CAD課程設(shè)計(jì)-調(diào)音臺(tái)電路的ProtelDXP設(shè)計(jì)

一、多通道調(diào)音器電路的基本組成和工作原理1.1總體電路的基本組成整個(gè)電路系統(tǒng)由七個(gè)功能模塊組成：（1）電源電路系統(tǒng)模塊；（2）接收器電路系統(tǒng)模塊；（3）信號(hào)輸入信道系統(tǒng)模塊（8條通道）；（4）信號(hào)輸出信道與LED電平指示系統(tǒng)模塊（2條通道）；（5）監(jiān)控器電路系統(tǒng)模塊；（6）混頻器電路系統(tǒng)模塊；（7）帶通濾波器電路系統(tǒng)模塊。1.2各個(gè)模塊的基本工作原理1.2.1電源電路系統(tǒng)整個(gè)電源模塊是由橋式整流電路和濾波電路組成，首先交流電U1通過電源變壓器變?yōu)楹线m的交流電U2，然后交流電再通過由四個(gè)二極管組成的整流橋，將交流電U2變?yōu)槊}動(dòng)的直流電壓U3，最后通過濾波電路和穩(wěn)壓電路將脈動(dòng)的直流電壓U3轉(zhuǎn)換為平滑、穩(wěn)定的直流電壓U4，這就是實(shí)現(xiàn)了將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓的功能。1.2.2接收器電路系統(tǒng)模塊接收器的功能是接受外來信號(hào)，再將信號(hào)傳送到耳機(jī)或揚(yáng)聲器。首先外來信號(hào)通過一個(gè)12路的選擇器，將所有信號(hào)中的某一個(gè)頻率的信號(hào)輸入到接收器里，這個(gè)信號(hào)在通過一個(gè)集成運(yùn)放將信號(hào)放大，再傳送到耳機(jī)或揚(yáng)聲器里。由于在信號(hào)放大的過程中可能會(huì)產(chǎn)生失真，這樣就會(huì)使接收器接收到的信號(hào)不準(zhǔn)確，因此本設(shè)計(jì)在集成運(yùn)放后在添加了OCL電路，增大輸入阻抗，盡量消除交越失真，以完善其功能。1.2.3信號(hào)輸入信道系統(tǒng)模塊信號(hào)輸入信道系統(tǒng)主要由多級(jí)集成運(yùn)算放大電路組成。通過輸入信號(hào)，信號(hào)先由第一級(jí)的集成運(yùn)算放大器進(jìn)行信號(hào)放大，然后分成兩路進(jìn)行再次放大，第一路通過兩個(gè)積分放大電路形成的反相放大器將信號(hào)進(jìn)行放大再輸出，第二路通過同相放大電路將信號(hào)放大再由另一個(gè)端口輸出，從而實(shí)現(xiàn)將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。1.2.4信號(hào)輸出信道與LED電平指示系統(tǒng)模塊信號(hào)輸出信道與LED電平指示系統(tǒng)模塊由三級(jí)集成運(yùn)算放大電路和顯示電路組成，將信號(hào)輸入信道系統(tǒng)模塊輸出來的信號(hào)進(jìn)行三級(jí)放大，由LED顯示模塊顯示出是哪個(gè)信道的信號(hào)輸出。1.2.5監(jiān)控器電路系統(tǒng)模塊監(jiān)控器電路系統(tǒng)模塊由一級(jí)電壓跟隨器和一級(jí)集成運(yùn)算放大電路組成，其中電壓跟隨器增大了電路的輸入阻抗，從而增強(qiáng)了電路的信號(hào)抗干擾能力。1.2.6混頻器電路系統(tǒng)模塊混頻器電路系統(tǒng)模塊由兩級(jí)集成運(yùn)算放大電路組成，通過兩個(gè)積分放大電路將輸出的音樂信號(hào)與電子混響后的聲音信號(hào)混合進(jìn)行放大。1.2.7帶通濾波器電路系統(tǒng)模塊帶通濾波器電路系統(tǒng)是由兩級(jí)集成運(yùn)算放大電路組成，其中一級(jí)為低通濾波電路，另一級(jí)則為高通濾波電路，可以只讓一定范圍頻率的信號(hào)通過，而其它頻率的信號(hào)則不能通過。二、多通道調(diào)音器電路的設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)步驟2.1設(shè)計(jì)方案本次設(shè)計(jì)采用自下而上的層次原理圖的設(shè)計(jì)方法，先設(shè)計(jì)各部分的子原理圖，再由各部分子原理圖生成各部分的子原理圖框圖，最后連線，完成層次原理圖的總圖—方框圖。