《數(shù)控機(jī)床與編程》實驗指導(dǎo)書

《數(shù)控機(jī)床與編程》實驗指南邵陽學(xué)院機(jī)械與能源動力工程系劉元編著目錄實驗一、數(shù)控車床復(fù)雜零件的編程及加工實驗二、數(shù)控銑床復(fù)雜零件的編程及加工實驗三、加工中心復(fù)雜零件的編程及加工實驗四、線切割、電火花加工★實驗五、數(shù)控仿真模擬★附錄一、SIEMENS802C數(shù)控指令格式FANUC數(shù)控指令格式報告格式及要求附錄二、附錄三、實驗★注：號為選做實驗

實驗一數(shù)控車床復(fù)雜零件的編程及加工一、實驗?zāi)康呐c要求（1）了解數(shù)控車床的面板操作、對刀及編程原點設(shè)定方法。（2）了解典型零件的數(shù)控車削加工工藝。（3）掌握直線、圓弧、螺紋、復(fù)合循環(huán)、刀偏及半徑補(bǔ)償?shù)染幊讨噶畹挠梅ā＃?）掌握對指定零件數(shù)控編程、輸入數(shù)控車床并進(jìn)行自動加工的方法。二、實驗儀器與設(shè)備（1）配備西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的CK0638臥式車床一臺。（2）尼龍棒一根（長150～200mm，直徑26mm）。（3）深度游標(biāo)卡尺、游標(biāo)卡尺、外徑千分尺各一把。（4）外圓車刀、螺紋車刀、切斷刀各一把。三、實驗原理1．?dāng)?shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成。計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要包括輸入/輸出設(shè)備、CNC裝置、伺服單元、驅(qū)動裝置和可編程控制器（PLC）等。2.CK0638數(shù)控車床的操作（1）Sinumerik數(shù)控系802C統(tǒng)操作面板如圖1-1所示，各按鍵功能如下。圖1-1（2）Sinumerik數(shù)控系802C統(tǒng)軟件主操作界面如圖1-3所示。圖1-3（3）Sinumerik數(shù)控系802C統(tǒng)軟件的菜單結(jié)構(gòu)及基本功能如圖1-4所示圖1-4其中最重要的軟按鍵功能如圖1-5圖1-53.西門子802C數(shù)控系統(tǒng)編程指令見附錄一四、實驗內(nèi)容（一）開機(jī)回參考點；操作步驟1、接通CNC和機(jī)2、按住+X按鈕進(jìn)行X方向回3、按住+Z按鈕進(jìn)行Z方向回零，直至屏幕+Z后顯示表示Z方向回零完成。床電源系統(tǒng)啟動以后按鍵進(jìn)入回參考點功能。零，直至屏幕+X后顯示表示X方向回零完成。4、回零完成后，+X、+Z后的機(jī)床坐標(biāo)均被置零。（二）裝夾加工所需刀具及加工棒料，注意棒料的裝夾長度應(yīng)滿足加工要求；（三）手動試切對刀，設(shè)定編程原點及各刀具補(bǔ)償參數(shù)；操作步驟1、先切換到JOG模式，按鍵進(jìn)入主功能顯示，然后依次按軟鍵“參數(shù)”、“刀具補(bǔ)償”進(jìn)入以下界面圖1-62、按軟按鍵進(jìn)入圖1-7界面，通過“<<D”、“D>>”、“<<T”、“T>>”軟鍵檢查已有的刀具號和補(bǔ)償號圖1-7如果沒有要用的刀具號則按軟鍵回到圖1-6，通過軟鍵“新刀具”功能新建所需的刀具號和刀具型號，普通車床刀具“T-型”設(shè)為500，如圖1-8所示。圖1-83、建好加工程序所需刀具后，開始進(jìn)行刀偏設(shè)定及對刀，按進(jìn)入到手動運(yùn)行模式，然后按軟鍵“對刀”進(jìn)入圖1-9所示界面圖1-94、首先進(jìn)行X方向試切對刀，按鍵讓主軸正轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行試切外圓，切深必須小于根據(jù)零件圖和毛坯大小所確定的能夠切削的最大厚度以避免過切，切削距離以方便測量為宜，切削完成后保持X方向不變，以+Z方向移動退出加工位置以方便測量尺寸，然后按鍵停止主軸旋轉(zhuǎn)，測量所車外圓大小D，并輸入到圖1-9中的“零偏”后的數(shù)值中，依次按軟鍵“計算”、“確定”完成X方向?qū)Φ丁?、然后進(jìn)行Z方向?qū)Φ叮窜涙I“對刀”，然后按圖1-9軟鍵“軸+”進(jìn)入到圖1-10界面進(jìn)行Z方向試切對刀。圖1-10按鍵讓主軸正轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行手動試切端面，端面試切平整以后保持Z軸不運(yùn)動，沿+X方向退出加工區(qū)域，然后按鍵停止主軸旋轉(zhuǎn)，零偏后輸入0，依次按軟鍵“計算”、“確定”完成Z方向?qū)Φ丁?、其它刀具對刀和上面步驟類似，但對刀前要在圖1-7界面中通過“<<T”、“T>>”軟鍵切換到正確的刀具號再進(jìn)行對刀。7、注意：對刀方法根據(jù)對刀原理有好幾種方法，以上對刀方法在數(shù)控程序中無需使用G54～G57指令（西門子802C系統(tǒng)只提供了G54～G57四個編程原點設(shè)定指令，和FANUC系統(tǒng)有所不同）設(shè)定編程原點就能直接利用機(jī)床坐標(biāo)和各刀具刀偏進(jìn)行加工，但在工件夾持長度發(fā)生變化后所有的刀具均需重新進(jìn)行對刀才能正確加工，比較費時。如果使用G54～G57編程原點設(shè)定指令進(jìn)行編程加工，必須設(shè)定基準(zhǔn)刀刀位點到編程原點的機(jī)械坐，標(biāo)設(shè)定方法按軟鍵“參數(shù)”、“零移”進(jìn)入如圖1-11界面進(jìn)行設(shè)置，同時基準(zhǔn)刀的刀偏應(yīng)置零，其它刀具的刀則點偏偏都應(yīng)該是相對基準(zhǔn)刀的偏差值，在工件夾持長度發(fā)生變化后，只需改變基準(zhǔn)刀刀位點到編程原點的機(jī)械坐標(biāo)設(shè)定值，無需修改各刀偏就能直接加工，只有在刀具磨損、重新裝夾后才需重新設(shè)定刀偏，比較方便。圖1-11（四）對給出零件圖紙進(jìn)行工藝分析；零件一圖紙：圖1-12零件二圖紙：圖1-13零件三圖紙：圖1-14零件四圖紙：圖1-15零件五圖紙：圖1-16下面以零件一為例進(jìn)行分析：1、技術(shù)要求。毛坯為φ60mm×120mm的棒料，粗加工每次進(jìn)給深度2mm，進(jìn)給量0.25mm/r，精加工余量X向為0.4mm，Z向為0.1mm，切斷刀寬3mm，程序編程原點如圖所示。（注意：根據(jù)實際測出來的切斷刀寬度，應(yīng)對切槽切斷部分的程序做少許變動。）2、加工工藝的確定。加工順序和步驟推薦先平端面，再粗車外形，然后精車外形，最后切槽、切斷。（五）對加工走刀路線進(jìn)行數(shù)值計算；（六）按照該數(shù)控系統(tǒng)指令格式進(jìn)行數(shù)控編程；對零件一進(jìn)行數(shù)控加工的參考程序如下：（其它零件由學(xué)生任意挑選，也可以由學(xué)生找一些典型零件來分組進(jìn)行獨立的編程加工）主程序LIU.MPFG54G0X100Z300M05M09G94G0X100Z300T3D1T1D1S800M3M8G0X65Z0G1X-1F30G0Z2S500M3M8G0X35Z-34G1X26F30G0X35X60_CNAME="L10"Z-31R105=1.000R106=0.25G1X26R108=1.000R109=5.000G0X35R110=1.00R111=0.300Z-28R112=0.1LCYC95M9G1X26G0X65Z-95G0X100Z300M5G1X1F30T2D1G0X65X200Z300M9S1000M3M8G0X60Z2R105=5.000R106=0LCYC95M5M2

子程序：L10.SPFG0Z2G0X0G1Z0F0.2G3X20Z-10CR=10G1Z-15X30Z-43G2X36Z-46CR=3G1X40Z-66X60Z-95M2（七）輸入數(shù)控程序；操作步驟：1、按鍵，顯示NC中已經(jīng)存在的程序目錄。2、按→鍵，出現(xiàn)一對話窗口，在此輸入新的程序名稱，在名稱后輸入擴(kuò)展名（.mpf或.spf）,默認(rèn)為*.mpf文件。注意：程式名稱前兩位必須為字母。3、按鍵確認(rèn)輸入，生成新程序，現(xiàn)在可以對新程序進(jìn)行編輯。4、用關(guān)閉鍵→結(jié)束程序的編制，這樣才能返回到程序目錄管理層。零件程序的修改“程序”運(yùn)行方式功能：零件程序不處于執(zhí)行狀態(tài)時，可以進(jìn)行編輯。操作步驟：（1）在主菜單下選擇“程序”鍵，出現(xiàn)程序目錄窗口。（2）用光標(biāo)鍵選擇待修改的程序。（3）按“打開”鍵，屏幕上出現(xiàn)所修改的程序，現(xiàn)在可修改程序。（4）用關(guān)閉鍵→結(jié)束程序的修改，這樣才能返回到程序目錄管理層。1、選擇和啟動零件程序“加工”操作區(qū)注意：啟動程序之前必須要調(diào)整好系統(tǒng)和機(jī)床，保證安全。操作步驟：（a）按鍵選自動模式。（b）按程序鍵打開“程序目錄窗口”。（3）在第一次選擇“程序”操作區(qū)時會自動顯示“零件程序和子程序目錄”。用光標(biāo)鍵把光標(biāo)定位到所選的程序上。（4）用鍵選擇待加工的程序，被選擇的程序名稱顯示在屏幕區(qū)“程序名”下。（5）用鍵打開選擇待加工的程序。a)程序段搜索“加工”操作區(qū)前提條件：程序已經(jīng)選擇。操作步驟：（1）按鍵，根據(jù)提示輸入內(nèi)容，自動搜索并顯示所需的零件程序。（2）執(zhí)行程序搜索功能，關(guān)閉搜索窗口。搜索結(jié)果：窗口顯示所搜索到的程序段。b)自動運(yùn)行功能：在自動方式下零件程序可以完全自動加工執(zhí)行，這也是零件加工中正常使用的方式。前提條件：1、已經(jīng)回參考點。2、待加工的零件程序已裝入。3、已經(jīng)輸入了必要的補(bǔ)償值。4、必要的安全鎖定裝置已經(jīng)啟動。操作步驟：（1）選自動模式，按鍵。屏幕上顯示“自動方式”狀態(tài)圖，顯示位置、進(jìn)給值、主軸值、刀具值以及當(dāng)前的程序段。（2）按程序控制鍵，出現(xiàn)下圖：（3）通過選擇/轉(zhuǎn)換鍵，選擇控制程序的方式。（4）按區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵，回主菜單。（5）按程序鍵，用光標(biāo)鍵選擇要加工的程序。（6）按選擇鍵，調(diào)出加工的程序，按打開鍵可編輯修改程序。（7）按單步執(zhí)行鍵，選擇單步執(zhí)行加工。（8）按鍵，啟動加工程序。（八）驗校程序無誤后進(jìn)行自動加工；（九）測量最終加工的零件是否合格并分析誤差原因五、實驗分析與結(jié)論數(shù)控機(jī)床最適合加工該類復(fù)雜零件，其產(chǎn)品一致性好，質(zhì)量高，效率更是比普通機(jī)床高出許多，且對工人的技能要求不高。