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文檔簡介

指導教師：嚴金云基于三菱PLC、觸摸屏及變頻器的伺

服控制系統(tǒng)班級：電氣化1021學生：張迪學號：1003150102課題背景目的課題研究背景及目的研究背景以”三菱電機杯”競賽為載體，推動大學生的課外科技活動，將對深入開展高等學校教學改革，促進學生基礎知識教育與綜合能力培養(yǎng)、理論與實踐的有機結合等方面起到積極地推動作用。為此，三菱電機自動化(中國)有限公司與中國各高校合作共同發(fā)起，每年開展一次面向高校在校學生(包括本科生、研究生和高職生)的科技競賽活動——“三菱電機自動化杯”大學生自動化大賽，為優(yōu)秀人才脫穎而出創(chuàng)造條件。作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品和技術服務于全球各行業(yè)用戶。在中國，三菱電機是最早進入的國際品牌之一，三菱電機的自動化產(chǎn)品正廣泛應用于中國的各行各業(yè)。如今，成千上萬的三菱PLC、變頻器、伺服、CNC、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)、低壓電器等產(chǎn)品在中國工業(yè)的各個領域運行良好，為中國經(jīng)濟發(fā)展做出了杰出貢獻。返回目的本次自動化系統(tǒng)應用競賽，旨在促進大學生工程應用能力的提高；激發(fā)當代大學生學習工程技術的興趣；培養(yǎng)創(chuàng)新能力、協(xié)作精神；提高自我管理能力、溝通技巧；體現(xiàn)“學以致用”的理念；考核學生的實際制作與調(diào)試技能；加強校際交流、校企合作。論文的結構和主要內(nèi)容設計要求系統(tǒng)總體設計方案系統(tǒng)的軟硬件部分設計系統(tǒng)調(diào)試總結與展望設計要求

整個系統(tǒng)應該包含系統(tǒng)組成、設計、調(diào)試、總結等部分。系統(tǒng)組成部分要包含整個控制系統(tǒng)中所用到的各個設備，系統(tǒng)設計部分需包含系統(tǒng)硬件設計、軟件設計、變頻器的配置參數(shù)、伺服系統(tǒng)的配置參數(shù)以及觸摸屏的編制。

系統(tǒng)總體方案設計整個系統(tǒng)應該包含系統(tǒng)組成、設計、調(diào)試、總結等部分。系統(tǒng)組成部分要包含整個控制系統(tǒng)中所用到的各個設備，系統(tǒng)設計部分需包含系統(tǒng)硬件設計、軟件設計、變頻器的配置參數(shù)、伺服系統(tǒng)的配置參數(shù)以及觸摸屏的編制。構建“PLC+伺服放大器+伺服電機+觸摸屏”的運動控制系統(tǒng)

總體方案設系統(tǒng)計實現(xiàn)過程：通過個人計算機與PLC通訊輸入運行程序，設定運行參數(shù)后，QD75P2系統(tǒng)模塊控制伺服放大器的輸出，之后伺服放大器給伺服電機輸出信號，伺服電機反饋信號到伺服放大器，從而驅(qū)動跟蹤圓盤上的磁珠轉動；負載圓盤是通過變

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