2.2設(shè)計(jì)步驟2.2.1子原理圖的繪制步驟（1）點(diǎn)擊文件創(chuàng)建項(xiàng)目PCB項(xiàng)目,新建一個(gè)工程項(xiàng)目；（2）點(diǎn)擊文件創(chuàng)建原理圖,新建一個(gè)原理圖，設(shè)置原理圖圖紙；（3）加載元件庫、依次放置各元件、I/0口，更新元件流水號(hào)（4）采用導(dǎo)線進(jìn)行電氣連接，并放置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)；（5）檢查原理圖，并保存為相應(yīng)的名稱；（6）重復(fù)以上步驟，依次完成7個(gè)子原理圖的繪制。2.2.2各功能模塊的子原理圖（1）電源電路系統(tǒng)模塊，如圖（1）所示圖（圖（1）電源電路模塊（2）接受器電路系統(tǒng)模塊，如圖（2）所示圖（圖（2）接收器系統(tǒng)電路模塊（3）信號(hào)輸入信道系統(tǒng)模塊，如圖（3）所示圖（圖（3）信號(hào)輸入信道系統(tǒng)模塊（4）信號(hào)輸出信道與LED電平指示系統(tǒng)模塊，如圖（4）所示圖（圖（4）信號(hào)輸出信道與LED電平指示系統(tǒng)模塊（5）監(jiān)控器電路系統(tǒng)模塊，如圖（5）所示圖（圖（5）監(jiān)控器電路系統(tǒng)模塊（6）混頻器電路系統(tǒng)模塊，如圖（6）所示圖圖（6）混頻器電路系統(tǒng)模塊（7）帶通濾波器電路系統(tǒng)模塊，如圖（7）所示圖（圖（7）帶通濾波器電路系統(tǒng)模塊2.2.3由子原理圖生成總原理圖的步驟（1）文件創(chuàng)建原理圖，創(chuàng)建一個(gè)總原理圖；（2）設(shè)計(jì)根據(jù)圖紙建立圖紙符號(hào)，選擇一個(gè)子原理圖，生成相應(yīng)的符號(hào)框圖放置在總原理圖合適位置；（3）重復(fù)以上步驟，依次放置7個(gè)模塊的子原理圖符號(hào)框圖；（4）繪制導(dǎo)線和總線，完成各部分的電氣連接，并放置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)?？傇韴D里有兩個(gè)電路模塊是多通道的，多通道的設(shè)計(jì)方法如下：1.雙擊擊方塊電路圖，將彈出方塊電路圖的屬性框；2.修改方塊電路圖的屬性，如圖（8）所示，點(diǎn)擊完成即可圖（圖（8）多通道設(shè)置方法2.2.4總原理圖最終得到的總原理圖如圖（9）圖（圖（9）總電路原理圖2.2.5對(duì)整個(gè)工程文件進(jìn)行編譯和檢查點(diǎn)擊項(xiàng)目管理CompilePCBProject，如果編譯后沒提示Error，則電路圖是正確的，如果出現(xiàn)了Error，則應(yīng)該檢查電路，并予以改正。編譯出現(xiàn)以下“錯(cuò)誤”是由于多通道端口的原因，可以忽略，繼續(xù)進(jìn)行PCB的布線2.2.6層次原理圖之間的切換（1）總原理圖切換到子原理圖單擊工具，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)槭止鈽?biāo)時(shí)，點(diǎn)擊方塊電路圖，就可以切換到子原理圖。（2）子原理圖切換到總原理圖單擊，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)槭止鈽?biāo)時(shí)，點(diǎn)擊子原理圖的端口，就可以切換到總原理圖。2.2.7生成原理圖網(wǎng)絡(luò)表文件單擊設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)表Protel,即可生成原理圖網(wǎng)絡(luò)表，原理圖網(wǎng)絡(luò)表如下所示（截取部分進(jìn)行說明）：[C1 元器件序號(hào)RAD-0.3 元器件封裝形式][C2 元器件序號(hào)RAD-0.3 元器件封裝形式][C3RAD-0.3][C4RAD-0.3](NetC44_1 元器件名稱C44-1 與該元器件相連的引腳F1-2 （即PCB板上“C44-1”、“F1-2”、“S3-2”的引腳是相連的）S3-2)(NetC44_2C44-2S3-1T1-1)(NetC45_1C45-1D4-2D6-2U10-1)(NetC46_2C46-2D3-1D5-1U11-2)(NetD3_2D3-2D4-1T1-3)(NetD5_2D5-2D6-1T1-5)(NetF1_1F1-1J8-1)(三、電路系統(tǒng)的PCB設(shè)計(jì)3.1用向?qū)?chuàng)建新的PCB在file面板底部的“newfromtemplate”區(qū)域內(nèi)，單擊“PCBBoardWizard”選項(xiàng)來創(chuàng)建新的PCB文檔。