對于余量較大毛坯的加工，用復(fù)合循環(huán)指令可大大簡化程序。六、實驗報告（1）零件加工設(shè)備的概述（設(shè)備名稱、型號、加工能力）。（2）零件加工過程描述（零件圖、刀具運(yùn)行軌跡、加工程序及過程描述）。（3）分析復(fù)合循環(huán)指令適合加工的零件范圍。（4）試述數(shù)控車床加工該零件的主要步驟。（5）數(shù)控車床加工螺紋如何保證不亂扣？（6）數(shù)控車床加工螺紋為何要進(jìn)行多次切削？實驗二、數(shù)控銑床復(fù)雜零件的編程及加工一、實驗?zāi)康呐c要求（1）掌握數(shù)控銑床加工中的基本操作技能。（2）掌握開關(guān)機(jī)步驟及坐標(biāo)軸回參考點的操作方法。（3）掌握數(shù)控銑床刀具的裝卸（4）熟練掌握手動運(yùn)行的各種方法及運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)設(shè)定方法。（5）熟練掌握MDA運(yùn)行方式。（6）掌握輔助指令、主軸指令及相關(guān)G代碼準(zhǔn)備功能指令的使用。二、實驗儀器與設(shè)備（1）配備西門子802S數(shù)控系統(tǒng)的XK713數(shù)控銑床一臺。（2）方形毛坯一塊（規(guī)格根據(jù)所加工零件定）。（3）游標(biāo)卡尺、塞尺各一把、標(biāo)準(zhǔn)棒芯一根。（4）立銑刀一把。三、實驗原理1．?dāng)?shù)控機(jī)床簡介（1）性能特點：本銑床可配置西門子系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動。整體采用模塊化設(shè)計，外形美觀，精度高，噪聲低，性能穩(wěn)定。該機(jī)床布局合理，采用整體鑄鐵床腳結(jié)構(gòu)，機(jī)床導(dǎo)軌經(jīng)過超音頻淬火處理。主軸采用變頻器無級調(diào)速，能實現(xiàn)銑、鏜、鉆、攻絲等切削運(yùn)動，適合于形狀復(fù)雜的凸輪、樣板、模具的加工；對于較復(fù)雜的零件，可通過CAD/CAM形成加工程序，傳送給前臺數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行加工實現(xiàn)。（2）技術(shù)參數(shù)：1、工作臺尺寸1270×320mm2、工作臺三向行程700×400×400mm3、主軸轉(zhuǎn)速40-4000rpm（變頻）4、主軸功率4Kw5、主軸錐度7:246、最大快移速度6000mm/min7、最小設(shè)定單位0.001mm8、定位精度0.02mm9、重復(fù)定位精度0.005mm10、機(jī)床凈重3000kg2.XK713數(shù)控銑床的操作（三）機(jī)床的操作面板機(jī)床操作面板位于窗口的右側(cè)，如下圖所示。主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，由模式選擇按鈕、數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)等多個部分組成，每與控制面板

一部分的詳細(xì)說明如下：802D銑床面板MDA直接通過操作面板輸入數(shù)控程AUTO進(jìn)入自動加工模式序和編輯程序JOG手動模式,手動連續(xù)移動各軸REF回參考點模式VAR増量選擇SINGL自動加工模式中，單步運(yùn)行SPINSTAR主軸正轉(zhuǎn)SPINSTP主軸停止SPINSTAR主軸反轉(zhuǎn)RESET復(fù)位鍵CYCLESTAR循環(huán)啟動CYCLESTOP循環(huán)停止RAPID快速移動選擇/轉(zhuǎn)換鍵(當(dāng)光標(biāo)后有時使用)方向鍵:選擇要移動的軸。緊急停止旋鈕主軸速度調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕返回鍵菜單擴(kuò)展鍵報警應(yīng)答鍵信息鍵通道轉(zhuǎn)換鍵上檔鍵控制鍵ALT鍵空格鍵刪除鍵(退格鍵)插入鍵刪除鍵制表鍵回車/輸入鍵程序操作區(qū)域鍵程序管理操作區(qū)域鍵加工操作區(qū)域鍵參數(shù)操作區(qū)域鍵報警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵未使用翻頁鍵鍵光標(biāo)數(shù)字鍵,上檔鍵轉(zhuǎn)換對應(yīng)字字母鍵，上檔鍵轉(zhuǎn)換對應(yīng)字符符（四）數(shù)控系統(tǒng)操作1)開機(jī)操作步驟：接通機(jī)床電源，系統(tǒng)啟動以后進(jìn)入“加工”操作區(qū)“JOGREF”模式，出現(xiàn)“回參考點窗口”。2)回參考點“加工”操作區(qū)注意：“回參考點”只有在REF回參考點模式下可以進(jìn)行。操作步驟：(1)按鍵，按順序點擊，即可自動回參考點。(2)在“回參考點”窗口中顯示該坐標(biāo)軸是否回參考點：坐標(biāo)未回參考點坐標(biāo)已到達(dá)參考點3)“JOG”模式“加工”操作區(qū)功能：在“JOG”模式中，可以移動機(jī)床各軸。操作步驟：(1)選擇JOG模式。按方向鍵可以移動三軸。這時，移動速度由進(jìn)給旋鈕控制。(2)如果用點擊鍵，則三軸快速移動，再點擊一次取消快速移動。(3)連續(xù)按鍵，在顯示屏幕左上方顯示增量的距離：1INC，10INC，100INC1000INC，(1INC=0.001mm)三軸以增量移動。4)手動脈沖方式在手動/連續(xù)加工或在對刀，需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時，可用手動脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。操作步驟：(1)選擇“手輪”運(yùn)行方式。(2)選擇X、Y或Z軸調(diào),節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)移動距離。5)編程設(shè)定數(shù)據(jù)利用設(shè)定數(shù)據(jù)鍵可以設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)，并在需要時進(jìn)行修改。操作步驟OFFSETPARAM通過按“參數(shù)操作區(qū)域”鍵和“零點偏移”軟鍵選擇設(shè)定數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)在按下“設(shè)定數(shù)據(jù)”鍵后進(jìn)入下一級菜單，在此菜單中可以對系統(tǒng)的各個選件進(jìn)行設(shè)定。見下圖。圖“設(shè)定數(shù)據(jù)”狀態(tài)圖JOG一進(jìn)給率在JOG狀態(tài)下的進(jìn)給率設(shè)定。如果該進(jìn)給率為零，則系統(tǒng)使用機(jī)床參數(shù)中存儲的數(shù)值。主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速最小值／最大值。時主軸轉(zhuǎn)速的限制（G26最大/G25最?。?，只可以在機(jī)床數(shù)據(jù)所規(guī)定的極限范圍內(nèi)進(jìn)行?？删幊讨鬏S極限值在恒定切削速度（G96）時可編程的最大速度(LIMS)?？者\(yùn)行送給率在自動方式中若選擇空運(yùn)行進(jìn)給功能，則程序不按編程的進(jìn)給率執(zhí)行，而是執(zhí)行參數(shù)設(shè)定值的進(jìn)給率，即在此輸入的進(jìn)給率。螺紋切削開始角（SF）：在加工螺紋時主軸有一起始位置作為開始角，當(dāng)重復(fù)進(jìn)行該加工過程時，就可以通過改變此開始角切削多頭螺紋。6)R參數(shù)“R參數(shù)”窗口中列出了系統(tǒng)中所用到的所有R參數(shù)，需要時可以修改這些參數(shù)，若當(dāng)前不是在參數(shù)操作區(qū)，按“參數(shù)操作區(qū)域鍵”和按軟鍵“R參數(shù)”進(jìn)入R參數(shù)修改界面，如圖所示，利用或翻頁鍵移動要輸入的位置按“數(shù)字鍵”輸入數(shù)據(jù)，然后按輸入鍵或移動光標(biāo)到其它位置來確認(rèn)輸入。也可利用“搜索”軟鍵，輸入要搜索的R參數(shù)的索引號，按“確認(rèn)”或輸入鍵進(jìn)行確認(rèn)查找R參數(shù)。注：R參數(shù)從R0－R299共有300個輸入數(shù)據(jù)范圍：±(0.0000001—99999999)若輸入數(shù)據(jù)超過范圍后，自動設(shè)置為允許的最大值。7)加工中心刀具的裝卸1、用鎖刀器安裝或拆卸刀具2、在機(jī)床上裝刀、換刀8)刀具參數(shù)管理1、建立新刀具1．若當(dāng)前不是在參數(shù)操作區(qū)，按系統(tǒng)面板上的“參數(shù)操作區(qū)域鍵”，切換到參數(shù)區(qū)。2．按軟鍵“刀具表”切換到刀具表界面3．點擊軟鍵“新刀具”，切換到新刀具界面。4．軟鍵“銑刀”、“鉆削”選擇要新建的刀具類型，系統(tǒng)彈出新刀具對話框，對應(yīng)“銑刀”、“鉆削”的對話框所示在對話框中輸入要創(chuàng)建的刀具數(shù)據(jù)的刀具號。5．確認(rèn)，則創(chuàng)建對應(yīng)刀具，按中斷，返回新刀具具界面，不創(chuàng)建任何刀具。2、搜索刀具1．按軟鍵“刀具表”切換到刀具表界面。2．按軟鍵“搜索”，在搜索刀具對話框中輸入刀具號。3．按確認(rèn)，光標(biāo)將自動移動到相應(yīng)的行，按中斷，僅返回上一界面，不做任何事情。3、刀具參數(shù)及刀具補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)定刀具參數(shù)包括刀具幾何參數(shù)、磨損量參數(shù)和刀具型號參數(shù)。不同類型的刀具均有一個確定的參數(shù)數(shù)量，每個刀具有一個刀具號（T—號）。按下及“刀具表”按鈕，打開刀具補(bǔ)償參數(shù)窗口，顯示所使用的刀具清單。可以通過光標(biāo)鍵和“上一頁”、“下一頁”鍵選出所要求的刀具。如圖所示：通過以下步驟輸入補(bǔ)償參數(shù)：在輸入?yún)^(qū)域利用定位光標(biāo)。輸入數(shù)值，輸入完畢后按“改變有效”鍵，則輸入的數(shù)據(jù)將被立即保存。4、刪除刀具數(shù)據(jù)1．按軟鍵“刪除刀具”，系統(tǒng)彈出刪除刀具對話框，如圖3所示；圖32．如果按“確認(rèn)”軟鍵，對話框被關(guān)閉，并且對應(yīng)刀具及所有刀沿數(shù)據(jù)將被刪除；如果按“中斷”軟鍵，則僅僅關(guān)閉對話框。