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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院:電氣學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化姓名:鄭能文學(xué)號(hào):080801332外文出處:Agriculturalgreenhousesgreenhouseintelligentaucontrol附件:1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語:簽名:年月日附件1:外文資料翻譯譯文農(nóng)業(yè)溫室大棚智能自動(dòng)化控制摘要:歷來確定的軌跡到controlgreenhouse農(nóng)作物生長的問題解決了用約束優(yōu)化或應(yīng)用人工智慧技術(shù)。已被用作經(jīng)濟(jì)利潤的最優(yōu)化研究的主要標(biāo)準(zhǔn),以獲得充足的氣候控制設(shè)定值,為作物生長。本文討論了通過分層控制體系結(jié)構(gòu)由一個(gè)高層次的多目標(biāo)優(yōu)化方法,要解決這個(gè)問題是要找到白天和夜間溫度(氣候相關(guān)的設(shè)定值)和電導(dǎo)率的參考軌跡管轄的溫室作物生長的問題(fertirrigation的值)。的目標(biāo)是利潤最大化,果實(shí)品質(zhì),水分利用效率,這些目前正在國際規(guī)則。在過去8年來選擇說明結(jié)果顯示和描述相關(guān)設(shè)定培育的,獲得在工業(yè)溫室的關(guān)鍵字分層農(nóng)業(yè);系統(tǒng),過程控制,優(yōu)化方法;產(chǎn)量優(yōu)化1。介紹現(xiàn)代農(nóng)業(yè)是時(shí)下在品質(zhì)和環(huán)境影響方面的規(guī)定,因此,它是一個(gè)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用已在過去幾年增加了很多([法卡斯,2005和Sigrimis,2000][Sigrimis等。,2001],[Sigrimis和國王,1999]和Straten等。,2010])。溫室生產(chǎn)agrosystem的是一個(gè)複雜的物理,化學(xué)和生物過程,同時(shí)發(fā)生,反應(yīng)不同的回應(yīng)時(shí)間和環(huán)境因素的模式,特點(diǎn)是許多相互作用(Challa及Straten,1993年),必須以控制種植者獲得最好的結(jié)果。作物生長過程是最重要的,主要是由周圍環(huán)境的氣候變數(shù)(光合有效輻射PAR,-溫度,濕度,和內(nèi)空氣中的二氧化碳濃度)的影響,水和化藥和文化的勞動(dòng)力。溫室是理想的增長,因?yàn)樗鼧?gòu)成一個(gè)封閉的環(huán)境,氣候變數(shù)在可控制的作物。氣候和fertirrigation是兩個(gè)獨(dú)立的肥,灌溉,蟲害和疾病提供的金額,如修剪和處理他人之間的農(nóng)和fertirrigation系統(tǒng)不同的控制問題和目標(biāo)。經(jīng)驗(yàn),不同的作物品種的水分和養(yǎng)分的要求是已知的,事實(shí)上,自動(dòng)化系統(tǒng)控制這些變數(shù)。另一方面,市場價(jià)格波動(dòng)的影響和環(huán)境的規(guī)則,以提高水的利用效率,減少化肥殘留在土壤中(如硝酸鹽含量)是考慮到其他方面。因此,最優(yōu)在溫室agrosystem的生的問題:優(yōu)化作物生長(與品質(zhì)更好,更大的生產(chǎn)),減少成本(主要是燃料,電力,化肥)副減少殘留(主要是農(nóng)藥和土壤中的離子),水分利用效率的提高。產(chǎn)過程可概括為達(dá)到以下目標(biāo)許多方法已經(jīng)被應(yīng)用到這個(gè)問題,例如,與溫室氣候管理中的最優(yōu)控制領(lǐng)域,如處理(1993)challa和麵包車Straten的Seginer和謝爾(1993年),凡Straten等。