舵設(shè)備的作用與組成_第1頁
舵設(shè)備的作用與組成_第2頁
舵設(shè)備的作用與組成_第3頁
舵設(shè)備的作用與組成_第4頁
舵設(shè)備的作用與組成_第5頁
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舵設(shè)備的作用與組成更多企業(yè)學院:?中小企業(yè)管理全能版》183套講座+89700份資料?總經(jīng)理、高層管理》49套講座+16388份資料?中層管理學院》46套講座+6020份資料?國學智慧、易經(jīng)》46套講座?人力資源學院》56套講座+27123份資料?各階段員工培訓學院》77套講座+324份資料?員工管理企業(yè)學院》67套講座+8720份資料?工廠消費管理學院》52套講座+13920份資料?財務(wù)管理學院》53套講座+17945份資料?銷售經(jīng)理學院》56套講座+14350份資料?銷售人員培訓學院》72套講座+4879份資料第一節(jié)舵設(shè)備的作用與組成舵設(shè)備的作用:舵設(shè)備是船舶在飛行中堅持和改動航向及旋回運動的主要工具。影響舵效的主要要素是:舵角大小;流經(jīng)舵面的流速;船的轉(zhuǎn)動慣性及縱橫傾;風流、淺水等海況;舵機的功用。普通把等于32。?35。稱為運用極限舵角。船上對此運用了止舵器或限位器,能使舵角不超越35。。舵設(shè)備的組成:舵設(shè)備由舵裝置、舵機與轉(zhuǎn)舵裝置、操舵裝置的控制裝置及其他隸屬裝置組成。舵手轉(zhuǎn)動舵輪或扳動操舵手柄〔或應(yīng)急裝置〕,啟動機械、液壓或電力操舵裝置即可控制舵機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及中止。轉(zhuǎn)舵裝置又稱傳動裝置,其作用是把舵機的動力傳到舵軸,驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動。舵機和轉(zhuǎn)舵裝置又統(tǒng)稱為操舵裝置,均裝于船尾舵機艙內(nèi)。舵的種類、特點與作用:按舵桿的軸線位置分類:不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。按舵葉的支承狀況分類:雙支承舵、多支承舵、懸掛舵和半懸掛舵。按舵葉的剖面外形分:平板舵、流線型舵:又稱〔復(fù)合舵。流線型舵的舵葉以水平隔板和垂直隔板作為骨架,外覆鋼板制成水密的空心體,水平剖面呈機翼形。這種舵阻力小,升力大,舵效高,雖結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜,但運用普遍。特種舵:〔1〕整流帽舵:即在普通流線型舵的正對螺旋槳的軸線延伸部位,加一個流線型的圓錐體,俗稱整流帽,它有利于改善螺旋槳后的水流形狀?!?〕自動舵:在舵葉后端裝有小螺旋槳或?qū)Ч芡七M器,轉(zhuǎn)舵時可收回推力,添加船舶的轉(zhuǎn)向才干;另外,即使是在低速甚至停車時,操作小螺旋槳仍可失掉轉(zhuǎn)頭力,推船緩行,大大提高了船舶的操縱性,這種舵適用于對操縱才干要求高、靠離碼頭比擬頻繁的船舶,例如引航船、渡輪、迷信調(diào)查船等。〔3〕襟翼舵:又稱可變翼形舵??梢詸M向移動。因此,襟翼舵有助于船舶取得較大的轉(zhuǎn)船力矩,從而提高舵效或減小舵桿扭矩,舵機功率也較??;另外,假設(shè)運用襟翼舵,航向改動可以用較小的舵角,使船舶改向時失速較小,從而增加了油耗。襟翼舵的普遍運用說明了它深受船東與船員的歡迎,但其價錢偏高,維護保養(yǎng)要求也比擬高?!?〕反響舵:又稱迎流舵,它以螺旋槳的軸線為界,舵葉的上下線型區(qū)分向左右歪曲一些,使由螺旋槳射出的水流對舵沒有沖擊作用,而分開舵時呈直線向后流去。結(jié)果舵居中時舵的上下兩局部具有舵壓力,且具有向前的分力,助船推進,即能從尾流中收回一局部旋轉(zhuǎn)的動能添加推力,〔5〕組合舵:也稱希林舵或工字型舵。在流線型舵葉的上下兩端各裝置一塊制流板,可增加舵葉兩端的繞流損失?!?〕現(xiàn)階段海運船舶上比擬盛行的舵為平衡懸掛舵、襟翼舵、航海舵和魚尾舵。第三節(jié)操舵裝置操舵裝置的概念與分類:操舵裝置是將舵轉(zhuǎn)至所需角度的裝置??