然后是設(shè)置各參數(shù)：選擇英制，紙的尺寸選擇20000mile*25000mile，信號(hào)層2層，電源層0，過孔方式為“thruholevisaonly’,選擇過孔元器件、單根導(dǎo)線，然后采用系統(tǒng)默認(rèn)的最小布線尺寸、最小焊孔外徑、最小焊孔內(nèi)徑、最小布線間距，最后完成PCB向?qū)А?.2導(dǎo)入PCB網(wǎng)絡(luò)表,加載元器件（1）點(diǎn)擊設(shè)計(jì)ImportChangesFromProject,就會(huì)出先如圖（11）所示：（2）點(diǎn)擊“使變化生效”檢查有沒有錯(cuò)誤，然后點(diǎn)擊“執(zhí)行變化”即可加載元器件。圖圖（10）導(dǎo)入PCB網(wǎng)絡(luò)表由于自動(dòng)布局好時(shí)太長（約1個(gè)小時(shí)一次），而且布線的效果也不好，所以本次布線采用手工局方法，主要考慮以下的布局原則:機(jī)械安裝：考慮到方便進(jìn)出接線，接插件放置在印刷電路板邊緣；電氣性能：相關(guān)部分的元件放置在一起，電源部分放在電路板一角，有利于接線。采用穩(wěn)壓器、電壓器等應(yīng)該留出一定的空間或用散熱片加以固定，以解決電路系統(tǒng)的散熱問題。美觀緊湊：元件排列有序、整齊（采用模塊化布局），便于焊接；電源和接插件如前面所述放置在PCB板的四個(gè)角放置安裝孔，以便于成品電路板的裝配。在能完成布線的前提下，盡量減小P CB板尺寸在手工布局時(shí)候，對(duì)于多輸入的（8個(gè)輸入通道、2個(gè)輸出通道），可以通過以下方法較為高效地布線：線把一個(gè)模塊的room的元器件合理放置好位置，拖入pcb板內(nèi)部菜單欄“設(shè)計(jì)”、“room空間”、“復(fù)制room空間格式”，當(dāng)鼠標(biāo)變成十字光標(biāo)后，選擇那個(gè)room，然后選擇要修改的room，即可把前面設(shè)置好的那個(gè)room的布局復(fù)制到要修改的room中用此方法可以完成所有多通道room的布局手工布局完成后如圖（11）圖（圖（11）手工布局完成圖3.3元件自動(dòng)布線規(guī)則設(shè)定在“設(shè)計(jì)”“規(guī)則”，可以對(duì)自動(dòng)布線的規(guī)則進(jìn)行設(shè)定，界面如下圖（11）圖圖（11）PCB自動(dòng)布線規(guī)則在布線規(guī)則中，比較重要的是導(dǎo)線的寬度和安全間距的設(shè)置（1）（電氣）規(guī)則設(shè)定：clearance里修改“最小間隙”為10mile（2）布線規(guī)則設(shè)定：線寬preferredwidth、maxwidth選擇12mile（3）（工藝）規(guī)則設(shè)定：采用系統(tǒng)默認(rèn)（4）(阻焊層)規(guī)則設(shè)定：采用系統(tǒng)默認(rèn)（5）（電源層）規(guī)則設(shè)定：采用系統(tǒng)默認(rèn)（6）（測試點(diǎn)）規(guī)則設(shè)定：采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置完規(guī)則后，就開始自動(dòng)布線。方法：“自動(dòng)布線”、“全部對(duì)象”、“routeall”，用雙層板的布線規(guī)則布線，自動(dòng)布線完成的圖如下圖（圖（12）自動(dòng)布線完成圖3.4元器件標(biāo)注的調(diào)整自動(dòng)布線完成后，電路板上的元件標(biāo)準(zhǔn)顯得很混亂，可以通過以下方法對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。