三坐標培訓教材課件

三坐標測量機

---機械結構1三坐標測量機

---機械結構1坐標測量機的基本組成主機控制柜測頭測座系統(tǒng)計算機(軟件)2坐標測量機的基本組成主機233一、坐標測量機的結構形式4一、坐標測量機的結構形式4活動橋式Global測量機移動橋式坐標測量機是目前中小型測量機的主要機型。優(yōu)點：結構簡單、緊湊，剛度好，開敞性好，承載能力較強，工件質量對測量機的動態(tài)性能沒有影響。缺點：橋架單邊驅動，Y向光柵尺在工作臺一側，在Y方向有較大的阿貝臂，會引起較大的阿貝誤差。5活動橋式Global測量機移動橋式坐標測量機是目前中小型測量固定橋式精度最高的測量機往往采用這種結構形式。優(yōu)點：結構穩(wěn)定，剛性很好。Y向的光柵尺和驅動機構可以設置在工作臺下方中部，X向阿貝臂小。缺點：因為被測工件放置在運動工作臺上，降低了機器的運動速度，承載能力相對小一些。6固定橋式精度最高的測量機往往采用這種結構形式。6水平臂式優(yōu)點：結構簡單，空間開闊，在Ｘ方向很長，Ｚ向較高，是大型薄壁類工件測量的理想工具,如白車身，車門等。缺點：水平臂變形較大，精度較底。TORO測量機7水平臂式優(yōu)點：結構簡單，空間開闊，在Ｘ方向很長，Ｚ向較高，是LAMBDA測量機龍門式（高架橋式）龍門式坐標測量機一般為中大型測量機。優(yōu)點：減少了移動部分質量，有利于精度及動態(tài)性能的提高。龍門式測量機最長可到數十米，由于其剛性要比水平臂式好，因而對大尺寸而言可具有足夠的精度。缺點：結構復雜，要求較好的地基；立柱影響操作的開闊性；單邊驅動，Y向光柵尺在立柱一側，在Y方向有較大的阿貝臂，會引起較大的阿貝誤差，所以大型龍門式坐標測量機采用雙光柵/雙驅動模式。8LAMBDA測量機龍門式（高架橋式）龍門式坐標測量機一般為中關節(jié)臂式9關節(jié)臂式9GLOBALAdvantagePerformanceClassicInspectorExplorer10GLOBALAdvantage10機器具體的規(guī)格請參閱

綜合樣本11機器具體的規(guī)格請參閱

綜合樣本11二、測量機的結構材料12二、測量機的結構材料12對測量機材料的總體要求

測量機要能夠在環(huán)境變化的情況下、在運動狀態(tài)下、在長期工作情況下保持穩(wěn)定的精度和性能，這就要求構成測量機各部件的材料具有良好的性能。由于沒有一種材料能全部滿足這些要求，就需要進行合理的結構設計。這些要求主要包括：導熱性好，以免外界有溫度變化（隨時間及隨空間變化）時形成構件內部的溫度梯度，引起變形（主要是扭曲和彎曲）；熱膨脹系數小，以免溫度變化引起過大的伸長縮短；比較大的彈性模量(剛性)，以免受力后有較大的變形；高的硬度及耐磨性，保證不易劃傷、磨損；較高的強度，不易斷裂；運動部分的材料要求比重小，以減小由于測量機的高速、高加速運動而產生的測量機慣性力，它對精度的影響日顯重要；材料吸水率小，以免受潮變形（較差的花崗石的吸水性能，足以引起微米級的變形）；工藝性好，易于加工；成本要低。13對測量機材料的總體要求測量機要能夠在環(huán)境變化的情測量機固定部分的材料對測量機的固定部分要求：剛性好、受溫度影響的變形?。ㄏＭY構的變形只是線性，以易于軟件補償）、結構簡單、成本低。中小型橋式測量機的固定部分，特別是工作臺大部件一般采用花崗石，較小的部件采用鋁合金材料(電機支架，傳動支架)；有時為了增加剛性采用整體結構（例如花崗石臺面與導軌）大型龍門式測量機、水平臂測量機的固定部分，大部分采用用鋼、鑄鐵。14測量機固定部分的材料對測量機的固定部分要求：剛性好、受溫度影測量機運動部分的材料主要有：1，鋁合金2，陶瓷及其復合材料3，鋼、鑄鐵4，花崗石測量機運動部分的材料15測量機運動部分的材料主要有：測量機運動部分的材料15鋁材料應用良好的傳導性能的鋁合金，結合了對稱結構和涂層技術，消除了由于不統(tǒng)一的溫度溫度分布所產生的大部分誤差；較鋼、花崗石或陶瓷，熱平衡能力提高了5－180倍；鋁合金線性的膨脹和收縮，保證了機器的垂直度。在高速情況下不產生歪斜16鋁材料應用良好的傳導性能的鋁合金，結合了對稱結構和涂層技術，鋁合金較鋼、花崗石或陶瓷達到熱穩(wěn)定的時間要快10到100倍鋁合金的線性膨脹與收縮保證了測量機的直線度和垂直度