9)輸入/修改零點偏置值功能：在回參考點之后實際值存儲器以及實際值的顯示均以機(jī)床零點為基準(zhǔn)，而工件的加工程序則以工件零點為基準(zhǔn)，這之間的差值就作為可設(shè)定的零點偏移量輸入。操作步驟：通過按“參數(shù)操作區(qū)域”鍵和“零點偏移”軟鍵可以選擇零點偏置。屏幕上顯示出可設(shè)定零點偏置的情況，包括已編程的零點偏置值，有效的比例，系數(shù)狀態(tài)顯示“鏡相有效”以及所有的零點偏置。把光標(biāo)移到待修改的范圍，輸入數(shù)值。通過移動光標(biāo)或者使用輸入鍵輸入零點偏大小。按“修改生效”，輸入的值10)程序管理操作步驟：選擇“程置的即存儲有效。序”操作區(qū)。PROGRAMMANAGER打開“程序管理器”，以列表形式顯示零件程序及目錄。程序管理窗口見圖。圖程序管理窗口在程序目錄中用光標(biāo)鍵選擇零件程序。為了更快地查找到程序，輸入程序名的第一個字母?？刂葡到y(tǒng)自動把光標(biāo)定位到含有該字母的程序前。軟鍵含義程序按程執(zhí)行按下此鍵選擇待執(zhí)行的零件程序，按數(shù)控啟動鍵時啟動執(zhí)行該程序。序操作此鍵可以輸入新的程序。序鍵顯示零件程序目錄。新程復(fù)制操作此鍵可以把所選擇的程序拷貝到另一個程序中。打開按此鍵打開待執(zhí)行的程序。刪除用此鍵可以刪除光標(biāo)定位的程序，并提示對該選擇進(jìn)行確認(rèn)。按下確認(rèn)鍵執(zhí)行清除功能，按返回鍵取消并返回。重命名操作此鍵出現(xiàn)一窗口，在此窗口可以更改光標(biāo)所定位的程序名稱。輸入新的程序名后按確認(rèn)鍵，完成名稱更改，用返回鍵取消此功能。讀出按此鍵，通過RS232接口，把零件程序送到計算機(jī)中保存。讀入按此鍵，通過RS232接口裝載零件程序。接口的設(shè)定請參照“系統(tǒng)”操作區(qū)域。零件程序必須以文本的形式進(jìn)行傳送。循環(huán)按此鍵顯示標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)目錄。只有當(dāng)用戶具有確定的權(quán)限時才叫以使用此鍵。輸入新程序一“程序”操作區(qū)操作步驟PROGRAM選擇“MANAGER程序”操作區(qū)，顯示NC中已經(jīng)存在的程序目錄。新程序按動“新程序”鍵，出現(xiàn)一對話窗口，在此輸入新的主程序和于程序名稱，見圖。圖新程序輸入屏慕格式輸入新文件名√確認(rèn)按“確認(rèn)’鍵接收輸入，生成新程序文件，現(xiàn)在可以對新程序進(jìn)行編輯。╳中斷用中斷鍵中斷程序的編制，并關(guān)閉此窗口。零件程序的編輯在編輯功能下，零件程序不在執(zhí)行狀態(tài)時，都可以進(jìn)行編輯。對零件程序的任何修改，可立即被存儲。見圖。圖程序編輯器窗口軟鍵編輯程序編輯器。執(zhí)行使用此鍵，執(zhí)行所選擇的文件。標(biāo)記程序段按此鍵，選擇一個文本程序段，直至當(dāng)前光標(biāo)位置。復(fù)制程序段用此鍵，拷貝一程序段到剪貼板。粘貼程序段用此鍵，把剪貼板上的文本粘貼到當(dāng)前的光標(biāo)位置。刪除程序段按此鍵，刪除所選擇的文本程序段。搜索用“搜索”鍵和“搜索下一個”鍵在所顯示的程序中查找一字符串。在輸入窗口鍵入所搜索的字符，按“確認(rèn)”鍵啟動搜索過程。按“返回”鍵則不進(jìn)行搜索，退出窗口。按此鍵繼續(xù)搜索所要查詢的目標(biāo)文件。重編號使用該功能，替換當(dāng)前光標(biāo)位置到程序結(jié)束處之間的程序段號。鉆削參見章節(jié)“循環(huán)”。銑削參見章節(jié)“循環(huán)”。重編輯在重新編譯循環(huán)時，把光標(biāo)移到程序中調(diào)用循環(huán)的程序段中。在其屏幕格式中輸入相應(yīng)的參數(shù)。如果所設(shè)定的參數(shù)不在有效范圍之內(nèi)，則該功能會自動進(jìn)行判別，并且恢復(fù)使用原來的缺省值。屏幕格式關(guān)閉之后，原來的參數(shù)就被所修改的參數(shù)取代。注意：僅僅是自動生成的程序塊/程序段才可以重新進(jìn)行編譯。11)MDA模式(手動輸入)“加工”操作區(qū)功能：在“MDA”模式下可以編制一個零件程序段加以執(zhí)行。操作步驟：(1)選擇機(jī)床操作面板上的(2)通過操作面板輸入程序段。啟動鍵執(zhí)行注：在程序啟動后不可以再對程序進(jìn)行編輯，下才能編輯。執(zhí)行完后，程序仍然存在，12)自動加工自動加工流程1．查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零2．使用程序控制機(jī)床運(yùn)行，已經(jīng)選擇好了運(yùn)行的程序參考選擇MDA鍵。(3)按輸入的程序段。只在“停止”和“復(fù)位”狀態(tài)可按“運(yùn)行開始”按鈕重新運(yùn)行程序。待執(zhí)行的程序3．按下控制面板上的自動方式鍵，若CRT當(dāng)前界面為加工操作區(qū)，則系統(tǒng)顯示出如圖4所示的界面圖4否則僅在左上角顯示當(dāng)前操作模式（4．按軟鍵“程序控制”來設(shè)置程序運(yùn)行的控制選項5．程序控制中狀態(tài)說明“自動”）而界面不變。軟鍵顯示說明程序測試PRT在程序測試方式下所有到進(jìn)給軸和主軸的給定值被禁止輸出，機(jī)床不動，但顯示運(yùn)行數(shù)據(jù)?？者\(yùn)行進(jìn)給DRY進(jìn)給軸以空運(yùn)行設(shè)定數(shù)據(jù)中的設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，執(zhí)行空運(yùn)行進(jìn)給時編程指令無效。有條件停止M01程序在執(zhí)行到有M01指令的程序時停止運(yùn)行。跳過SKP前面有斜線標(biāo)志的程序在程序運(yùn)行時跳過不予執(zhí)行（如：／N100G?）。單一程序段SBL此功能生效時零件程序按如下方式逐段運(yùn)行：每個程序段逐段解碼，在程序段結(jié)束時有一暫停，但在沒有空運(yùn)行進(jìn)給的螺紋程序段時為一例外，在引只有螺紋程序段運(yùn)行結(jié)束后才會產(chǎn)生一暫停。單段功能中有處于程序復(fù)位狀態(tài)時才可以選擇。？ROV有效ROV按快速修調(diào)鍵，修調(diào)開關(guān)對于快速進(jìn)給也生效。若需修改程序，可按“程序修正”進(jìn)入編輯狀態(tài)，所有修改立即被存儲。6．按啟動鍵開始執(zhí)行程序。7．程序執(zhí)行完畢?；虬磸?fù)位鍵中斷加工程序，再按啟動鍵則從頭開始。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行過程中，點擊“循環(huán)保持”按鈕，程序暫停運(yùn)行，機(jī)床保持暫停運(yùn)行時的狀態(tài)。再次點擊“運(yùn)行開始”按鈕，程序從暫停行開始繼續(xù)運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行過程中，點擊“復(fù)位”按鈕，程序停止運(yùn)行，機(jī)床停止，再次點擊“運(yùn)行開始”按鈕，程序從暫停行開始繼續(xù)運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行過程中，按“急?！卑粹o，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時，先將急停按鈕松開，再點擊“運(yùn)行開始”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。程序段搜索打開搜索窗口，準(zhǔn)備裝載中斷點坐標(biāo)。搜索斷點裝載中斷點坐標(biāo)。啟動中斷點搜索，使機(jī)床回中斷點。執(zhí)行一個到中斷程序段起始點的補(bǔ)償。按數(shù)控啟動鍵繼續(xù)加工。13)模擬圖形模擬功能編程的刀具軌跡可以通過圖形來表示。操作步驟當(dāng)前為自動運(yùn)行方式，并且已經(jīng)選擇了待加工的程序。模擬按模擬鍵，屏幕顯示初始狀態(tài)，見圖5。圖5模擬初始狀態(tài)按數(shù)控啟動鍵，模擬所選擇的事件程序的刀具軌跡。軟鍵的含義自動縮放操作此鍵可以自動縮放所記錄的刀具軌跡。到原點按此鍵，可以恢復(fù)到圖形的基本設(shè)定。顯示按此鍵，可以顯示整個工件?？s放＋按此鍵，可以放大顯示圖形?？s放－按此鍵，可以縮小顯示圖形。刪除畫面按此鍵，可以擦除顯示的圖形。光標(biāo)粗細(xì)按此鍵，可以調(diào)整光標(biāo)的步距大小。四、實驗內(nèi)容（一）開機(jī)回參考點；操作步驟1、接通CNC和機(jī)床電源系統(tǒng)啟動以后按鍵進(jìn)入回參考點功能。2、按住+Z按鈕進(jìn)行X方向回零，直至屏幕+X后顯示表示Z方向回零完成。3、按住+X按鈕進(jìn)行Z方向回零，直至屏幕+Z后顯示表示X方向回零完成。4、按住+Y按鈕進(jìn)行Z方向回零，直至屏幕+Y后顯示表示X方向回零完成。（二）工件的安裝1、用機(jī)用平口鉗安裝工件機(jī)用平口鉗適用于中小尺寸和形狀規(guī)則的工件安裝，它是一種通用夾具，一般有非旋轉(zhuǎn)式和旋轉(zhuǎn)式兩種，前者剛性較好，后者底座上有一刻度盤，能夠把平口鉗轉(zhuǎn)成任意角度。安裝平口鉗時必須先將底面和工作臺面擦干凈，利用百分表校正鉗口，使鉗口與橫向或縱向工作臺方向平行，以保證銑削的加工精度，如圖15所示。圖15機(jī)用平口鉗的校正2、用組合壓板安裝工件對于體積較大的工件大都用組合壓板來裝夾，根據(jù)圖紙的加工要求，可將工件直接壓在工作臺面上，這種裝夾方法不能進(jìn)行貫通的挖槽或鉆孔加工等；也可在工件下面墊上厚度適當(dāng)且要求較高的等高墊塊后再將其壓緊，這種裝夾方法可進(jìn)行貫通的挖槽或鉆孔加工。3、用精密治具板安裝工件精密治具板具有較高的平面度、平行度及表面粗糙度，工件或模具可通過尺寸大小選擇不同的型號或系列。4、用精密治具筒安裝工件在加工表面相互垂直度要求較高的工件時，多采用精密治具筒安裝工件。精密治具筒具有較高的平面度、垂直度、平行度及表面粗糙度。5、用其它裝置安裝工件1）用萬能分度頭安裝分度頭是銑床常用的重要附件，能使工件繞分度頭主軸軸線回轉(zhuǎn)一定角度，在一次裝夾中完成等分或不等分零件的分度工作，如加工四方、六角等。2）用三爪卡盤安裝將三爪卡盤利用壓板安裝在工作臺面上，可裝夾圓柱形零件。在批量加工圓柱工件端面時，裝夾快捷方便，例如銑削端面凸輪、不規(guī)則槽等。6、用專用夾具安裝工件為了保證工件的加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，減輕勞動強(qiáng)度，根據(jù)工件的形狀和加工方式可采用專用夾具安裝。