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文檔簡介
基于DSP的嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)的任務(wù)書任務(wù)書1.項目簡介本項目是基于數(shù)字信號處理器(DSP)的嵌入式視頻跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可以通過攝像頭采集視頻數(shù)據(jù),運用數(shù)字信號處理技術(shù)對視頻中的目標(biāo)進行跟蹤,并輸出跟蹤結(jié)果。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于安防、交通監(jiān)控等領(lǐng)域。2.項目要求2.1系統(tǒng)硬件要求(1)使用TexasInstruments公司的數(shù)字信號處理器;(2)采用圖像傳感器采集視頻數(shù)據(jù);(3)輸入輸出接口包括圖像采集接口、視頻輸出接口等。2.2系統(tǒng)軟件要求(1)使用C語言和匯編語言進行程序設(shè)計;(2)使用Matlab等工具進行算法設(shè)計和仿真;(3)開發(fā)適用于DSP的實時操作系統(tǒng)。2.3系統(tǒng)功能要求(1)采集視頻數(shù)據(jù),以一定的幀率和分辨率呈現(xiàn)在顯示器上;(2)對視頻中感興趣的目標(biāo)進行跟蹤,并輸出跟蹤結(jié)果;(3)支持多目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)交換;(4)支持不同目標(biāo)特征的提取和匹配;(5)具備自適應(yīng)和參數(shù)調(diào)節(jié)功能,能夠適應(yīng)不同環(huán)境和目標(biāo)。3.項目進度安排3.1需求分析和算法設(shè)計(1)進行用戶需求調(diào)研和分析,明確系統(tǒng)功能和性能要求;(2)根據(jù)需求和要求設(shè)計視頻跟蹤算法,進行Matlab仿真和驗證。3.2DSP系統(tǒng)設(shè)計和硬件調(diào)試(1)進行系統(tǒng)硬件設(shè)計和選型,確定系統(tǒng)接口和連接方式;(2)進行DSP系統(tǒng)程序設(shè)計和實現(xiàn),包括底層驅(qū)動程序、DSP算法等;(3)進行硬件測試和調(diào)試,確保系統(tǒng)功能正常。3.3軟件編程和調(diào)試(1)進行DSP軟件編程工作,包括C語言和匯編語言;(2)開發(fā)DSK6713實時操作系統(tǒng),并進行實時性測試和優(yōu)化;(3)進行軟件模塊測試和集成測試,確保軟件功能正常。3.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能測試(1)進行系統(tǒng)硬件和軟件的聯(lián)調(diào)測試;(2)進行系統(tǒng)各項性能測試,包括跟蹤精度、響應(yīng)速度等;(3)進行系統(tǒng)穩(wěn)定性測試,確保系統(tǒng)整體運行無故障。3.5系統(tǒng)文檔編寫和驗收(1)撰寫系統(tǒng)設(shè)計文檔,包括需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計等;(2)進行系統(tǒng)驗收測試,確保系統(tǒng)滿足用戶需求和性能要求;(3)撰寫系統(tǒng)用戶手冊和技術(shù)文檔,包括系統(tǒng)使用方法、維護保養(yǎng)等內(nèi)容。4.團隊分工4.1需求分析和算法設(shè)計團隊成員A負(fù)責(zé)用戶需求調(diào)研和分析;團隊成員B負(fù)責(zé)視頻跟蹤算法設(shè)計和仿真。4.2DSP系統(tǒng)設(shè)計和硬件調(diào)試團隊成員C負(fù)責(zé)DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計和選型;團隊成員D負(fù)責(zé)DSP系統(tǒng)程序設(shè)計和實現(xiàn);團隊成員E負(fù)責(zé)硬件測試和調(diào)試。4.3軟件編程和調(diào)試團隊成員F負(fù)責(zé)DSP軟件編程工作;團隊成員G負(fù)責(zé)DSK6713實時操作系統(tǒng)開發(fā);團隊成員H負(fù)責(zé)軟件測試和集成調(diào)試。4.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能測試團隊成員C、D、F、H共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和性能測試。4.5系統(tǒng)文檔編寫和驗收團隊成員A、B、E、G、H共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)文檔編寫和驗收。5.風(fēng)險分析(1)硬件選型不合理,會對系統(tǒng)性能造成影響;(2)算法設(shè)計不合理或?qū)崿F(xiàn)不當(dāng),會導(dǎo)致系統(tǒng)跟蹤精度降低;(3)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,維護和修復(fù)難度較大;(4)項目進度受限,會影響項目的完成時間。6.成果評估項目進度按時完成,系統(tǒng)滿足用戶需求和性能要求。系統(tǒng)的跟蹤精度、響應(yīng)速度等指標(biāo)優(yōu)于同類產(chǎn)
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