鋁合金在溫度方面的優(yōu)勢17鋁合金較鋼、花崗石或陶瓷達到熱穩(wěn)定的時間要快10到100倍鋁研究數據，鋁導軌對受熱彎曲有最佳的抵抗力，比花崗石好10倍，比陶瓷好5倍，比鋼好18倍鋁合金在溫度方面的優(yōu)勢18研究數據，鋁導軌對受熱彎曲有最佳的抵抗力，比花崗石好10倍，GLOBAL測量機的主要材料：X橫梁、Z軸、滑架等為鋁合金Y向工作臺與導軌為花崗石GLOBAL/Inspector測量機的材料19GLOBAL測量機的主要材料：GLOBAL/InspectoPMM-C測量機的主要材料：X橫梁、Y向工作臺為花崗石Z軸為陶瓷滑架等鑄鐵PMM-C測量機的材料20PMM-C測量機的主要材料：PMM-C測量機的材料20TORO測量機的材料TORO測量機的主要材料：X向主導軌、Z軸、水平臂為剛滑架等鑄鋁21TORO測量機的材料TORO測量機的主要材料：21三、光柵22三、光柵22光柵是三坐標測量機的長度基準。光柵由光柵尺及讀數頭兩部分組成，光柵尺上有著均勻排列的刻線，讀數頭上有讀數光柵以及發(fā)光二極管和硅光電池。讀數頭與光柵尺分別裝在兩個相對運動的載體上，利用光柵尺與讀數頭間的相對運動來得到兩個載體間相對的位移。

光柵23光柵是三坐標測量機的長度基準。光柵23閉式光柵：為了防塵，把光柵及讀數頭組合并封閉在鋁長盒內；優(yōu)點：可以整體安裝，不需要進行讀數頭和光柵尺身相對位置的調整；缺點：密封條及軸承的摩擦影響光柵精度及壽命，不適于在高速狀態(tài)下運行,很少測量機應用此類光柵。開式光柵：光柵及讀數頭均暴露在空氣中。優(yōu)點：光柵尺及讀數頭互不接觸，因而也沒有摩擦。測量機上主要應用此類光柵尺。缺點：光柵尺及讀數頭分別安裝于相對運動的不同物體上，需要安裝調整相對位置。光柵的分類24閉式光柵：為了防塵，把光柵及讀數頭組合并封閉在鋁長盒內；光柵絕對光柵：讀數頭在光柵的任一位置，其讀數均是固定的；相對光柵（增量式光柵）：讀數頭在任一位置的讀數并不一定，和所設的零點位置或預置點的讀數有關，任一位置的讀數皆是從所設點（零點或預置數）按增減脈沖的計數來顯示位置。

測量機大多用增量式光柵，所以測量機開機后要回家，來設置光柵零點（亦就是機器坐標零點）。光柵的分類25絕對光柵：讀數頭在光柵的任一位置，其讀數均是固定的；光柵的分光柵裝配在鋼的導軌上光柵一頭固定，另外一端自由膨脹我們的方案其他公司的方案光柵膠在機器本體上對于溫度效應，幾乎無法預測我們集團光柵的技術特色及優(yōu)勢26光柵裝配在鋼的導軌上我們的方案其他公司的方案光柵膠在機器本體我公司以INSPECTOR為主源自美國Brown&Sharp品牌的Inspector測量機