煞譃槿肆Σ俣嫜b置和動力操舵裝置兩類。操舵裝置普通多設(shè)于尾尖艙平臺甲板上,按規(guī)范規(guī)則,又分為主操舵裝置和輔佐操舵裝置。所謂主操舵裝置是指在正常飛行狀況下為駕駛船舶而使舵發(fā)生舉措所必需的機械、轉(zhuǎn)舵機構(gòu)、舵機裝置動力設(shè)備〔如設(shè)有〕及其隸屬設(shè)備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件〔如舵柄及舵扇〕。所謂輔佐操舵裝置是指在主操舵裝置失效時,為駕駛船舶所必需的設(shè)備〔這些設(shè)備不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何局部,但可共用其中的舵柄、舵扇或作異樣用途的部件〕。船舶要求設(shè)有兩套操舵裝置,一套是主操舵裝置,一套是輔佐操舵裝置。小船的輔佐操舵裝置可以是人力操縱的,大船必需是用動力操縱的。如今較大船舶上的主操舵裝置,普通都有兩套相反的動力,并且運用其中一套動力就能滿足操舵要求,所以它可不設(shè)輔佐操舵裝置。輔佐操舵裝置是在主操舵裝置失效時,為應(yīng)急操舵而補設(shè)的一種操舵裝置,有時也稱應(yīng)急操舵裝置。在舵機室里的這些裝置不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何局部,但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等成效途的部件。小船的輔佐操舵裝置是以人力去操縱軸傳動、鏈索傳動和液壓傳動等方式去驅(qū)動舵柄或舵扇.而大船的輔佐操舵裝置必需是以獨立的動力操縱去驅(qū)動舵柄或舵扇。較大船舶可不設(shè)輔佐操舵裝置,普通至少設(shè)兩臺相反的動力設(shè)備供主操舵裝置運用,其中一臺作為備用。電動操舵裝置:電動操舵裝置主要由電動機、傳動齒輪、舵扇和舵柄等組成。緩沖彈簧用以吸收波浪對舵的沖擊力。舵扇下面裝有楔形塊,??繒r打上楔形塊可剎住舵扇,防止舵受浪沖擊而損壞舵機。電動操舵裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作簡便,任務(wù)牢靠,適用于中小型船舶上。液壓操舵裝置:液壓操舵裝置主要由電動機、油泵、管路、轉(zhuǎn)舵機械等組成。這種操舵裝置是現(xiàn)代海船普遍采用的一種操舵裝置。它的特點是具有傳動顛簸、無噪聲、操作方便、易于遙控、能完成無級調(diào)速,在操舵次數(shù)頻繁的狀況下,比電動操舵裝置具有較高的牢靠性。特別是對大型、高速和轉(zhuǎn)舵力矩大的船舶,假設(shè)采用較高的任務(wù)油壓時,可取得尺寸較小、重量較輕、布置緊湊的轉(zhuǎn)舵裝置。依據(jù)液壓舵機推舵時油缸運動方式的不同,有往復(fù)式和轉(zhuǎn)葉式兩大類。舵角限位器:飛行中船舶運用的最大有效舵角,普通流線型舵為32。,平板舵為35。。為了防止在操舵時實踐舵角太大而超越有效舵角,在操舵裝置的有關(guān)部位設(shè)置舵角限位器。舵角限位器無機械、電動等多種類型。機械舵角限位器可以設(shè)在舵葉上或下舵桿與舵柱的上部。還有在舵柄兩側(cè)極限舵角位置處裝設(shè)角鐵架。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時,舵柄被角鐵架擋住,不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。電動舵角限位器為裝于舵柄兩側(cè)極限位置的開關(guān)。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時,舵柄與其相連的裝置使開關(guān)處于斷路位置,與開關(guān)串聯(lián)的舵用電機即中止向某一舷繼續(xù)轉(zhuǎn)動,當舵機電機反轉(zhuǎn)時,舵柄或與其相連的裝置和開關(guān)脫離接觸,開關(guān)即在彈簧的作用下回到通路位置。SOLAS條約與我國《鋼制海船入級》要求:對一艘船舶應(yīng)滿足假設(shè)設(shè)置一個主操舵裝置和一個輔佐操舵裝置,對主輔操舵裝置的布置,應(yīng)滿足當它們中的一個失效時應(yīng)不致使另一個失靈。