（三）工件的校正與工件坐標(biāo)系原點的體現(xiàn)1.工件的校正工件利用上述任一方法安裝后必須進(jìn)行找正（在安裝時首先應(yīng)目測工件，使其大致與坐標(biāo)軸平行），找正一般用百分表或杠桿表與磁性表座配合使用來完成。根據(jù)找正需要，可將表座吸在機(jī)床主軸、導(dǎo)軌面或工作臺面上，百分表安裝在表座接桿上，使測頭軸線與測量基準(zhǔn)面相垂直，測頭與測量面接觸后，指針轉(zhuǎn)動2mm左右，移動機(jī)床工作臺，校正被測量面相對于X、Y或Z軸方向的平行度或平面度。使用杠桿表校正時杠桿測頭與測量面間成約15°的夾角，測頭與測量面接觸后，指針轉(zhuǎn)動0.5mm左右。2.工件坐標(biāo)系原點的體現(xiàn)工件坐標(biāo)系原點亦稱編程零點。對于在數(shù)控機(jī)床上加工的具體工件來說，必須通過一定的方法把工件坐標(biāo)系原點（實際上是工件坐標(biāo)系原點所在的機(jī)床坐標(biāo)值）體現(xiàn)出來，這個過程稱為對刀。體現(xiàn)的方法有試切法對刀和工具對刀兩種，試切法對刀是利用銑刀與工件相接觸產(chǎn)生切屑或摩擦聲來找到工件坐標(biāo)系原點的機(jī)床坐標(biāo)值，它適用于工件側(cè)面要求不高的場合；對于模具或表面要求較高的工件時須采用工具對刀，通常選用偏心式尋邊器或光電式尋邊器進(jìn)行X、Y軸零點的確定，利用Z軸設(shè)定器進(jìn)行Z軸零點的確定（Z軸設(shè)定器上下表面的距離為50mm的標(biāo)準(zhǔn)值。（a）偏心式尋邊器（b）光電式尋邊器（c）Z軸設(shè)定器圖4-7零點及長度補(bǔ)償找正工具（四）常用切削刀具1.孔加工刀具中心鉆、麻花鉆（直柄、錐柄）、擴(kuò)孔鉆、锪孔鉆、鉸刀、鏜刀、絲錐等。2.銑削刀具銑刀是刀齒分布在旋轉(zhuǎn)表面或端面上的多刃刀具，其幾何形狀較復(fù)雜，種類較多。按銑刀切削部分的材料分為高速鋼銑刀、硬質(zhì)合金銑刀；按銑刀結(jié)構(gòu)形式分為整體式銑刀、鑲齒式銑刀、可轉(zhuǎn)位式銑刀；按銑刀的安裝方法分為帶孔銑刀、帶柄銑刀；按銑刀的形狀和用途又可分為圓柱銑刀、端銑刀、立銑刀、鍵槽銑刀、球頭銑刀等。(五)對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系的過程。即過通選擇零點偏置（比如G54）窗口，確定待求零點偏置的坐標(biāo)軸。常見的是將工件上表面中心點（銑床及加工中心），設(shè)為工件坐標(biāo)系原點。將工件上其它點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點的對刀方法類似。操作步驟按軟鍵“測量工件”?？刂葡到y(tǒng)轉(zhuǎn)換到“加工”操作區(qū)，出現(xiàn)對話框用于測量零點偏置。所對應(yīng)的坐標(biāo)軸以背景為黑色的軟鍵顯示。確定X方向零點偏置確定Z方向零點偏置移動刀具，使其與工件相接觸。在工件坐標(biāo)系“設(shè)定Z位置”區(qū)域，輸入所要觸接的工件邊沿的位置值。如果刀具不可能觸接到工件邊沿，或者刀具無法到達(dá)所要求的點（比如使用了一個墊塊），則在填參數(shù)“設(shè)定Z位置”時必須要考慮刀具與所要求點之間的距離。在確定X和Y方向的偏置時，必須要考慮刀具移動的方向。下面具體說明銑床、立式加工中心的對刀方法。1、X，Y軸對刀銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r一般使用的是“試切對刀”和“尋邊器對刀”兩種。(1)試切對刀點擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動”方式，通過，，狀態(tài)下，點擊操或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。采用手輪調(diào)節(jié)方式移動機(jī)床，沿X或Y方向試切工件側(cè)面并退刀，按鈕，將機(jī)床刀具移動到工件附近的大致位置，在手動作面板上的在確定X和Y方向必須考慮刀具正、負(fù)移動的方向。見圖。的偏置時，通過按“參數(shù)操作區(qū)域”鍵和“零點偏移”軟鍵可以選擇零點偏置，按“計算”軟鍵進(jìn)行零點偏置的計算，結(jié)果顯示在零點偏置欄。(2)尋邊器尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400-600rpm旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動靠近，讓測量端接觸基準(zhǔn)面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調(diào)進(jìn)給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當(dāng)測量端和固定端的中心線重合的瞬間，測量端會明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)。這是主軸中心位置距離工件基準(zhǔn)面的距離等于測量端的半徑。點擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動”方式，適當(dāng)點擊操作面板上的按鈕，將機(jī)床刀具移動到工件附近的大致位置，在手動狀態(tài)下，點擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動。未與工件接觸時，尋邊器上下兩部分處于偏心狀態(tài)。移動到大致位置后，可采用手輪方式移動機(jī)床，尋邊器偏心幅度逐漸減小，直至上下半截幾乎處于同一條軸心線上，若此時再進(jìn)行增量或手動方式的小幅度進(jìn)給時，尋邊器下半部突然大幅度偏移，即認(rèn)為此時尋邊器與工件恰好吻合。在確定X和Y方向的偏置時，必須考慮刀具正、負(fù)移動的方向。見上圖。注意：必須先將刀具半徑改為相應(yīng)尋邊器半徑。通過按“參數(shù)操作區(qū)域”鍵和“零點偏移”軟鍵可以選擇零點偏置，按“計算”軟鍵進(jìn)行零點偏置的計算，結(jié)果顯示在零點偏置欄。2、Z軸對刀銑、加工中心對Z軸對刀時采用的是實際加工時所要使用的刀具。首先假設(shè)需要的刀具已經(jīng)安裝在主軸上了。(1)、試切法點擊操作面板中的按鈕進(jìn)入“手動”方式；點擊，，按鈕，將機(jī)床移動到大致位置，點擊操作面板上或，使主軸轉(zhuǎn)動；點擊按鈕，使銑刀將零件切削小部分；通過按“參數(shù)操作區(qū)域”鍵和“零點偏移”軟鍵可以選擇零點偏置，按“計算”軟鍵進(jìn)行零點偏置的計算，結(jié)果顯示在零點偏置欄。(2)Z軸設(shè)定器具體操作：①把Z軸設(shè)定器放置在工件的水平表面上，主軸上裝入基準(zhǔn)刀具，移動X、Y軸，使刀具盡可能處在Z軸設(shè)定器中心的上方；②移動Z軸，用基準(zhǔn)刀具（主軸禁止轉(zhuǎn)動）壓下Z軸設(shè)定器圓柱臺，使指針指到調(diào)整好的“0”位；③把當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)減去50mm后的值（-225.120）設(shè)置到工件坐標(biāo)系原點Z的位置（G54～G59）。3多把刀對刀假設(shè)以1號刀為基準(zhǔn)刀，基準(zhǔn)刀的對刀方法同上。對于非基準(zhǔn)刀，此處以2號刀為例進(jìn)行說明。建立刀具參數(shù)表,用MDA方式將2號刀安裝到主軸上；將G54中的經(jīng)X、Y數(shù)值輸入到G55中，對Z軸重新對刀，方法同上，調(diào)用時改為G55。（六）刀具半徑補(bǔ)償量及磨損量的設(shè)置由于數(shù)控系統(tǒng)具有刀具半徑自動補(bǔ)償?shù)墓δ?，因此我們在編程時只需按照工件的實際輪廓尺寸編制即可。刀具半徑補(bǔ)償量設(shè)置在數(shù)控系統(tǒng)中與刀號相對應(yīng)的位置。刀具在切削過程中，刀刃會出現(xiàn)磨損（刀具直徑變?。?，最后會出現(xiàn)外輪廓尺寸偏大、內(nèi)輪廓尺寸偏小（反之，則所加工的工件已報廢），此時可通過對刀具磨損量的設(shè)置，然后再精銑輪廓，一般就能達(dá)到所需的加工尺寸。舉例：磨損量設(shè)置值測量要素磨損量設(shè)置要求尺寸測量尺寸值A(chǔ)B100.12-0.06～-0.08710000.054-0.07～55.86560.030-0.0850注：如果在磨損量設(shè)置處已有數(shù)值（對操作者來說，由于加工工件及使用刀具的不同，開機(jī)后一般需把磨損量清零），則需在原數(shù)值的基礎(chǔ)上進(jìn)行疊加。例：原有值為-0.07，現(xiàn)尺寸偏大0.1（單邊0.05），則重新設(shè)置的值為：-0.07-0.05＝-0.12如果精加工結(jié)束后，發(fā)現(xiàn)工件的表面粗糙度很差、且刀具磨損較嚴(yán)重，通過測量尺寸有偏差，此時必須更換銑刀重新精銑，此時磨損量先不要重設(shè)，等銑完后通過對尺寸的測量，再作是否補(bǔ)償?shù)臎Q定，預(yù)防產(chǎn)生“過切”。(七)驗證對刀的正確性用MDA及手動方式進(jìn)行驗證對刀的正確性，要求刀具不切削工件，運(yùn)行至X=0，Y=0，Z=20。注意：請認(rèn)真檢查相應(yīng)刀具零點偏置中的基本相應(yīng)項。（八）從下面幾個零件圖選出一個進(jìn)行編程并加工，參數(shù)數(shù)值(刀具長度、半徑、刀沿等)，最后分析加工零件的誤差。1、用φ10mm立銑刀精銑圖1所示凸臺側(cè)面，提示：使用刀具半徑補(bǔ)償功能。圖1平面外輪廓銑削加工2、要求數(shù)控銑出如圖2所示的槽，工件材料為45鋼。圖2平面內(nèi)輪廓銑削加工五、實驗分析與總結(jié)

