三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路課件

項目五基本電氣控制線路項目五基本電氣控制線路1.電動機點動控制控制電路生產(chǎn)機械在試車、檢修或調(diào)整狀態(tài)時都要用到點動控制。所謂點動控制，就是指按下按鈕，電動機因通電而運轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動機因斷電而停轉(zhuǎn)。

它的主電路由三相電源開關(guān)QS，熔斷器FU1，交流接觸器KM的主觸點和電動機M組成，控制電路由熔斷器FU2、按鈕SB和交流接觸器的線圈KM組成。合上刀開關(guān)QS后，點動控制電路的動作原理和動作過程如下：按下SB→KM線圈通電→KM主觸點閉合→電動機M轉(zhuǎn)動松開SB→KM線圈斷電→KM主觸點斷開→電動機M停轉(zhuǎn)主電路1.電動機點動控制控制電路生產(chǎn)機械在試車、檢修或調(diào)整狀態(tài)時都2.電動機長動控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1它的主電路由三相電源開關(guān)QS，熔斷器FU1，交流接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和和電動機M組成，控制電路由熔斷器FU2、起動按鈕SB2、停止按鈕SB1、交流接觸器的線圈KM的常開觸點、熱繼電器FR的常閉觸點和交流接觸器的線圈KM組成。生產(chǎn)機械在正常工作時常需連續(xù)運轉(zhuǎn)，我們把對電動機長期工作的控制稱為長動控制。起動過程：按下SB2→KM線圈通電→KM主觸點閉合電動機M轉(zhuǎn)動KM自鎖觸點閉合松開SB2停止過程：按下SB1→KM線圈斷電→KM主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)KM常開輔助觸點斷開

2.電動機長動控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML1L3L2F線路的保護(hù)設(shè)置短路保護(hù)：由熔斷器FU1、FU2分別實現(xiàn)主電路與控制電路的短路保護(hù)。過載保護(hù)：由熱繼電器FR實現(xiàn)電動機的長期過載保護(hù)。當(dāng)電動機出現(xiàn)長期過載時，熱繼電器動作，串接在控制電路中的常閉觸點斷開，切斷KM線圈電路，使電動機脫離電源，實現(xiàn)過載保護(hù)。欠壓和失壓保護(hù)：由接觸器本身的電磁機構(gòu)來實現(xiàn)。當(dāng)電源電壓消失，或者電源電壓嚴(yán)重下降，使接觸器由于鐵心吸力消失或減小而釋放，這時電動機停轉(zhuǎn)并失去自鎖。線路的保護(hù)設(shè)置短路保護(hù)：由熔斷器FU1、FU2分別實現(xiàn)主電路KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕3、電動機的正反轉(zhuǎn)控制KM2FU1KM1M3～FRQSL1L3L2主電路正轉(zhuǎn)按鈕反FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1正－停－反控制正－反－?？刂齐姎饣ユi機械互鎖按下SB1（2）→KM1（2）線圈通電→KM1（2）主觸點閉合電動機M正轉(zhuǎn)

KM1（2）自鎖觸點閉合KM1（2）聯(lián)鎖觸點斷開按下SB3→KM1線圈斷電→KM1主觸點斷開電動機M停轉(zhuǎn)KM1自鎖觸點斷開KM1聯(lián)鎖觸點閉合FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2K3、電動機的正反轉(zhuǎn)控制

聯(lián)鎖規(guī)律(一)：

要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則需將甲接觸器的常閉觸點串入乙接觸器的線圈電路中；反之，要求乙接觸器動作時，甲接觸器不能動作，則需將乙接觸器的常閉觸點串入甲接觸器的線圈電路中。3、電動機的正反轉(zhuǎn)控制聯(lián)鎖規(guī)律(一)：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

4、電動機的順序控制FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2聯(lián)鎖規(guī)律(二)：要求甲接觸器動作后乙接觸器才能動作，則需將甲接觸器的常開觸點串入乙接觸器的線圈電路中。聯(lián)鎖規(guī)律(二)：電動機順序啟動、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主電路控制電路電動機順序啟動、逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L聯(lián)鎖規(guī)律(三)

要求甲接觸器停止后乙接觸器才能停止，則將甲接觸器的常開觸點并接在乙接觸器的停止按鈕。聯(lián)鎖規(guī)律(三)4、電動機點動與長動控制長動按鈕點動按鈕4、電動機點動與長動控制長動按鈕點動按鈕

點動時用SB3的常閉觸點切斷自鎖回路。

SB3↓：SB3常閉觸點先斷開自鎖回路，其常開觸點才閉合使接觸器得電，電機旋轉(zhuǎn)。

SB3↑：SB3常開觸點先斷開，接觸器失電，而后其常閉觸點才恢復(fù)閉合，但KM的常開觸點已斷開。（點動時，KM的常開輔助觸點雖會閉合，但自鎖回路已被SB3切斷）按鈕實現(xiàn)點動：選擇開關(guān)實現(xiàn)點動與長動切換點動時用SB3的常閉觸點切斷自鎖回路。按鈕實長動按鈕點動按鈕中間繼電器實現(xiàn)點動的控制電路長動按鈕點動按鈕中間繼電器實現(xiàn)點動的控制電路5、多點控制