主操舵裝置和舵桿應(yīng)能滿足〔1〕具有足夠的強度并能在最大營運行進航速時停止操舵,使舵自任一舷的35。轉(zhuǎn)至另一舷的35。,并且于相反條件下自一舷的35度轉(zhuǎn)至另一舷的30。所需的時間不超越28s?!?〕為了滿足下款的要求,當舵柄處的舵桿直徑〔不包括飛行冰區(qū)的增強〕大于120mm時,該操舵裝置應(yīng)為動力操作。〔3〕設(shè)計成船舶最大前進速度〔指船舶在最大航海吃水狀況下用設(shè)計的最大前進功率估量能到達的速度〕時不致?lián)p壞。但這種設(shè)計要求不需求在試航中的最大前進速度和最大舵角停止驗證。輔佐操舵裝里應(yīng)能滿足〔1〕具有足夠的強度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶,并能在緊急時迅速投入任務(wù)?!?〕能在最大營運行進航速的一半但不小于7kn時停止操舵,使舵自一舷的15。轉(zhuǎn)至另一舷的15。,且所需時間不超越60s?!?〕為了滿足下款的要求,在任何狀況下,當舵柄處的舵桿直徑〔不包括飛行冰區(qū)的增強〕大于230mm時,該操舵裝置應(yīng)為動力操作?!?〕人力操舵裝置只要當其操作力在正常狀況下不超越160N時方允許裝船運用。主、輔操舵裝置動力設(shè)備的布置應(yīng)能滿足〔1〕當動力源發(fā)作缺點失效后又恢復(fù)保送時,能自動再啟動?!?〕能從駕駛室使其投入任務(wù)?!?〕任一臺操舵裝置動力設(shè)備的動力源發(fā)作缺點時,應(yīng)在駕駛室收回聲、光警報?!?〕如主操舵裝置具有兩臺或幾臺相反的動力設(shè)備,那么在以下條件下可不設(shè)置輔佐操舵裝置:關(guān)于客船,當任一臺動力設(shè)備不任務(wù)時,主操舵裝置仍能按本考點2.〔1〕的規(guī)則停止操舵。關(guān)于貨船,當一切動力設(shè)備都任務(wù)時,主操舵裝置能按本考點2.〔1〕的規(guī)則停止操舵。主操舵裝置應(yīng)布置成當其管系或一臺動力設(shè)備發(fā)作單項缺點時,此缺陷能被隔離,使操舵才干可以堅持或迅速恢復(fù)。附加要求〔1〕1萬總噸及以上的每艘油船和7萬總噸及以上的每艘其他船舶,其主操舵裝置應(yīng)設(shè)兩臺或幾臺相反的動力設(shè)備,并契合本考點4.〔4〕中的各條規(guī)則?!?〕1萬總噸及以上的每艘油船,其操舵裝置應(yīng)契合以下規(guī)則:主操舵裝置應(yīng)這樣設(shè)置,即由于主操舵裝置的一個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何局部〔但除舵柄、舵扇或為異樣目的效勞的部件或因轉(zhuǎn)舵機構(gòu)卡住以外〕發(fā)作單項缺點致使喪失操舵才干時,應(yīng)在45s內(nèi)可以重新取得操舵才干。操舵裝置應(yīng)包括:兩個動力和分開的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng),每個系統(tǒng)均能滿足本考點2.〔1〕的要求。至少有兩個相反的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)在正常運轉(zhuǎn)中同時任務(wù)能滿足本考點2.〔1〕的要求。當需求契合此要求時,各個液壓動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有交叉結(jié)合。任一系統(tǒng)中液壓流體喪失時應(yīng)能發(fā)現(xiàn)及有缺陷的系統(tǒng)應(yīng)能自動隔離,使另一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)堅持完全運轉(zhuǎn)。非液壓方式的操舵裝置應(yīng)能到達同等的規(guī)范?!?〕對1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的操舵裝置,假定能到達同等的平安衡準和契合下述規(guī)則時,可允許采用不同本考點2.中的所述方法,即對一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)不用運用單項缺點規(guī)范。