實驗三、加工中心復(fù)雜零件的編程及加工一、實驗?zāi)康呐c要求（1）了解加工中心的面板操作、對刀及編程原點設(shè)定方法。（2）了解典型零件的數(shù)控銑削加工工藝。（3）掌握直線、圓弧、螺紋、復(fù)合循環(huán)、刀偏及半徑補(bǔ)償?shù)染幊讨噶畹挠梅ā＃?）掌握對指定零件數(shù)控編程、輸入加工中心并進(jìn)行自動加工的方法。（5）掌握加工中心換刀編程方法及刀具補(bǔ)償設(shè)定方法。二、實驗儀器與設(shè)備（1）配備FANUCⅡ型數(shù)MD控系統(tǒng)的（2）毛坯一塊（（3）游標(biāo)卡尺、（4）立銑刀、TH7640加工中心一臺。大小由零件尺寸決定）。塞尺各一把，標(biāo)準(zhǔn)棒芯一根（或?qū)み吰鳌軸設(shè)定器各一個）。鉆頭各一把。三、實驗原理1、機(jī)床面板功能FANUCⅡ型數(shù)MD控系統(tǒng)機(jī)床操作面板如圖1-1所示，各按鍵功能如下AUTO：進(jìn)入自動加工模式。EDIT:用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。MDI：手動數(shù)據(jù)輸入。MPG:手輪方式移動臺面或刀具。HOME:考點。JOG：手動方式，手動連續(xù)移動臺面或者刀具。JOG：INC手動脈沖方式MPG：快速手輪方式數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)程序運(yùn)行啟動，模式選擇旋鈕在“AUTO”和“MDI”位置時按下有效，其余時間按下無效。程序運(yùn)行停止，在程序運(yùn)行中，按下此按鈕停止程序運(yùn)行。程序運(yùn)行M00停止。機(jī)床主軸手動控制開關(guān)手動開機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)手動開機(jī)床主軸反轉(zhuǎn)手動停轉(zhuǎn)主軸手動移動機(jī)床臺面按鈕銑床移動按鈕單步進(jìn)給量控制旋鈕選擇手動臺面時每一步的距離，X1為0.001毫米，X10.為0.01毫米，X100為0.1毫米，X1kK為1毫米。置光標(biāo)于旋鈕上，點擊左鍵選擇。增量進(jìn)給倍率選擇按鈕選擇移動機(jī)床軸時每一步的距離：×1為0.001毫米，×10為0.01毫米，×100為0.1毫米，×1K為1毫米。置光標(biāo)于旋鈕上，點擊左鍵選擇。進(jìn)給速度(F)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)程序運(yùn)行中的進(jìn)給速度，調(diào)節(jié)范圍從～150%。置光標(biāo)于旋鈕上，點擊左0鍵轉(zhuǎn)動。主軸速度調(diào)節(jié)按鈕調(diào)節(jié)主軸速度，速度調(diào)節(jié)范圍從0120%。手～脈把光標(biāo)置于手輪上，按左鍵，移動，手輪順時針轉(zhuǎn)，機(jī)床往正方向移動，手輪逆時針轉(zhuǎn)，機(jī)床往負(fù)方向移動。機(jī)床鎖定開關(guān)置于“ON”位置，程序運(yùn)行，機(jī)床各軸不運(yùn)動。機(jī)床空轉(zhuǎn)置于“ON”位置,各軸以固定的速度運(yùn)動。2、數(shù)控面板功能數(shù)控系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角，其左側(cè)為坐標(biāo)和程序顯示屏，右側(cè)是編程面板。如下圖所示:數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域（如下圖所示），系統(tǒng)自動判別取字母還是取數(shù)字。鍵的輸入順序是：K→J→I→K???循環(huán)。編輯鍵替代鍵。用輸入的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。刪除鍵。刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。插入鍵。把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。修改鍵。消除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。頁面切換鍵數(shù)控程序顯示與編輯頁面。位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數(shù)輸入頁面。按第一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁面，按第二次進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)頁面。進(jìn)入不同的頁面以后，用PAGE按鈕切換。回撤換行鍵。結(jié)束一行程序的輸入并且換行。翻頁按鈕（PAGE）向下或向上翻頁。光標(biāo)移動（CURSOR）向下或向上移動光標(biāo)。輸入鍵輸入鍵。把輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面或者輸入一個外部的數(shù)控程序。輸出鍵輸出鍵。把當(dāng)前數(shù)控程序輸出到計算機(jī)。手動操作虛擬數(shù)控銑床回參考點置模式旋鈕在“HOME”位置*選擇各軸,按住按鈕,即回參考點.移動手動移動機(jī)床的方法有三種：方法一:連續(xù)移動。這種方法用于較長距離的臺面移動。(1)置模式旋鈕在“JOG”位置：(2)選擇各軸,按方(3)調(diào)節(jié)移動二:點動（JOG），這種方法用于微量調(diào)整，如用在對基準(zhǔn)操作中。向鈕，按住按鈕機(jī)床臺面運(yùn)動，松開后停止運(yùn)動。速度。方法(1)置模式旋鈕在“JOG”INC位置：(2)選擇各軸,按按鈕，每按一次，臺面移動一步。(3)用單步進(jìn)給量控制旋鈕調(diào)節(jié)每一步移動距離。方法三:操縱“手脈”（MPG，這種方法用于）微量調(diào)整。在實際生產(chǎn)中，使用手脈可以讓操作者容易調(diào)整自己的工作位置。(1)置模式旋鈕在“MPG”位置：(2)把光標(biāo)置于“手輪”之上,對旋鈕進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)就將停止機(jī)床移動。(3)用單步進(jìn)給量控制旋鈕調(diào)節(jié)手輪每轉(zhuǎn)過一格的移動距離。(4)選擇被移動的軸。開、關(guān)主軸置模式旋鈕在“JOG”,"JOG或“INC"MPG”位置。按按鈕開、關(guān)機(jī)床主軸啟動程序加工零件置模式旋鈕在“AUTO”位選擇一個數(shù)控程序按數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)中的按鈕試運(yùn)行程序試運(yùn)行程序時，機(jī)床和刀具不切削零件，僅運(yùn)行程序.置在機(jī)床鎖“ON”位選擇一個數(shù)控程序按數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)中的按鈕。單步運(yùn)行置單步開關(guān)于“ON”位數(shù)控程序運(yùn)行過程中，每按一次執(zhí)行一條指令。選擇一個數(shù)控程序有二種方法進(jìn)行選擇方法一:按編號搜索選擇默模式放在EDIT按鍵入字母“O”按鍵入數(shù)子“7”鍵入搜索的號碼：“O7”按CURSOR開始搜索；找到后，“O7”顯示在屏幕右上角程序編號位置，NC程序顯示在屏幕上。方法二:選擇模式AUTO位置按鍵入字母“O”按鍵入字母“7”，鍵入搜索的號碼：“O7”按開始搜索，“O7”顯示在屏幕右上角，NC程序顯示在屏幕上。刪除一個數(shù)控程序選擇模式在EDIT按鍵入字母“O”按鍵入字母“7”鍵入要刪除的程序的號碼：“O7”按,“O7”NC程序被刪除。刪除全部數(shù)控程序選擇模式在EDIT按按鍵入字母“O”鍵入“9999”按全部數(shù)控程序被刪除搜索一個指定的代碼一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索在當(dāng)前數(shù)控程序內(nèi)進(jìn)行。操作步驟如下：在AUTO或EDIT按選擇一個NC程序輸入需要搜索的字母或代碼按CURSOR開始在當(dāng)前數(shù)控程序中搜索。編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）模式置于EDIT選擇輸入被編輯的NC程序名如“07”，按即可編輯。移動光標(biāo)方法一：按PAG或翻頁，按CURSOR或移動光標(biāo)。方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標(biāo)。輸入數(shù)據(jù)：用光標(biāo)點擊數(shù)字/字母鍵，數(shù)據(jù)被輸入到輸入域。鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。刪除、插入、替代按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼按鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。按鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼。通過控制箱操作面板手工輸入NC程序置模式開關(guān)在EDIT按鍵，進(jìn)入程序頁面。按鍵入“O7”程序編名鍵入程序名，但不可以與已有程序名的重復(fù)。按鍵，開始程序輸入。輸入程序，每次可以輸入一個代碼；方法見編輯NC程序中的輸入數(shù)據(jù)操作和刪除、插入、替換操作。用回車換行鍵結(jié)束一行的輸入后換行。再繼續(xù)輸入。從計算機(jī)輸入一個數(shù)控程序置模式于DNC位置在用232電纜線連接PC機(jī)和數(shù)控機(jī)床，選擇數(shù)控程序文件傳輸。按鍵切換到PROGRAM頁面輸入程序編號“Oxxxx”按鍵，讀入數(shù)控程序。輸入零件原點參數(shù)置開關(guān)在EDIT或AUTO按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“工件”用PAG和鍵在No1～No3坐標(biāo)系頁面和No4～No6坐標(biāo)系頁面之間切換,No1~No6分別對應(yīng)G54~G59。圖3.2－4用CURSOR和選擇坐標(biāo)系。輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域。方法參考“輸入數(shù)據(jù)”操作按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)置模式開關(guān)在EDIT或AUTO按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“補(bǔ)正”用PAG和鍵選擇長度補(bǔ)償,半徑補(bǔ)償圖3.2－5用CURSOR和鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號輸入補(bǔ)償值到長度補(bǔ)償H或半經(jīng)補(bǔ)償D位置顯示按鍵切換到位置顯示頁面。位置顯示有三種方式，用PAG和鍵或按鍵切換。零件坐標(biāo)系（絕對坐標(biāo)系）位置：顯示刀位點在當(dāng)前零件坐標(biāo)系中的位置。