起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接。上圖設(shè)計分別安置在三個地方，就可實現(xiàn)三地操作。5、多點控制起動按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接。1、行程控制用途：控制生產(chǎn)機械運動部件的行程。控制元件：行程開關(guān)——檢測位移信號，將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。行程控制是借助于行程開關(guān)來實現(xiàn)的，這種控制是將行程開關(guān)安裝在適當(dāng)?shù)牡攸c，當(dāng)裝于生產(chǎn)機械運動部件上的撞塊壓合行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，從而實現(xiàn)電路的切換，以達(dá)到行程控制的目的。典型線路分析：小車往返運動控制?！?-3電動機的基本控制方法1、行程控制§2-3電動機的基本控制方法小車往返運動控制線路單次運行SQASQO小車往返運動控制線路單次運行SQASQO往復(fù)運行往復(fù)運行原位啟動往復(fù)一次原位啟動往復(fù)一次往復(fù)多次SB2往復(fù)一次SB3往復(fù)多次往復(fù)多次SB2往復(fù)一次2、時間控制用途：

交流異步電動機的起制動控制。控制元件：時間繼電器典型線路分析：1)三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路。2)三相異步電動機星三角降壓起動控制線路。2、時間控制用途：交流異步電動機的起制動控制。三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路FU1KM2M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSL1L3L2FU1M3～FRQSQSL1L3L2主電路KM1KM1FU1FU2SB1FRSB2KM2FU1KTFU2SB1FRKTSB2KM1KM2KTKT三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路FU1KM2M3～F三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路課件自耦變壓器降壓起動的特點：

自耦變壓器具有多個抽頭，可獲得不同的變比。采用自耦變壓器降壓起動比采用串電阻降壓起動效果好，在起動轉(zhuǎn)矩相同的情況下，自耦變壓器降壓起動從電網(wǎng)吸取電流小。自耦變壓器價格較貴，而且其線圈是按短時通電設(shè)計的，因此只允許連續(xù)起動兩次。自耦變壓器降壓起動的特點：

自耦變壓器具有多個抽頭，可獲得不三相異步電動機星－三角降壓起動控制線路三相異步電動機星－三角降壓起動控制線路

星形－三角形降壓起動的特點

凡是正常運行時定子繞組接成三角形的三相異步電動機，都可采用星形－三角形降壓起動。起動時，定子繞組先接成星形，起動電壓為三角形直接起動電壓的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩為三角形直接起動的1/3，適用于空載或輕載起動。

星形－三角形降壓起動的特點凡是正常運行時定子繞組接成例：設(shè)計一控制電路，要求第一臺電動機起動10s后，第二臺電動機自行起動，運行5s后第一臺電動機停車同時使第三臺電動機自行起動，再運行15s后，電動機全部停車。例：三相異步電動機自耦變壓器降壓起動控制電路課件3、電流控制用途：

1)直流電動機起動控制和交流電動機轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動。

2)電動機和其它負(fù)載的過電流保護(hù)和直流電動機的勵磁保護(hù)?？刂圃弘娏骼^電器典型線路分析：

1)直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制線路

2)繞線式異步電機轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制線路3、電流控制用途：直流電動機電樞繞組串電阻三級起動主電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動主電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制電路直流電動機電樞繞組串電阻三級起動控制電路4、速度控制用途：電動機的能耗制動和反接制動控制?？刂圃核俣壤^電器典型線路分析：

1)三相異步電動機反接制動控制電路

2)可逆運行的三相異步電動機反接制動控制電路4、速度控制用途：電動機的能耗制動和反接制動控制。

停機制動類型：

常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進(jìn)行制動電氣制動--電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進(jìn)行制動停機制動類型：常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制1.單向反接制動的控制關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。

三相異步電動機反接制動控制電路1.單向反接制動的控制關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下制動:按下停止按鈕SB1KM1線圈失電M慣性運轉(zhuǎn)

KM2線圈得電

KM2輔常閉觸點斷開與KM1互鎖

KM2輔常開觸點閉合自鎖

KM2主觸點閉合串電阻反接制動n下降到100r/minKS常開觸點斷開KM2線圈斷電反接制動結(jié)束啟動:合QS按下啟動按鈕SB2KM1線圈得電輔常閉觸點斷開與KM2互鎖輔常開觸點閉合自鎖主觸點閉合M啟動n上升到120r/minKS動作常開觸點閉合電動機自由停車至零制動:按下停止按鈕SB1KM1線圈失電M慣性運短接電阻接觸器啟動與制動電阻短接電阻接觸器啟動與制動電阻四、延邊三角形降壓啟動控制

延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM33電氣控制線路設(shè)計3電氣控制線路設(shè)計

§3-1電氣控制線路的組成1)輸入機構(gòu)：由主令元件和檢測元件組成。主令元件：主要用來實現(xiàn)開機和停機，如SB1、SB2等。檢測元件：主要用來檢測一些物理量的變化，以發(fā)出相應(yīng)的控制信號，如行程開關(guān)、繼電器等。2)中間記憶機構(gòu)：由中間繼電器組成。中間繼電器：主要用來擴展觸頭（數(shù)量、容量）、記憶輸入信號的變化，以滿足區(qū)分不同工步的要求?！?-1電氣控制線路的組成3)執(zhí)行機構(gòu)由執(zhí)行元件組成。

執(zhí)行元件：主要用來直接控制生產(chǎn)機械的運動部件進(jìn)行工作，以滿足工藝要求。4)觸頭組合網(wǎng)絡(luò)：由主令元件、檢測元件、中間記憶元件等的觸頭組成。觸頭組合網(wǎng)絡(luò)用來實現(xiàn)各執(zhí)行元件按控制要求而動作。4)觸頭組合網(wǎng)絡(luò)：由主令元件、檢測元件、在這四部分中，前三部分是基本環(huán)節(jié)，而觸頭組合網(wǎng)絡(luò)則是電氣控制線路的核心，它實際上是一個由主令元件、檢測元件、中間記憶元件等的觸頭組成的電網(wǎng)絡(luò)?？刂埔蟛煌?，對應(yīng)電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)也不同，因此，我們設(shè)