由于管路或一臺動力設(shè)備的任何局部發(fā)作單項缺點而喪失操舵才干時,應(yīng)能在45s內(nèi)恢復(fù)操舵才干。假定操舵裝置只具有單一的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng),那么須對設(shè)計時的應(yīng)力剖析,包括疲勞剖析、斷裂力學剖析〔如適宜時〕和對所用的資料、密封裝置的裝置、實驗、反省及有效的維護規(guī)則等予以特別思索?!?〕對1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的非雙套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng),其驗收要求應(yīng)經(jīng)船檢部門特別贊同,并應(yīng)契合國際海事組織A467〔X『決議的規(guī)則。操舵裝置控制系統(tǒng)的布置〔1〕對主操舵裝置,應(yīng)在駕駛室和舵機室兩處都設(shè)有控制器?!?〕當主操舵裝置是由兩臺或幾臺相反的動力設(shè)備組成不設(shè)輔佐操舵裝置時,應(yīng)設(shè)置兩個獨立的控制系統(tǒng),且每個系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。〔3〕關(guān)于輔佐操舵裝置應(yīng)在舵機室停止控制。假定輔佐操舵裝置是用動力操縱的,那么也應(yīng)能在駕駛室停止控制,并應(yīng)獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)?!?〕能從駕駛室操作的主、輔操舵裝置的控制系統(tǒng)應(yīng)契合以下要求:在舵機室應(yīng)設(shè)有能將駕駛室操作的控制系統(tǒng)與其所效勞的操舵裝置脫開的設(shè)備。此控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室某一位置被投入操作?!?〕當控制系統(tǒng)的電源供應(yīng)發(fā)作缺點后,應(yīng)在駕駛室收回能視聽的警報。〔6〕駕駛室與舵機室之間應(yīng)備有通訊設(shè)備?!?〕舵角位置應(yīng)在駕駛室及舵機室顯示。舵角指示應(yīng)與操舵裝置控制系統(tǒng)獨立。〔8〕駕駛室和舵機室應(yīng)固定展現(xiàn)帶有原理框圖的適當操作說明。此說明說明操舵裝置控制系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換順序。第四節(jié)操舵裝置控制系統(tǒng):操舵裝置控制系統(tǒng)是使舵機能依照駕駛者意圖及時地、準確地將舵轉(zhuǎn)到所需舵角上的裝置,有電力式、液壓式、電動液壓式和機械式等多種?,F(xiàn)代船舶操舵裝置的控制系統(tǒng)主要有液壓控制和電力控制兩種。液壓控制系統(tǒng)實質(zhì)上是經(jīng)過一充溢液體的連通器將駕駛臺的操舵舉措傳到達舵機上。電力控制系統(tǒng):目前海船上普遍采用電力控制裝置,因它輕巧靈敏,線路易于布置,對船體變形和溫度變化可不受影響,任務(wù)牢靠,維修方便,并有利于操舵自動化。采用電力控制裝置的船舶,都有兩套獨立操舵系統(tǒng)的線路布置。當一套操舵系統(tǒng)發(fā)作缺點后,立刻可以轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)區(qū)分稱為隨動操舵系統(tǒng)和手柄操舵系統(tǒng)。隨動操舵系統(tǒng)是裝有舵角反應(yīng)發(fā)送器,能停止跟隨控制的操舵系統(tǒng),這種操舵方式的舵輪轉(zhuǎn)動角和舵葉的偏轉(zhuǎn)角度是相當?shù)?,操舵時比擬直觀。手柄控制系統(tǒng)也稱直接控制系統(tǒng),它是直接控制繼電器使舵機轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。它沒有舵角反應(yīng)裝置,手柄或撳鈕相當于繼電器的開關(guān)。操舵時,當舵角指示器上抵達所需的舵角時,要立刻將手柄回復(fù)到中間位置或松開撳鈕。