優(yōu)點測頭系統(tǒng)、光柵、氣動元件、軟件、控制器都是依賴進口全鋁框架：表面硬質處理，具有超強剛性，同時從鋁所固有的質量輕、導熱性好、對溫度的變化敏感以及便于加工等特性上，為通用型的測量系統(tǒng)提供了最佳材料。全鋁材料，使得在溫度變化情況下整機的結構一致性更好。精密三角梁：結構緊湊、剛性好，三角形的結構穩(wěn)固，受力情況下不容易發(fā)生變形，使機器運行速度更快、占地更小、熱穩(wěn)定性更好。27我公司以INSPECTOR為主源自美國Brown&Sharp光柵技術：高分辨率METALLUR?光柵，熱膨脹系數經過官方認證，與絕大多數被測工件材料相當，并具有超強抗干擾能力和抗磨損功能。獲得專利的彈性安裝方式，一端剛性連接，一端彈性連接，保證了在環(huán)境溫度發(fā)生變化時的線性變化（分辨0.039μm）。傳動帶設計：精密加工的鋼絲增強同步帶，兼顧柔性嚙合和剛性軸向傳動特性為一體，確保到位準確，并減少了在高速掃描情況下的抖動28光柵技術：高分辨率METALLUR?光柵，熱膨脹系數經過官整體燕尾導軌：獲得專利的、經過精密加工的整體燕尾導軌，三面閉環(huán)，提供了業(yè)內最穩(wěn)固的結構，并避免了膠結，提高了機器的精度、重復性以及長期穩(wěn)定性?？諝廨S承的使用：空氣軸承閉環(huán)分布在精密加工的燕尾形導軌上，提供最佳的重復性，并保證其穩(wěn)定性。預載荷空氣軸承可在測量機的整個行程之內確保精密的引導。氣動平衡：獲得專利的氣動平衡設計，采用柔性懸掛系統(tǒng)，避免了軸向運動和傳動系統(tǒng)之間的干涉問題，提高了測量機的精度和長期穩(wěn)定性。29整體燕尾導軌：獲得專利的、經過精密加工的整體燕尾導軌，三面閉傳動帶設計：精密加工的鋼絲增強同步帶，兼顧柔性嚙合和剛性軸向傳動特性為一體，確保到位準確開敞的測量空間：符合人體工程設計的工作臺設計，采用導軌與臺面平齊的方案，使得工件的安放更加容易，同時為操作者提供了良好的視野。外置電機：為避免熱源對測量機的影響，設計上把電機安裝位置遠離各軸導軌，并配備電機散熱裝置?；◢徥ぷ髋_：質量很大、穩(wěn)固的花崗石工作臺減少了振動并為活動橋的運動提供支撐。選料的過程經國際專業(yè)結構按照嚴格的質量標準進行認證。30傳動帶設計：精密加工的鋼絲增強同步帶，兼顧柔性嚙合和剛性軸向享有盛譽的PC-DMIS測量軟件配備

世界上最多用戶專業(yè)選擇的計量與檢測軟件PC-DMIS，是inspector測量機的最佳配置Inspector還提供多款測頭、手動和自動測座、測頭自動更換架的選項配置。3131機器的清單請參閱附件13232PC—DMIS軟件PC-DMIS是世界領先的通用測量軟件，目前已經安裝超過30,000套，被認為是當今功能最為強大的坐標測量機專用軟件，為幾何量測量的需要提供了完美的解決方案。從簡單的箱體類工件一直到復雜的輪廓和曲面，PC-DMIS軟件使您的測量過程始終以高速、高效率和高精度進行。這一完善的測量軟件，通過其簡捷的用戶界面，指導使用者進行零件編程、參數設置和工件檢測。同時，利用其一體化的圖形功能，能夠將檢測數據生成可視化的圖形報告。PC-DMIS軟件不僅易于實現在Hexagon計量產業(yè)集團生產的坐標測量機上安裝，而且還可作為即插即用模塊安裝運行于任何一款非集團生產制造的坐標測量機。目前，該軟件具備三種版本：PC-DMISPRO、PC-DMISCAD和PC-DMISCAD++，并提供了多種專業(yè)測量軟件包選項以滿足客戶的個性化的測量要求。33PC—DMIS軟件PC-DMIS是世界領先的通用測量軟件，目PC-DMISPro–PC-DMIS的基本版，為在測量過程中不采用CAD模型的用戶設計，成為一套功能強大、便于使用的測量軟件。PC-DMISPro，憑借其內置的快速啟動(QuickStart)程序，使得用戶能夠在最短的時間內掌握測量系統(tǒng)的操作。PC-DMISCAD–將CAD技術引入到測量過程。PC-DMISCAD使得用戶能夠充分利用其CAD模型的強大優(yōu)勢進行程序編制和測量結果評價。該軟件提供了與CAD文件進行協同工作的工具，從簡單的兩維圖紙到復雜的三維模型。