相對坐標(biāo)系位置：顯示操作者預(yù)先設(shè)定為零的相對位置。綜合顯示：同時顯示當(dāng)時刀位點在以下坐標(biāo)系中的位置。零件坐標(biāo)系中的位置（ABSOLUTE）相對坐標(biāo)系中的位置（RELATIVE）機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（MACHINE）當(dāng)前運(yùn)動指令的剩余移動量（DISTANCE）TOGO3、手動操作數(shù)控機(jī)床1.回參考點(1)置模式旋鈕在“REF.R”位置。(2)按，即回參考點。2.移動手動移動機(jī)床的方法有四種：方法一：連續(xù)移動（），這種方法用于較長距離的移動。(1)置模式在“JOG”位置：(2)選擇各軸方向鍵+X+Y+Z或–X–Y–Z，點擊各鍵機(jī)床移動，松開后停止移動。(3)按鍵，各軸快速移動。方法二：點動（），這種方法用于微量調(diào)整，如用在對基準(zhǔn)點操作中。置模式在“JOG”位置。7.選擇一個程序有二種方法進(jìn)行選擇：按程序號搜索(1)選擇模式放在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)按鍵輸入數(shù)字“7”，搜索“O7”號程序(4)按光標(biāo)鍵開始搜索；找到后，“O7”程序號即顯示在屏幕右上角程序編號位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。選擇AUTO模式(1)按鍵輸入字母“O”(2)按鍵輸入數(shù)字“7”，輸入程式的號“O7”。(3)按開始搜索，“O7”程序號顯示在屏幕右上角，“O7”NC程序顯示在屏幕上。8.刪除一個程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)按鍵輸入數(shù)字“7”，鍵入要刪除的程序的號碼“O7”(4)按“O7”NC程序被刪除。9.刪除全部程序(1)選擇模式在“EDIT”(2)按鍵輸入字母“O”(3)輸入“-9999”(4)按全部程序被刪除10.搜索一個指定的代碼一個指定的代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”，“F”，“G03”等等。搜索在當(dāng)前程序內(nèi)進(jìn)行，操作步驟如下：（1）在模式“AUTO”或“EDIT”（2）按（3）選擇一個NC程序（4）輸入需要搜索的字母或代碼如“M”，“F”，“G03”（5）按CURSOR開始在當(dāng)前程序中搜索11.編輯NC程序（刪除、插入、替換操作）（1）模式置于“EDIT”（2）選擇（3）輸入被編輯的NC程序名如“07”，按即可編輯（4）移動光標(biāo)：方法一：按PAGE或翻頁，按CURSOR或移動方法二：用搜索一個指定的代碼的方法移動光標(biāo)（5）輸入數(shù)據(jù)：點擊數(shù)字/字母鍵，插入、替換：鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)刪除、按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼按鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面按鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容替換光標(biāo)所在的代碼12.通過操作面板手工輸入NC程序（1）置模式開關(guān)在“EDIT”（2）按鍵，再按進(jìn)入程序頁面（3）按鍵，輸入“O7”程序號(鍵入的程序號不可以與已有的程序號重復(fù))（4）按→（5）輸入程序鍵換行，開始輸入程序時，輸入?yún)^(qū)每次可以輸入一段代碼（6）按結(jié)束一行的輸入后換行，再繼續(xù)輸入13.從計算機(jī)輸入一個程序編輯NC程序可在計算機(jī)鍵盤上建文本文件編寫，文本文件(*.txt)后綴名必須改為*.nc或*.cnc。（1）選擇EDIT模式，按鍵切換到程序頁面進(jìn)入編程頁面（2）新建程序名“Oxxxx”按（3）打開數(shù)控系統(tǒng)目錄下的NC文件，程序顯示在當(dāng)前屏幕上14.輸入零件原點參數(shù)（1）置開關(guān)在“MDI”或“JOG”模式按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“工件”用PAGE和切換，No1鍵在No1～No3坐標(biāo)系頁面和No4～No6坐標(biāo)系頁面之間～No6分別對應(yīng)G54～G59圖3.2－7工件坐標(biāo)系頁面（2）用CURSOR和選擇坐標(biāo)系。輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域。（3）按鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。15.輸入刀具補(bǔ)償參數(shù)輸入半徑補(bǔ)償參數(shù)：（1）置模式開關(guān)在“JOG”（2）按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“補(bǔ)正”。（3）用PAGE：和鍵選擇長度補(bǔ)償，半徑補(bǔ)償。圖3.2－8刀具補(bǔ)正頁面（4）用CURSOR和鍵選擇補(bǔ)償參數(shù)編號。（5）輸入補(bǔ)償值到長度補(bǔ)償H或半徑補(bǔ)償D。（6）按16.坐標(biāo)顯示鍵，把輸入的補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。按鍵切換到坐標(biāo)顯示頁面，坐標(biāo)顯示有三種方式：絕對坐標(biāo)系：顯示機(jī)床在當(dāng)前坐標(biāo)系中的位置。相對坐標(biāo)系：顯示機(jī)床坐標(biāo)相對于前一位置的坐標(biāo)。綜合顯示：同時顯示機(jī)床在以下坐標(biāo)系中的位置。圖3.2-9絕對坐標(biāo)系中的位置（ABSOLUTE）相對坐標(biāo)系中的位置（RELATIVE）機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（MACHINE）DISTANCE）TOGO當(dāng)前運(yùn)動指令的剩余移動量（17.MDI手動數(shù)據(jù)輸入(1)置方式在“”模式四、實驗內(nèi)容1、打開電源啟動系統(tǒng)并打開程序保護(hù)鑰匙。2、進(jìn)行回零操作。3、安裝毛坯并進(jìn)行找正。4、對指定的零件進(jìn)行工藝分析，數(shù)值計算，并按加工中心指令格式編程。5、在計算機(jī)中輸入要求的加工程序并按要求對加工程序進(jìn)行修改、編輯。6、用數(shù)據(jù)線將計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床相連。7、啟動計算機(jī)傳輸程序。8、將程序從計算機(jī)傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床。9、裝刀并設(shè)定刀偏。10、設(shè)定編程原點。11、加工前進(jìn)行圖形模擬顯示。12、進(jìn)行自動加工，并測量所加工的零件，進(jìn)行誤差分析。零件一圖紙：零件二圖紙：零件三圖紙：零件四圖紙：五、實驗分析與結(jié)論對于多工序零件的加工，使用刀具補(bǔ)償功能并進(jìn)行自動換刀能節(jié)省加工時間。六、實驗報告（1）加工中心是如何換刀的？（2）加工中心刀具長度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償分別用在什么情況？實驗四、線切割、電火花加工★一、實驗?zāi)康呐c要求（1）了解數(shù)控線切割機(jī)床加工的安全操作規(guī)程及維護(hù)保養(yǎng)制度。（2）掌握數(shù)控線切割機(jī)床的基本操作及配套繪圖軟件的使用。（3）掌握工件的安裝方法。（4）掌握電極絲初始位置的調(diào)整方法。（5）根據(jù)給定的零件圖完成零件的加工二、實驗儀器與設(shè)備（1）DK7732數(shù)控線切割機(jī)床一臺（2）電極絲若干（3）夾具、量具、毛坯等若干三、實驗原理(一)．了解數(shù)控線切割機(jī)床加工的安全操作規(guī)程及維護(hù)保養(yǎng)制度。1.只有經(jīng)過此類機(jī)器設(shè)備培訓(xùn)的人員才能獲準(zhǔn)使用該機(jī)器設(shè)備。2.為了避免加工液及電柜過熱，冷卻系統(tǒng)必須處于連續(xù)工作狀態(tài)；3.為了避免直接接觸到通電的電線，必須關(guān)閉機(jī)臺防護(hù)門；4.不允許2人同時操作同一機(jī)臺，在運(yùn)行畫面操作時，應(yīng)盡量將熒屏亮度降低，并選擇斜視觀察從而減少熒屏輻射給眼睛帶來的傷害；5.加工者應(yīng)熟練掌握軟件操作面板各按鍵的具體功能及使用中的狀態(tài)，在機(jī)臺的操作過程中靈活運(yùn)用，熟知轉(zhuǎn)換6.應(yīng)注意設(shè)備易損耗件的及時更換，以保持精度。7.在機(jī)床輸錯或方向鍵按錯，造成安全事故；平臺的保護(hù)：在加工工件時，應(yīng)注意裝夾方臺使用時應(yīng)吹干平臺，長期不使用時應(yīng)上防銹油加以保護(hù)機(jī)床；9.在工件的架設(shè)過程中，應(yīng)注意切割中是否會撞到上下機(jī)頭，對于有小孔的加工應(yīng)采用特殊加工工藝，避免因廢料無法取出而造成卡料，影響機(jī)床精度；以方便和穩(wěn)固為原則，在架設(shè)工件時壓緊力以工件不被水沖動為原則，以免造成螺釘滑絲而無法卸除；11.在日常工作中，經(jīng)常會遇到使用一般架模方法而無法加工必須使用特殊的裝夾治具：或機(jī)頭移動時，絕不可將手可手指置于機(jī)頭和工作物之間，經(jīng)防因指令8.加工式是否會傷到加工平臺，在機(jī)10.工件的裝夾之工件，在這時就(1)小型工件--壓板無法架設(shè)時可慮使用正角器或麥?zhǔn)M(jìn)行加工；(2)如遇大斜度類工件--無法傾斜加工時，應(yīng)采用正弦臺或斜度墊塊輔助傾斜的加工方法進(jìn)行加工；(3)多件加工時--可考慮采用正角器或麥?zhǔn)M(jìn)行重迭加工(4)在夾具的使用中，應(yīng)保證夾具不受到損傷.(如:為方便架模而在切割中傷到夾具等動作都是不可行的)12.加工時應(yīng)特別注意設(shè)備:電壓表之電壓是否在規(guī)定的中不能直接用手觸摸工作物及銅線，落料時應(yīng)注意料頭卡機(jī)頭的現(xiàn)象，料頭較難取出時要小心設(shè)備和手指不受到傷害；14.在清洗加工物時，會用到草酸清洗液，在使用時應(yīng)采用毛刷洗凈加工過程標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)；13.加工物,而不

