，和齒式離合器變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)液壓雙向片式離合器M1控制開停、正反轉(zhuǎn)，16級，25～2000r/min（三）傳動系統(tǒng)：電機(jī)，經(jīng)4對雙聯(lián)滑移齒輪變速，和齒式離合器變2．進(jìn)給運(yùn)動：齒輪37——套筒齒條四對雙聯(lián)滑移齒輪變速及離合器37，蝸輪副2/77，齒輪13套筒，16級，0.04～3.2mm/r.2．進(jìn)給運(yùn)動：3．輔助運(yùn)動：（1）主軸箱沿?fù)u臂上的導(dǎo)軌作徑向移動（2）外立柱繞內(nèi)立柱±180°范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)（3）搖臂沿外立柱的上下移動3．輔助運(yùn)動：（四）主要結(jié)構(gòu)：1．主軸組件主軸用軸承支撐在主軸套筒內(nèi)，套筒又裝在主軸箱的鑲套內(nèi)。采用兩個推力球軸承；徑向，深溝球軸承。（四）主要結(jié)構(gòu)：2．夾緊機(jī)構(gòu)：主軸箱與搖臂，外立柱與內(nèi)立柱，搖臂與外立柱夾緊機(jī)構(gòu)

2．夾緊機(jī)構(gòu)：主軸箱與搖臂，外立柱與內(nèi)立柱，搖臂與外立柱夾緊四、深孔鉆床專門化機(jī)床1．工件旋轉(zhuǎn)，鉆頭直線進(jìn)給——減少軸向偏斜；2．臥式布局：排屑難，否則機(jī)床過高；3．加工槍管等深孔。

四、深孔鉆床第六章其他各種機(jī)床方案課件第六章其他各種機(jī)床方案課件一、組合機(jī)床的組成和特點(diǎn)1．組合機(jī)床：以系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量的專用部件所組成的專用機(jī)床。具有專用機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)率高，自動化程度高的特點(diǎn)，又可重新調(diào)整等特點(diǎn)。2．特點(diǎn)（1）70%～90%的通用零部件，工作穩(wěn)定可靠；（2）通用部件選用，不用設(shè)計(jì)制造，設(shè)計(jì)周期短；（3）制造周期短，成本低（4）通用零部件可重新利用第五節(jié)

組合機(jī)床

一、組合機(jī)床的組成和特點(diǎn)第五節(jié)組合機(jī)床第六章其他各種機(jī)床方案課件一、刨床表面成形方法：軌跡法：主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動為直線1．牛頭刨床：（1）運(yùn)動（2）生產(chǎn)率低的原因第六節(jié)直線運(yùn)動機(jī)床一、刨床第六節(jié)直線運(yùn)動機(jī)床滑枕圓工作臺上