（通常元件的標(biāo)注放在元件正中間）（1） 點(diǎn)擊“工具”里的“重新注釋”，將彈出一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Ok，將生產(chǎn)成一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)表；（2） 點(diǎn)擊“設(shè)計(jì)”里的UpdateSchematicsinProject，將彈出一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊yes，就可以更新元器件標(biāo)注。然后調(diào)整電路板的邊框，完成后，放置安裝定位孔。方法是在安裝定位孔的位置放置焊盤，然后修改焊盤的屬性。3.5放置焊盤，并修改屬性方法：（1）點(diǎn)擊“放置”里的焊盤，在PCB板的四個(gè)角放置四個(gè)焊盤；（2）雙擊焊盤，將彈出焊盤的屬性框，修改焊盤的屬性。圖（圖（12）修改焊盤屬性3.6覆銅為增強(qiáng)電路板的抗干擾能力，可對(duì)整個(gè)電路板的接地網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行覆銅。方法如下：（1） 點(diǎn)擊“放置”里的覆銅選項(xiàng)，將彈出一個(gè)對(duì)話框，將對(duì)話框里的NetOptions選項(xiàng)改為GND，點(diǎn)擊確認(rèn)即可。如圖（13）所示圖（圖（13）覆銅屬性設(shè)置（2） 對(duì)底下的信號(hào)層的接地網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行覆銅，重復(fù)步驟（1）。3.7生成PCB報(bào)表點(diǎn)擊“報(bào)告”里的“PCB板信息”、“報(bào)告”，就可以生成PCB報(bào)表。PCB報(bào)表如下（截取部分）SpecificationsForPCB3.PcbDocOn2016/5/30at11:47:10Sizeofboard21.39x24.817inchComponentsonboard564LayerRoutePadsTracksFillsArcsTextTopLayer26226902400BottomLayer02632000Mechanical1020302073Mechanical2032000TopOverlay0320741431286Keep-OutLayer04000DrillDrawing00002Multi-Layer12350000Total14978768281631361LayerPairViasTopLayer-BottomLayer297Total297Non-PlatedHoleSizePadsViasTotal003.8建立項(xiàng)目元件庫將本設(shè)計(jì)的所有元件封裝存入一個(gè)自己命名的元件庫中，單擊“設(shè)計(jì)”“生成PCB庫”,即可生成一個(gè)元件封裝后項(xiàng)目元件庫。

四、設(shè)計(jì)過程遇到的困難及解決方法1.在元器件放置時(shí)，有些元器件不太好找，例如電源模塊的那個(gè)“conmains”，開始時(shí)候沒找到，后來通過看插孔（jack）的原理圖，看到各引腳標(biāo)注的名稱和書上標(biāo)注的一樣，就明白了這個(gè)元件主要是一個(gè)3端插孔，分為火線、零線、地線，所以最后就選用了一個(gè)插孔來代替。另外，在放大器的放置過程也有幾個(gè)放大器是和書本的圖不太匹配的，最后老師指導(dǎo)說可以采用類似的代替，所以還是順利地完成了各個(gè)原理圖的繪制。2.繪制完原理圖后，編譯出現(xiàn)了不少錯(cuò)誤，主要是以下幾個(gè)方面：（1）網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)放置的位置有點(diǎn)偏移，導(dǎo)致系統(tǒng)提示網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)重復(fù)。