激光雷達(dá)在電力巡檢的創(chuàng)新應(yīng)用

激光雷達(dá)在電力巡檢的創(chuàng)新應(yīng)用除了通道排查樹(shù)障以外，雷達(dá)在通道中還有哪些創(chuàng)新點(diǎn)，對(duì)運(yùn)維有哪些幫助應(yīng)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行輸電線路巡檢的優(yōu)勢(shì)如下：1、能夠快速獲取線路走廊高精度的三維空間信息及高分辨率的真彩色影像信息，可實(shí)現(xiàn)線路交叉跨越高度、樹(shù)高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實(shí)時(shí)測(cè)量等；2、可實(shí)現(xiàn)線路安全距離范圍內(nèi)障礙物的自動(dòng)識(shí)別與定位，并可自動(dòng)輸出全線路障礙物統(tǒng)計(jì)列表；3、借助影像可識(shí)別電力設(shè)施的鳥(niǎo)巢等障礙物、螺栓缺失、絕緣子串損壞等排查；4、通過(guò)多次數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，可識(shí)別線路長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后桿塔有無(wú)傾斜、傾斜角度多大、有無(wú)位移，這是常規(guī)遙感技術(shù)巡線技術(shù)做不到的；5、通過(guò)周期性獲取的線路走廊植被點(diǎn)云的分析，可動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況，模擬植被生長(zhǎng)狀態(tài)，預(yù)先獲取線路凈空內(nèi)樹(shù)木的超高量，以滿足安全運(yùn)行要求；6、凈空排查：主要對(duì)通道環(huán)境中違章建筑、建（構(gòu)）筑物、樹(shù)木（竹林）等與導(dǎo)線之間安全距離的檢測(cè)。7、獲取線路走廊的精確三維地形，分析線路走廊的地質(zhì)災(zāi)害及地質(zhì)災(zāi)害對(duì)線路安全運(yùn)行的影響。8、結(jié)合電塔三維模型、線路走廊三維地形地物數(shù)據(jù)以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實(shí)現(xiàn)線路資產(chǎn)管理，與智能電網(wǎng)方案結(jié)合，效果更好。9、可根據(jù)巡檢不同的技術(shù)要求，集成可見(jiàn)光相機(jī)／多光譜相機(jī)／紅外相機(jī)。數(shù)據(jù)處理巡檢分析一體化軟件集航跡解算、點(diǎn)云分類處理、影像處理及線路巡檢分析為一體，可操作性強(qiáng)，簡(jiǎn)單易學(xué)。該軟件功能模塊主要包括線路當(dāng)前工況缺位移監(jiān)測(cè)、弧垂分析、線路不同工況模擬及檢測(cè)，軟件內(nèi)置國(guó)網(wǎng)線路安全運(yùn)行規(guī)程等，支持自定義配置規(guī)程參數(shù)并自動(dòng)分析報(bào)告輸出，可根據(jù)實(shí)際需求靈活使用。集準(zhǔn)備到無(wú)人機(jī)降落數(shù)據(jù)導(dǎo)出外業(yè)數(shù)據(jù)采集及效率巡檢效率系相關(guān)人員，在短時(shí)間內(nèi)，排除凈空障礙隱患。這種效率是傳統(tǒng)人工巡檢無(wú)法做到的，以下是具體比較：序號(hào)對(duì)比項(xiàng)目人工巡線可見(jiàn)光巡線激光雷達(dá)巡線2桿塔異物、缺損可巡查、效率低可巡查可巡查、效率高4桿塔傾斜位移無(wú)法巡查5巡檢結(jié)果數(shù)字化無(wú)法實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)影響巡線效率的未知因素備注：以湖北省內(nèi)典型電力線路走廊特征（山區(qū)地形復(fù)雜、植被覆蓋密集）的10km線路為例2、巡線數(shù)據(jù)真實(shí)可靠性：由于傳統(tǒng)的人工巡線很難確保巡線人員能夠百分之百到達(dá)位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能確保巡線人員對(duì)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)都進(jìn)行認(rèn)真可靠的檢測(cè)。因此，對(duì)于數(shù)據(jù)收集的可靠性上，使用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)，是更具備真實(shí)客觀性。3、大幅度減少外業(yè)人數(shù)，減少野外作業(yè)的時(shí)間，降低作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。4、軟件優(yōu)勢(shì)：傳統(tǒng)人工巡檢為手工紙介質(zhì)記錄，存在人為因素多、管理成本高、無(wú)法監(jiān)督巡檢人員工作、巡檢數(shù)據(jù)信息化程度低等缺陷。天眼公司依托多年電力線路巡檢、激光雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)、工程應(yīng)用及軟件開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出激光雷達(dá)數(shù)析在不同軟件之間的切換，操作流程簡(jiǎn)單易學(xué)，便于電網(wǎng)維護(hù)人員從數(shù)據(jù)采集以最快的速度獲取線路巡檢結(jié)果。（2）IMU坐標(biāo)到GPS大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；（3）GPS大地坐標(biāo)到地心轉(zhuǎn)換。本軟件通過(guò)位置和方向數(shù)據(jù)（POS）與激光掃描儀坐標(biāo)（SOCS）通過(guò)時(shí)間同步，在4、巡線專用功能：包括線路當(dāng)前工況缺陷分析檢4、經(jīng)濟(jì)效益：傳統(tǒng)的巡線模式，由于其規(guī)模效應(yīng)不明顯，隨著線路長(zhǎng)度的增加，導(dǎo)致管理工作量的增加和管理成本的上升，從而導(dǎo)致平均成本的持續(xù)上升。而2、全自動(dòng)進(jìn)行危險(xiǎn)地物（特別是樹(shù)木、交叉跨越）檢查、報(bào)警、并輸出檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)6、DEM可反映線路走廊地形的起伏狀態(tài)，可以作為線路走廊滑坡分析、桿塔傾斜7、線路的三維信息管理：通過(guò)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取線路及其走廊的點(diǎn)云、正射影：（集低（要求60～80%的航帶重疊率，需要重復(fù)飛）高（需要10%左右的航帶重疊，單次高低（大多數(shù)天氣可高理慢好好用量不能或者精度低精度高凈空區(qū)測(cè)量樹(shù)障分析精度低能精度高傾斜攝影技術(shù)在設(shè)備和三維可視化效果方面具有一定優(yōu)勢(shì)，但數(shù)據(jù)處理耗時(shí)長(zhǎng)成本高，同時(shí)在電塔和電力線建模和測(cè)量精度方面具有劣勢(shì)，在數(shù)據(jù)處理