(2010),Tantau(1993),或基於人工智慧技術(shù)([法卡斯,2003],[雷羅等,2008],[馬丁-Clouaire等。,1996]和[森本和橋本龍?zhí)桑?000年])。溫室生產(chǎn)agrosystem的處理採用分層控制結(jié)構(gòu)(Challa[和麵包車Straten的,1993年,Rodriguez等人,2003年,羅德裏格斯等人,2008年已被普遍]和[1993])Tantau,該系統(tǒng)應(yīng)該被劃分成不同的時(shí)間尺度和控制系統(tǒng)被劃分成不同的層次,以達(dá)到最佳作物生長的氣候控制和水和肥料供應(yīng)低級(jí)層(分鐘時(shí)間尺度),中等層控制作物生長(用了兩天的時(shí)間尺度),和一個(gè)高層次的層相關(guān)的市場問題(幾個(gè)月時(shí)間尺度)(2008年Rodriguez等人,2003年,羅德裏格斯等人。,]和[Tantau,1993年的])。然而,大多數(shù)溫室最優(yōu)控制的研究只考慮一個(gè)目標(biāo),在優(yōu)化問題,主要是只增加種植者的收入([Challa和麵包車Straten的,1993年,羅德裏格斯等人。,2003,Rodriguez等人,2008年集中[1993]),Tantau,只有最大限度地減少二氧化碳的供應(yīng)量(VanHenten及Bontsema的,2009年),或包括在控制決策者“(Kornera範(fàn)Straten,2008年)的熱的積分。最近已作出新的貢獻(xiàn),在溫室作物的最佳氣候控制(Ioslovich,古特曼,及連接器,2009年)計(jì)畫獲得一個(gè)季節(jié)性的最優(yōu)控制策略基礎(chǔ)上的Hamilton-Jacobi-心,顯示出有前途的模擬結(jié)果。另一方面,只有一個(gè)一個(gè)以上的目標(biāo),特別是控施肥問題(Ioslovich,2Seginer002年)相結(jié)合的文學(xué)作品。然而,貝爾曼形式主義的決制溫度和在這項(xiàng)工作中,被認(rèn)為是在成長階段的長期天氣預(yù)測不變(這可能會(huì)導(dǎo)致高層次硝酸型材總是達(dá)不考提供了數(shù)值例子。因此,有沒有成文的貢獻(xiàn)相結(jié)合的主要目標(biāo)(利潤最大化,水果作物的品質(zhì),水分利用效率)在相同的優(yōu)化問題,另一方面,他們大多是基於仿真結(jié)果或短的時(shí)間實(shí)驗(yàn)。因此,本文提出了一種新的方法,結(jié)合不同的目標(biāo),溫室作物優(yōu)化問題,採用多目標(biāo)(MO)的嵌入式技術(shù)在分層控制方案。這個(gè)層次的計(jì)畫是由不同層次的短期期天氣預(yù)報(bào)工具被用來改善優(yōu)化過程的預(yù)測,溫室氣候模擬器也包括在內(nèi),以確保將達(dá)到設(shè)定值型材在溫室的本地控制器。此外,這種方法已被證實(shí)在工業(yè)溫室番茄作物的最後8年期間。該方法適用於在歐洲南部,在溫室生產(chǎn)無CO2濃縮和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品的需求與日俱增的暖冬氣候條件。提出的一個(gè)著名的番茄作物模型的修改後的版本,這是用來與溫室作物生產(chǎn)動(dòng)態(tài)過程中的決策變數(shù)。最後,請(qǐng)注意,從一個(gè)角度考慮,該框架已在模組化和層次化的方式設(shè)計(jì)方法,它是直的優(yōu)化問題的不確定性)。它應(yīng)該從優(yōu)化過程中所產(chǎn)生的溫度和成(它並不總是保證,因?yàn)閷?duì)當(dāng)前的天氣條件下是有很強(qiáng)的依賴性),供水慮客觀(這是一個(gè)重要的發(fā)出如本文所討論的),只和長接使用這種方法,其他園藝作物,其他緯度地區(qū),以及包括其他型號(hào)或目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化過程(例如,包括額外的變數(shù)相關(guān)的生長作物,如二氧化碳,或考慮相關(guān)的節(jié)能和/或植物病害防治的目標(biāo))。