應(yīng)用雙手直接接觸草酸清洗工作物，從而減少草酸對手的腐蝕，切勿將草酸弄入眼睛，若有弄入應(yīng)立即用清水清洗；15.線割機(jī)操作人員加工后應(yīng)注意勤洗手，特別在用餐前應(yīng)洗凈雙手，避免雜質(zhì)較多的加工液攝入危害身體；16.在電源柜內(nèi)部或機(jī)床的電器件上進(jìn)行各種維修和檢測時，總開關(guān)必須設(shè)置于OFF位置，并設(shè)立標(biāo)示牌(維修中勿開電源)；17.維修和檢測時，必須遵守安全指示，任何維修工作之前必須查閱手冊中相應(yīng)章節(jié)；18.只有當(dāng)控制柜切斷電源后，才能觸摸電子組件；19.拿組件時只能抓住把手，不要接觸到印刷電路板的鍍金線；(二)．掌握數(shù)控線切割機(jī)床的基本操作及配套繪圖軟件的使用。(三)．掌握工件的安裝方法。安裝工件時，必須保證工件的切割部位位于工作臺的工作行程范圍內(nèi)，并有利于校正工件位置。工作臺移動時，工件不得與絲架相碰。表6-7中列出了線切割機(jī)床上安裝工件的一些典型方法。(四)．掌握電極絲初始位置的調(diào)整方法。1、目視法對加工要求較低的工件，可直接利用工件上的有關(guān)基準(zhǔn)線或基準(zhǔn)面，沿某一軸向移動工作臺，借助于目測或2～8倍的放大鏡，當(dāng)確認(rèn)電極絲與工件基準(zhǔn)面接觸或使電極絲中心與基準(zhǔn)線重合后，記下電極絲中心的坐標(biāo)值，再以此為依據(jù)推算出電極絲中心與加工起點之間的相對距離，將電極絲移動到加工起點上，如圖6-15所示。其中圖（a）為觀測電極絲與工件基準(zhǔn)面接觸時的情況；圖（b）為觀測電極絲中心與穿絲孔處劃出的十字基準(zhǔn)線在縱、橫兩個方向上分別重合時的情況。注意操作前應(yīng)將工件基準(zhǔn)面清理干凈，不能有氧化皮、油污和工作液等。2、火花法利用電極絲與工件在一定間隙下發(fā)生火花放電來確定電極絲的坐標(biāo)位置，操作方法與對電極絲進(jìn)行垂直度校正基本相同。調(diào)整時，移動工作臺，使電極絲逐漸逼近工件的基準(zhǔn)面，待出現(xiàn)微弱火花的瞬時，記下電極絲中心的坐標(biāo)值，再計入電極絲半徑值和放電間隙來推算電極絲中心與加工起點之間的相對距離，最后將電極絲移到加工起點。此法簡便、易行，但因電極絲靠近基準(zhǔn)面開始產(chǎn)生脈沖放電的距離往往并非正常切割時的放電間隙，且電極絲運(yùn)轉(zhuǎn)時易抖動，從而會出現(xiàn)誤差；況且火花放電也會使工件的基準(zhǔn)面受到損傷。3、自動找正法目前裝有計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的線切割機(jī)床都具有接觸感知功能，用于電極絲定位最為方便。此功能是利用電極絲與工件基準(zhǔn)面由絕緣到短路的瞬間，兩者間電阻值突然變化的特點來確定電極絲接觸到了工件，并在接觸點自動停下來，顯示該點的坐標(biāo)，即為電極絲中心的坐標(biāo)值。如圖6-16所示，首先啟動X（或Y）方向接觸感知．使電極絲朝工件基準(zhǔn)面運(yùn)動并感知到基準(zhǔn)面，記下該點坐標(biāo)，據(jù)此算出加工起點的X（或Y）坐標(biāo)；再用同樣的方法得到加工起點的Y（或X）坐標(biāo)，最后將電極絲移動到加工起點?；诮佑|感知，還可實現(xiàn)自動找中心功能，即讓工件孔中的電極絲自動找正后停止在孔中心處實現(xiàn)定位。具體方法為：橫向移動工作臺，使電極絲與一側(cè)孔壁相接觸短路，記下坐標(biāo)值x，1反向移動工作臺至孔壁另一側(cè)，記下相應(yīng)坐標(biāo)值x2；同理也可得到y(tǒng)1和y2。則基準(zhǔn)孔中心的坐標(biāo)位值為[(|x1|+|x2／|)2，(|y1|+|／2y，]將2電極|)絲中心移至該位置即可定位，詳見圖6-17。四、實驗內(nèi)容1、開機(jī)，檢查系統(tǒng)各部分是否正常，包括高頻電源、工作液泵、儲絲筒等的運(yùn)行情況；2、裝夾工件，根據(jù)工件厚度調(diào)整Z軸至適當(dāng)位置并鎖緊；3、進(jìn)行儲絲筒繞絲、穿絲和電極絲位置校正等操作；4、移動X、Y軸坐標(biāo)確立電極絲切割起始坐標(biāo)位置；5、開啟工作液泵，調(diào)節(jié)噴嘴流量；6、輸入或調(diào)用加工程序并存盤后裝入內(nèi)存；7、確認(rèn)程序無誤后，進(jìn)行自動8、當(dāng)工件行將切割完畢時，其與母體材料的連接強(qiáng)度勢必下降，此時要注意固定好工件，防止因工作液的沖擊使得工件發(fā)生偏斜，從而改變切割間隙，輕者影響工件表面質(zhì)量，重者使工件切壞報廢；9、加工結(jié)束，取下工件，將工作臺移至各軸中10、清理加工現(xiàn)場；加工；間位置；11、關(guān)機(jī)。要求加工出如下圖所示的工件，工件材料為45鋼。五、實驗分析與總結(jié)實驗五、數(shù)控仿真模擬★一、實驗?zāi)康呐c要求（1）了解多刀具加工時的刀偏設(shè)定方法。（2）了解典型零件的數(shù)控仿真虛擬加工方法。（3）掌握典型數(shù)控系統(tǒng)的程序指令和程序框架。（4）掌握數(shù)控機(jī)床的操作順序及按鈕功能。（5）學(xué)會使用仿真系統(tǒng)來模擬程序，檢驗程序的正確性。二、實驗儀器與設(shè)備（1）計算機(jī)一臺。（2）數(shù)控仿真系統(tǒng)一套（斯沃仿真、宇航仿真或宇龍仿真）。三、實驗原理在數(shù)控仿真系統(tǒng)上進(jìn)行虛擬加工，能夠使編制好的數(shù)控程序正式在數(shù)控機(jī)床加工前預(yù)先在計算機(jī)上進(jìn)行驗校和模擬，最大限度避免因為程序編制不當(dāng)而造成的機(jī)床、刀具或工件的損壞，降低了操作人員加工時的因程序編制不當(dāng)而造成人身傷害的風(fēng)險，同時避免了人工排查程序錯誤時不夠直觀的缺點，能夠很快找出程序問題所在從而保證程序原點設(shè)置是否合理，從而提高了驗間。同時，利用數(shù)控仿真系統(tǒng)，可以減少學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控加工技術(shù)時應(yīng)操格式、程序加工軌跡的正確性，能夠檢查刀具參數(shù)及編程校程序的效率，減少機(jī)床首件試切而占用的加工時作不當(dāng)造成的機(jī)床數(shù)控編程及加工技術(shù)，但是需要注意的是使用數(shù)控仿真系統(tǒng)進(jìn)行虛擬加工做到比較接近真實的加工情況，對數(shù)控程序中切削用量給出不合理的情況進(jìn)行檢驗還有待仿真軟件功能的提高。下面以Fanuc系統(tǒng)的數(shù)控車床仿真虛擬加工為例進(jìn)行講解。損壞及潛在的不安全因素，使學(xué)生能夠以比較輕松的心態(tài)學(xué)習(xí)只能夠1、機(jī)床面板及數(shù)控仿真系統(tǒng)使用方法:

2、棒料大小:3、成品工件尺寸:3、刀具類型:4、刀具編號情況:5、刀具補(bǔ)償參數(shù):對刀方法及操作步驟:1．對工件零點：第一、FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點的幾種方法：1、直接用刀具試切對刀(1)用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，在offset界面的幾何形狀輸入“MX外園直徑值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。(2)用外園車刀先試車一外園端面，在offset界面的幾何形狀輸入“MZ當(dāng)前Z坐標(biāo)值”，按“input”鍵，即輸入到幾何形狀里。2、用G50設(shè)置工件零點(1)用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。(2)選擇MDI方式，輸入G50X0，啟動Z0START鍵，把當(dāng)前點設(shè)為零點。(3)選擇MDI方式，輸入G0X150，使Z150刀具離開工件進(jìn)刀加工。(4)這時程序開頭：G50X150??.Z150。(5)注意：用G50X150，你起Z150點和終點必須一致即X150，Z150這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。(6)如用第二參考點G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時程序開頭G30U0W0G50X150Z150(7)在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、工件移設(shè)置工件零點(1)在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。(2)用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標(biāo)的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。(3)選擇“Ref”回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標(biāo)系即建立。(4)注意：這個零點一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。4、G54G59設(shè)置工件零點(1)用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。(2)把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54G59里,程序直接調(diào)用如:G54X50Z50??.(3)注意:可用G53指令清除G54G59工件坐標(biāo)系.6、最終加工結(jié)果:7、加工情況立體圖:8、參考程序：N10G30U0W0T0101N20G50X150Z150N30G01Z-1.F100.M8N40G01X75.M03S100N50G71U2.R0.5N60G71P70Q140U0.4W0.2F0.4N70G0X30.Z1.N80G01Z-34.N90G01X38.N10G01Z-51.N11G02X50.Z-60.R10.N12G01Z-70.N13G01X60.N14G01Z-90.N15G00Z2T010.00N16T0202N170G70P70Q140N18G0Z2T00200N181T0606N182X66.Z-75.N183G01X40.