該線路布置復(fù)雜,普通作為隨動控制系統(tǒng)失靈時的備用控制系統(tǒng)。運用直接控制系統(tǒng)操舵時,應(yīng)留意掌握船的回轉(zhuǎn)慣性的作用,要及時斷電,才干使舵葉準確抵達所需的舵角。第五節(jié)自動舵自動舵的種類:按船舶偏航角9來操舵的自動舵〔1〕這種自動舵采用比例控制系統(tǒng),偏舵角a和偏航角9成正比關(guān)系?!?〕這種類型的自動舵普通出如今機械式自動操舵儀上,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,比擬直觀。但不能克制偏航角速度的影響,航向動搖的進程較慢,航跡易成''S〃形曲線,它的靈敏度低,質(zhì)量差,僅在為數(shù)不多的大型客船上運用過,現(xiàn)已被淘汰。按船舶偏航角中和偏航角速度來操舵的自動舵〔1〕這種自動舵采用比例-微分控制系統(tǒng)。〔2〕這種自動舵除了有與偏航角成比例的舵角成格外,還有與偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快,舵角給出越大,因此可以及早克制船舶慣性。相對機械式自動操舵儀,它增加了偏擺、動搖航向的進程比擬快,提高了靈敏度和精度,也減輕舵機頻繁任務(wù)的擔負。但未思索到對單側(cè)偏航的自動調(diào)理,如今海船上這種自動舵也基本被淘汰了。按偏航角中偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵〔1〕將比例-積分-微分控制器〔簡稱PID控制器〕運用在自動操舵儀上,由電子線路對偏航信號停止處置,從而完成操舵?!?〕舵機的控制信號有三種:①與偏航角成比例的偏舵角信號,用以使船首前往原航向,對重載船取比例小些的。與偏航角對時間的微分〔導數(shù)〕成比例的信號,用以克制由慣性惹起的偏航,又稱反舵角,對重載船取微分作用強、給舵快些。與偏航角對時間的積分紅比例的信號,用以抵消不對稱偏航,又稱壓舵,按風浪實踐狀況調(diào)整。自動舵的操作運用靈敏度調(diào)理又稱為天氣調(diào)理,也叫航擺角調(diào)理。它是調(diào)理自動舵系統(tǒng)末尾投入任務(wù)的最小偏航角,也就是調(diào)理系統(tǒng)死區(qū)的大小,死區(qū)調(diào)得很小,即偏航角很小〔普通為0.2。?0.5?!?,舵機就末尾任務(wù),這樣靈敏度就高。在良好海況下,靈敏度可以調(diào)高些,這樣偏舵角可用得小,船舶的偏航也能及時克制,航跡可走得直;反之,在惡劣海況下,航向偏擺兇猛,靈敏度太高,勢必使舵機頻繁啟動,不時任務(wù)而容易遭到損壞。舵角調(diào)理又稱為比例調(diào)理。調(diào)理的是自動舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系數(shù)普通為0.5?4。萬噸船在實踐運用中比例系數(shù)以2?3為宜??潭鹊膶哟卧礁?,比例系數(shù)越大,偏舵角越大。調(diào)理時應(yīng)依據(jù)海況、船舶裝載狀況和舵葉浸水面積等不同狀況而定。海況惡劣、空載、舵葉浸水面積小,應(yīng)選用高檔;驚濤駭浪、船舶操縱功用好時用高檔。反舵角調(diào)理在船舶偏航用舵克制,使它向原航向回轉(zhuǎn)時,還必需再操一個反舵角來克制船舶回轉(zhuǎn)時的慣性。因此,運用反舵角調(diào)理可給出反舵角的大小,以阻止船舶向另一側(cè)的偏擺。有微分環(huán)節(jié)的自動舵那么設(shè)微分調(diào)理,即經(jīng)過調(diào)理偏舵角中與偏舵角速度成比例的舵角局部。在0.1。/s的偏航角速度下,這個舵角約1。?3。??潭鹊?'0〃檔,表示沒有微分作用,層次越高,微分作用越強。大船、重載,旋回慣性大時微分要調(diào)大;反之,要調(diào)小。海況惡劣,微分作用要調(diào)小或調(diào)至0。壓舵調(diào)理壓舵調(diào)理是用一固定信號使舵葉偏轉(zhuǎn)一個固定的角度,以抵消單側(cè)偏航的作用。在有不對稱偏航狀況下,設(shè)有積分環(huán)節(jié)自動壓舵的自動舵,運用壓舵調(diào)理向左或向右停止壓舵。壓舵的大小依據(jù)實踐需求,所壓的舵角可以從舵角指示器上讀出。航向改動調(diào)理指在運用自動舵時用來改動航向。