S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

WordS7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

S7-1500的運(yùn)動(dòng)控制功能支持軸的定位和移動(dòng)，是S7-1500系列（CPU）眾多集成功能中的重要組成部分。運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部（編碼器）等工藝對象。根據(jù)（PLC）-Open，具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)裝置或帶（模擬）量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置將通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制指令控制。軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和優(yōu)化工作。

位置控制模式

一、S7-1500運(yùn)動(dòng)控制的操作原理

運(yùn)動(dòng)（控制系統(tǒng)）

S7-1500Mo（ti）onControl支持軸的控制定位和移動(dòng)，是各個(gè)CPUS7-1500和CPUS7-1500SP的重要組成部分。S7-1500T（Te）chnologyCPU具備增強(qiáng)型功能。運(yùn)動(dòng)控制功能支持以下工藝對象：

●速度軸●定位軸●同步軸●外部編碼器●測量輸入●輸出凸輪●凸輪軌跡●凸輪(S7-1500T)

根據(jù)PLCopen，具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)裝置和帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)

PROFIdrive功能簡介

【PROFIdrive】是由PNO（PROFIBUS用戶組織）在PROFIBUSDP和PROFINETIO

中為速控和位控驅(qū)動(dòng)裝置指定的配置文件。

PROFIdrive定義圖

二、控制案例分析

2.1S7-1500系列PLC+（變頻器）+編碼器組成位置控制系統(tǒng)

系統(tǒng)搭建示意圖

本文中的實(shí)例項(xiàng)目使用CPU1516-3PN/DP通過PN通訊控制G120變頻器，通過安裝在（電機(jī)）后面的編碼器連接到工藝模塊TMCount24V作為位置反饋。

軸定位功能圖

2.2系統(tǒng)（硬件）組態(tài)

1.硬件組成

CPU型號：1516-3PN/DP訂貨號：6ES7516-3AN00-0AB0FWV1.6

TM技術(shù)模塊：2x24V訂貨號：6ES7550-1AA00-0AB0FWV1.1

G120變頻器：CU250-2S訂貨號：6SL3246-0BA22-1FA0FWV4.6

組態(tài)軟件：STEP7TIAPortal6ES7822-1AA03-0YA5V13Upd4

SIMATICStartdrive6SL3072-4DA02-0XG0V13Upd1

2.硬件組態(tài)

組態(tài)1

組態(tài)&參數(shù)

變頻器參數(shù)設(shè)置

3.配置工藝對象

變頻器配置參數(shù)

3.1基本參數(shù)設(shè)置

基本參數(shù)設(shè)置

3.2編碼器參數(shù)設(shè)置

編碼器參數(shù)設(shè)置

編碼器設(shè)置2

編碼器設(shè)置3

3.3其他參數(shù)設(shè)置

其他參數(shù)設(shè)置

4.在線調(diào)試診斷

在線調(diào)試診斷

5.（編程）（下載）

時(shí)序圖

三、總結(jié)

PROFIdrive是變頻器制造廠商為優(yōu)化周期（通信）而開發(fā)的用戶數(shù)據(jù)框架，目的是提供變頻器PROFIBUS接口的制造廠商標(biāo)準(zhǔn)，使集成、調(diào)試時(shí)間最小化，這個(gè)FAQ描述了控制器和變頻器之間周期通信的常用術(shù)語。

PROFIdriveProfile2.0定義了周期通信的用戶數(shù)據(jù)為PPO。主站使用PPO周期地讀取從站參數(shù)，PPO分為兩部分：PKW區(qū)和PZD區(qū)。分成兩個(gè)區(qū)的結(jié)果是在處理時(shí)間上有所區(qū)分，通常對PKW處理要比PZD慢。

通過PKW可以任意地監(jiān)控/修改變頻器的參數(shù)。例如，可以讀出故障值或者是最小、最大限制。PKW區(qū)至少由三部分構(gòu)成，分別是參數(shù)號碼PKE、參數(shù)下標(biāo)IND、參數(shù)值PWE，參數(shù)值PWE占用兩個(gè)字。有的PPO類型沒有PKW區(qū)。

PROF