根據(jù)提示把標(biāo)號(hào)位置挪動(dòng)以下，就正確了；（2）部分元器件流水號(hào)沒有標(biāo)注或者標(biāo)注重復(fù)，導(dǎo)致編譯提示錯(cuò)誤。把全部流水號(hào)都編好號(hào)碼，確認(rèn)無重復(fù)后，就正確了；（3）提示網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)包含多個(gè)輸出口。經(jīng)過老師指導(dǎo)后，知道這個(gè)是多端口的原因，不影響，可以忽略，繼續(xù)進(jìn)行后面的布線。3.在進(jìn)行PCB布線時(shí)，自動(dòng)布線的效果很不理想。通過看書本，用向?qū)У姆椒▌?chuàng)建PCB文件，設(shè)置PCB的一些相關(guān)的參數(shù)，再進(jìn)行自動(dòng)布線，得到的布局圖就好多了。

五、心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)的原理圖主要應(yīng)用的是模電的知識(shí)，由于模電學(xué)習(xí)沒有學(xué)得很扎實(shí)，所以借助了網(wǎng)上查閱的一些資料以及書本的知識(shí)，才對(duì)原理圖有了一個(gè)比較好的理解，也基本理解了各個(gè)模塊的基本工作原理和功能。在設(shè)計(jì)中遇到了各種的問題，從原理圖繪制到編譯，遇到的關(guān)于元件和一些電氣法則錯(cuò)誤的問題，在自己的仔細(xì)摸索和書本查閱下，大多都解決了。然后就是PCB板的規(guī)劃和布線，在最開始布線時(shí)候，沒有很好的設(shè)置好PCB的參數(shù)（尺寸、禁止布線層），所以自動(dòng)布線的效果很不理想。然后采用了一個(gè)新的方法——用向?qū)韯?chuàng)建PCB，再進(jìn)行布線，這次的自動(dòng)布線的效果就挺好的，比較美觀。在不斷地檢查和修整之下，最終完成了總原理圖和各個(gè)子原理圖、PCB板布局圖，順利地完成了多通道調(diào)音器電路的設(shè)計(jì)。通過這次“多通道調(diào)音器電路的ProtelDXP設(shè)計(jì)”的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)ProtelDXP這個(gè)軟件了解更加深入了，也更加熟練地使用這個(gè)軟件進(jìn)行原理圖繪制、生成網(wǎng)絡(luò)表、PCB板規(guī)劃、自動(dòng)布線和手動(dòng)調(diào)整、調(diào)整元件標(biāo)注及邊框、覆銅、簡歷項(xiàng)目元件庫。通過一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，讓我對(duì)PCB板的設(shè)計(jì)有了一個(gè)更加完整和深刻的認(rèn)識(shí)。這次的課程設(shè)計(jì)很有趣，不但鞏固了自己的一些電路原理知識(shí)，還增強(qiáng)了使用軟件進(jìn)行具體應(yīng)用的電路原理圖、PCB板設(shè)計(jì)的能力，獲益匪淺。六、參考文獻(xiàn)[1]李小堅(jiān)、趙山林、馮曉軍、龍懷冰.ProtelDXP電路設(shè)計(jì)與制版實(shí)用教程[M].北京：人民郵電出版社，2009[2]賀春華、陳先朝、何玉定、魏愛香.課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].2014[3]楊婷等.電子CAD職業(yè)技能鑒定教程[M].廣州：廣東人民出版社，2014[4]趙建領(lǐng).Protel電路設(shè)計(jì)與制版寶典[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.[5]唐俊翟、馮軍勤、張曜.ProtelDXP應(yīng)用實(shí)例教程[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2004.[6]任富民.電子CAD-ProtelDXP電路設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007. 基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)