本文組織如下:第二節(jié)介紹了配方基於MO優(yōu)化方法的問題。在建議的層次結(jié)構(gòu)。第4節(jié)顯示了有代表性的成果,獲得了一個(gè)真正的溫室和總結(jié)發(fā)言結(jié)論。第3節(jié)所述2。莫優(yōu)化作物生產(chǎn)找到一個(gè)決策變數(shù)滿足約束和優(yōu)化向量,其元素代表(布拉斯科,雷羅,桑切斯和馬丁內(nèi)斯,2007年)目標(biāo)函數(shù)的載體,可以被定義為一個(gè)莫優(yōu)化問題。競爭措施或目標(biāo)性能特點(diǎn)的問題被認(rèn)為是作為MO優(yōu)化問題,其中n目標(biāo)姬(P)中的變數(shù)的向量P∈P的同時(shí)最小化(或最大化)(劉,楊,Whidborne,2003)(1)令人滿意的米不等式約束,和J平等的限制,。問題往往沒有最佳的解決方案,同時(shí)優(yōu)化所有目標(biāo),但它有一個(gè)稱為帕累托最優(yōu)集(劉等,2003),其中一個(gè)妥協(xié)的解決方案,可以選擇從欠佳或不占主導(dǎo)地位的替代解決方案的一個(gè)決策過程。在溫室作物的管理,可以制定不同的標(biāo)準(zhǔn),如物理產(chǎn)量,作物品質(zhì),產(chǎn)品品質(zhì),生產(chǎn)過程中的時(shí)間,或生產(chǎn)成本和風(fēng)險(xiǎn)。這些標(biāo)準(zhǔn)往往會(huì)引起爭議的氣候和fertirrigation要,求有或謂的戰(zhàn)術(shù)水準(zhǔn),種植者有幾個(gè)相互衝突的目標(biāo),使決定。解決這個(gè)莫優(yōu)化過程中,前和未來的最佳日間和夜間溫度的參考軌跡,XTA,電導(dǎo)率,XEC,其餘的作物週期。也就是說,那裏是一個(gè)向量沿著優(yōu)化間隔內(nèi)的空氣溫度,是著優(yōu)化區(qū)間的電導(dǎo)率(EC)的載體。請(qǐng)注意,植物生長的PAR輻射(周日條件)的影響下,進(jìn)行光合作用的過程。此外,通過光合作用,溫度影響食糖生產(chǎn)的明或暗地要解決所P∈P,,是目沿速度,從而輻射和溫度平衡的方式,較高的輻射水準(zhǔn)相當(dāng)於一個(gè)較高的溫度。所以,晝夜條件下是必要的溫度保持在一個(gè)較高的水準(zhǔn)。在夜間條件下,植物是不活躍(作物不長),所以它是沒有必要維持這麼高的溫度。出於這個(gè)原因,兩個(gè)溫度設(shè)定值通常被認(rèn)為是:白天和夜間(羅德裏格斯等人,2008)。有必要強(qiáng)調(diào),雖然在連續(xù)時(shí)間的工藝優(yōu)化,解決了在離散的時(shí)間間隔為優(yōu)化地平線,NF(K)(這個(gè)地平線是可變的,代表直到農(nóng)業(yè)賽季結(jié)束時(shí)的剩餘時(shí)間間隔)。因此,解決載體和獲得,其中k是當(dāng)前的離散時(shí)刻。請(qǐng)注意,建議的優(yōu)化問題,溫室作物生產(chǎn)模型以估計(jì)通過不同的演算法步驟內(nèi)氣候的行為和作物生長,並涉及不同的功能目標(biāo)的決策變數(shù)是必需的。溫室內(nèi)小氣候的動(dòng)態(tài)行為是一種物理過程的組合,涉及能量轉(zhuǎn)移(輻射熱)和品質(zhì)平衡(水汽通量和CO2濃度)。另一方面,作物生長和產(chǎn)量的主要依靠,在其他條件,如灌溉和肥料,在溫室內(nèi)的溫度,輻射的PAR,二氧化碳的濃度。因此,無論是氣候條件和作物生長的相互影響,其動(dòng)態(tài)行為,可以因此,在作物生長對(duì)環(huán)境的回應(yīng)可以由兩個(gè)動(dòng)態(tài)模型描述,代表他們的動(dòng)態(tài)相關(guān)的時(shí)間尺度,可以通過(法卡斯,2005],[拉米雷斯,阿裏亞斯表示由兩個(gè)微分通過不同的時(shí)間尺度特徵。方程系統(tǒng)等人,20
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