N184G0X66.N185G0Z200.T0600N186T0303N187G0X27.Z2.N188G76P051060Q100200N189G76X27.Z-34.P1083Q300F1.5N190G0X150.Z200.T0300N191T0404N192G0X0Z5.N193G01Z-60.N194G01Z5.N195G0Z200.T0400N196T0505N197G0X15.Z5.N198G01Z-50.N199G01Z5.T0500N200G0X150.Z200.T0707N201G0X15.Z5.N202G01Z-49.N203X25.N204X15.N205Z5.T0700

N206G0X150.Z150.T0808N207G0X20.Z5.N208G92X20.4Z-48.F1.5N209X20.6N210X20.8N211X20.9N212G0X0N213Z5.T0800M9N214G0X150.Z150.N215M05N216M30四、實驗內(nèi)容1、啟動數(shù)控仿真系統(tǒng)并打開程序保護(hù)鑰匙。2、進(jìn)行回零操作。3、安裝毛坯并進(jìn)行找正。4、讀懂給出的數(shù)控加工程序。5、在計算機(jī)中輸入要求的加工程序。6、將輸好的數(shù)控程序傳入數(shù)控仿真系統(tǒng)。7、按照加工順序依次裝上所需刀具8、進(jìn)行試切對刀，設(shè)定刀偏9、進(jìn)行對刀設(shè)定編程原點。10、進(jìn)行自動加工，并測量所加工的零件，進(jìn)行誤差分析。五、實驗分析與總結(jié)

附錄一、SIEMENS802C數(shù)控指令格式1支持的G代碼分分類代碼意義格式備注組快速線性移動（笛G0X…Y…G0Z…卡爾坐標(biāo)）帶進(jìn)給率的線性插G1X…Y…補(bǔ)（笛卡爾坐標(biāo)）Z…G1*順時針圓弧（笛卡爾G2X…Y…Z…I…J…K…XYZ確定終點,IJK確定圓坐標(biāo),終點+圓心）心XYZ確定終點,CR為半徑順時針圓?。ǖ芽朑2X…Y…Z…CR=…坐標(biāo),終點+半徑）（大于0為優(yōu)弧,小于0為劣?。〨2順時針圓?。ǖ芽朑2AR=…I…AR確定圓心角（,圓心+圓心J…K…0到360坐標(biāo)度）,IJK確定圓心角）順時針圓?。ǖ芽朑2AR=…X…AR確定圓心角（,終點+圓心Y…Z…0到360坐標(biāo)度）,XYZ確定終點角）逆時針圓弧（笛卡爾G3X…Y…Z…I…J…坐標(biāo),終點+圓心）K…逆時針圓?。ǖ芽朑3X…Y…Z…CR=…坐標(biāo),終點+半徑）插補(bǔ)1逆時針圓?。ǖ芽朑3G3AR=…I…,圓心+圓心J…K…坐標(biāo)角）逆時針圓?。ǖ芽朑3AR=…X…,終點+圓心Y…Z…坐標(biāo)角）通過起始點和終點之間的中間點位置確定圓弧的方向G5一直有效，直到被G通過中間點進(jìn)行圓G5Z…G5X…KZ…IX…弧插補(bǔ)功能組中其它的指令取代為止圓柱螺紋G33Z…K…G33Z…X…K…G33Z…X…I…G33X…I…G33Z…K…SF=…錐螺紋（錐角小于45度）錐螺紋（端面螺紋錐角大于45度）G33加工恒螺距螺紋多段連續(xù)螺紋Z…X…K…SF=：起始點偏移值Z…X…K…通過在兩個程序段之間插入一個G4程G4F…序段，可以使加工中G4S…斷給定的時間G4F…：暫停時間（秒）G4S…：暫停主軸轉(zhuǎn)速暫停2平面6G4G17*G18G19指定XY平面G17指定ZX平面G18指定YZ平面G19通過在程序中寫入G25或G26指令和G25S…G25主軸轉(zhuǎn)速下限主軸轉(zhuǎn)速上限主軸3運(yùn)動地址S下的轉(zhuǎn)速，可G26以限制特定情況下G26S…主軸的極限值范圍G90*絕對尺寸增量尺寸G90G91增量14設(shè)置G91G70單位13G71*英制單位輸入G70公制單位輸入G71取消可設(shè)定零點偏移（程序段方式有G53效）9G53取消可設(shè)定零點偏G500G500*G54移（模態(tài)有效）可設(shè)定的零點偏移8第一可設(shè)定零點偏G54移值第二可設(shè)定零點偏G55G55移值第三可設(shè)定零點偏G56G56移值第四可設(shè)定零點偏G57G57移值G94*G95進(jìn)給率FF毫米/分進(jìn)給15主軸進(jìn)給率毫米/轉(zhuǎn)2G63后面的G158指令取代先前的可編程零點偏移指令；在程序段中僅輸入G158指令而后面不跟坐標(biāo)軸名稱時，表示取消當(dāng)前的可編程零點偏移可編程的3零點對所有坐標(biāo)軸編程G158零點偏移G158偏移G74之后的程序段原先G指令再次生效；G74需要一獨立“插補(bǔ)方式”組中的將回參考點（原點）Y…G74Z…X…G74G75程序段，并按程序段方式有效2G75之后的程序段原先G指令再次生效；G75需要一獨立“插補(bǔ)方式”組中的將G75X…Y…Z…返回固定點程序段，并按程序段方式有效G40*G41G42取消刀尖半徑補(bǔ)償G40左側(cè)刀尖半徑補(bǔ)償G41右側(cè)刀尖半徑補(bǔ)償G42進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時必須有相應(yīng)的D號才能有效；7刀尖半徑補(bǔ)償只有在線性插補(bǔ)時才能選擇圓弧過渡刀具中心軌跡為一個圓弧，其起點為前一曲線的終點，刀具補(bǔ)償終點為后一曲線的起點，半G450*G451刀補(bǔ)時拐角走圓角G450徑等于刀具半徑圓弧過渡在運(yùn)行下一個，帶18運(yùn)行指令的程序段時才有效交點刀補(bǔ)時到交點時再回刀具中心軌跡交點—以G451拐角刀具半徑為距離的等距線交點注：加"*"號功能程序啟動時生效2支持的M代碼代碼意義格式功能M0M1M2M3M4M5編程停止選擇性暫停主程序結(jié)束返回程序開頭主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)選擇第x號刀0-32000,T0取消刀具T生效D生效H補(bǔ)償在Z軸移動時才有效,x范圍:M6換刀（缺省設(shè)置）且對應(yīng)補(bǔ)償M6若單獨執(zhí)行子程序則此功能M17M30子程序結(jié)束同M2和M30相同主程序結(jié)束且返回3其他指令指令意義格式IF有條件程序IFexpressionGOTOBLABEL跳躍或IFexpressionGOTOFLABELLABEL：IF跳轉(zhuǎn)條件導(dǎo)入符GOTOBGOTOFLABEL帶向后跳躍目的的跳躍指令（朝程序開頭）帶向前跳躍目的的跳躍指令（朝程序結(jié)尾）目的（程序內(nèi)標(biāo)號）LABEL：跳躍目的；冒號后面的跳躍目的名==<>不等于；>=大于或等于；<=小于或等于等于>大于；<小于例：N100IFR1>1GOTOFMARKE2...N1000IFR45==R7+1GOTOBMARKE3Sin（x）COS余弦正弦開方SINCos（x）SQRTGOTOBSQRT（x）向后跳轉(zhuǎn)GOTOBLABEL向程序開始的方向跳轉(zhuǎn)LABEL：所選的標(biāo)記符向前跳轉(zhuǎn)GOTOFLABELGOTOF向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn)參數(shù)意義同上LCYC82鉆削，深孔R101R102R103R104R105加工LCYC82R101：退回平面（絕對平面）R102：安全距離R103：參考平面（絕對平面）R104：最后鉆深（絕對值）R105：在此鉆削深度停留時間例：N10G0G18G90F500T2D1S500M4N20Z110X0N25G17N30R101=110R102=4R103=102R104=75N35R105=2N40LCYC82N50M2LCYC83深孔鉆削R101R102R103R104R105R107R108R109R110R111R127LCYC83R107：鉆削進(jìn)給率R108：首鉆進(jìn)給率R109：在起始點和排屑時停留時間R110：首鉆深度R111：遞減量，無符號R127：加工方式：斷屑=0，排屑=1其他參數(shù)意義同LCYC82例：N100G0G18G90T4S500M3N110Z155N120X0N125G17R101=155R102=1R103=150R104=5R109=0R110=150R111=20R107=500R127=1R108=400N140LCYC83N199M2LCYC84無補(bǔ)償卡盤R101R102R103R104R105R106R112R113攻絲LCYC84R106：螺紋導(dǎo)程值R112：攻絲速度R113：對刀速度例：N10G0G90G17T4D4N20X30Y35Z40N30R101=40R102=2R103=36R104=6R105=0N40R106=–0.5R112=100R113=500N50LCYC84N60M2LCYC85鏜孔R101R102R103R104R105R107R108LCYC85R107：確定鉆削時的進(jìn)給率大小R108：確定退刀時的進(jìn)給率大小其余參數(shù)意義同LCYC82例：N10G0G90G18F1000S500M3T1D1N20Z110X0N25G17N30R101=105R102=2R1