PC-DMISCAD++

-擴展PC-DMISCAD功能，可實現高速掃描、鈑金件測量、復雜工件坐標系建立等工作，PC-DMISCAD++使得完成復雜形狀的測量變得容易。

3434四、國內主要軟件對比35四、國內主要軟件對比35目前國內常見軟件軟件

使用者產權歸屬PC-DMISPro?？怂箍禍y量技術有限公司海克斯康測量技術有限公司PC-DMISCADPC-DMISCAD++EZ-DMIS青島雷頓數控設備有限公司?？怂箍禍y量技術有限公司AC-Dmis西安愛德華公司西安愛德華公司Vitual-Dmis中國航空精密機械研究所（北京303所）、西安力德測量設備有限公司、深圳鑫磊同一軟件的不同版本產權屬英國IMS公司英國IMS目前生產經營已陷入困境，處于倒閉的邊緣。Open-Dmis青島麥克三維Rational-Dmis（X-DMIS）青島鑫方圓36目前國內常見軟件軟件使用者產權歸屬PC-DMISPro海軟件的測量方式軟件手動測量自動測量PC-DMISPro智能判斷+人工判斷，測完之后直接得到結果輸入參數，自動測量PC-DMISCAD輸入參數或從CAD上點取PC-DMISCAD++增強鈑金件測量特征類型EZ-DMIS人工選擇測量特征簡單的自動測量AC-Dmis人工選擇測量特征參數輸入界面不友好Vitual-Dmis人工選擇測量特征基本的自動測量功能Open-Dmis人工選擇測量特征Rational-Dmis（X-DMIS）人工選擇測量特征37軟件的測量方式軟件手動測量自動測量PC-DMISPro智能掃描軟件基本掃描非接觸掃描PC-DMISPro可選項可選項PC-DMISCAD可選項可選項PC-DMISCAD++標配可選項EZ-DMIS不支持不支持AC-Dmis支持，但類型少支持Vitual-Dmis不支持Open-DmisRational-Dmis（X-DMIS）38掃描軟件基本掃描非接觸掃描PC-DMISPro可選項可選項評價及報告軟件評價報告PC-DMISPro符合國際標準的形位公差，算法經過PTB認證提供多種文本、圖形標準報告模板，并運許客戶自定義報告PC-DMISCADPC-DMISCAD++EZ-DMIS形位公差種類不全標準文本報告AC-Dmis形位公差種類不全標準報告Vitual-Dmis形位公差種類不全標準報告Open-DmisRational-Dmis（X-DMIS）39評價及報告軟件評價報告PC-DMISPro符合國際標準的形CAD接口軟件標準CAD接口DCIDCTPC-DMISPro僅支持輸出不支持不支持PC-DMISCAD輸入、輸出IGES、DES、DXF、STEP、STL、VDAFS、XYZCATIAPRO-EUNIGRAPHICSCATIAPRO-EUNIGRAPHICSPC-DMISCAD++EZ-DMIS不支持不支持不支持AC-Dmis僅可導入IGES、STEP不支持不支持Vitual-Dmis不支持不支持不支持Open-DmisRational-Dmis（X-DMIS）40CAD接口軟件標準CAD接口DCIDCTPC-DMISPr圖形操作軟件圖形顯示操作PC-DMISPro顯示測量的特征，評價，可更改特征顏色旋轉、平移PC-DMISCAD可顯示特征、評價及CAD，允許更改特征、CAD顏色、光線旋轉、平移、修改CAD坐標系PC-DMISCAD++EZ-DMIS