航向改動調(diào)理只供小角度的改向,因此比例舵應(yīng)放在最小一檔。如需改動較大角度,應(yīng)分次停止,普通每次只改動10。。零位修正調(diào)理指用來修正自動舵中航向指示刻度盤與陀螺羅經(jīng)的同步誤差。第六節(jié)自順應(yīng)自動舵與自動駕駛儀自順應(yīng)自動舵:自順應(yīng)自動操舵儀是把具有自順應(yīng)操舵順序的模塊并入機電式自動操舵儀而成。自順應(yīng)自動操舵儀在船舶的載貨和航速等形狀或風、浪、流等飛行環(huán)境發(fā)作變化而惹起船舶操縱功用變化時,能感測這些變化并按事前設(shè)定的功用目的自動調(diào)整控制參數(shù),使自動操舵儀堅持在最正確形狀。自順應(yīng)自動操舵儀不但能減少人工操作,提高飛行平安性,而且還有清楚的經(jīng)濟效益,普通它比機電式自動操舵儀可節(jié)省燃料約1%。在自順應(yīng)自動舵中為了從不規(guī)那么噪聲中提取需求信息,目前多采用卡爾曼濾波器。在自順應(yīng)舵中,收回舵角指令,使船舶回到原航向的組件是最正確控制器。在自順應(yīng)舵中供計算、比擬、鑒別之用的組件是數(shù)學模型。自順應(yīng)自動舵與普通自動舵比擬,其主要優(yōu)點是:〔1〕自動確定各項系數(shù);〔2〕停止最正確控制;〔3〕增加操舵次數(shù)和舵角。自動駕駛儀航跡舵航跡舵是趨于開展完善的一種全自動駕駛儀。它的開展基礎(chǔ)是在原自動舵的控制系統(tǒng)上配置一套航跡舵組件〔裝置〕。此組件以微機為中心,經(jīng)過初始人工輸入航路數(shù)據(jù)、位置偏移量及硬件局部銜接計程儀、陀螺羅經(jīng)、定位儀,由上述輸入的信號及數(shù)據(jù)經(jīng)過微機軟件停止計算、剖析與處置,然后給出一個目的航向到自動舵組件中去執(zhí)行,使船可以沿著方案航線飛行,并能在預(yù)定的轉(zhuǎn)向點上轉(zhuǎn)向,從而到達無人駕駛。運用航跡舵應(yīng)留意的事項〔1〕航跡舵是自動舵中的一種,因此,在規(guī)則不能運用自動舵的場所,異樣不要運用航跡舵?!?〕在停止避讓操船時,應(yīng)中止運用航跡舵。待駛過讓清以后,需重新啟動航跡舵時,必需提示駕駛員確認下一個轉(zhuǎn)向點的正確性。同時,還應(yīng)指示下一個方案航向的數(shù)值,要求駕駛員調(diào)整船舶的航向使其基本對準下一個轉(zhuǎn)向點?!?〕當定位傳感器臨時無船位時,航跡舵應(yīng)指示提示駕駛員轉(zhuǎn)到其他的操舵方式。〔4〕在應(yīng)用航跡舵自動轉(zhuǎn)向時,駕駛員必需對周圍的海域、船位與所采用的航跡帶寬度、對轉(zhuǎn)向前后的海面狀況均了解清楚〔包括對轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向點確實認〕?!?〕航跡帶寬度應(yīng)依據(jù)飛行區(qū)域與海況確定?!?〕當在自動校正風流壓影響及航向修正量過大〔例如大于10?!硶r,應(yīng)同時收回報警指示。第七節(jié)舵設(shè)備的反省、保養(yǎng)和實驗方法反省與保養(yǎng):日常反省保養(yǎng)〔1〕往常:往常舵機間不準放置雜物,應(yīng)堅持清潔枯燥,切忌電機受潮;卸貨后應(yīng)用干舷高的條件檢查舵葉、舵桿和銜接法蘭的狀況。經(jīng)過微風浪或冰區(qū)飛行、擱淺或其他海預(yù)先,更要細心反省,特別要留意法蘭下水泥包能否完整。對其各個部位要經(jīng)常堅持清潔,有銹要除銹涂漆,活動局部要加油潤滑?!?〕停航前:每次停航12h前,駕駛員應(yīng)會同輪機部門的相關(guān)人員對操舵裝置的任務(wù)狀況停止校核。輪機部要先做好對舵的預(yù)備,啟動舵機,使油泵任務(wù)。甲板部要派人觀察舵葉周圍有不阻礙物,核對主羅經(jīng)與分羅經(jīng)誤差和舵輪與舵角指示器的分歧性,然后會同停止反省和對舵。反省內(nèi)容操舵裝置的完整性與現(xiàn)場有無雜物;駕駛臺和舵機間通訊能否疏通;對舵,以確保舵角指示器讀數(shù)的準確性;起動每部操舵裝置,區(qū)分停止各種角度的對舵。對舵方法先使舵角指示器的指針指零度,觀察舵機室的舵角是不是也為零位置,再漸漸地將舵輪往左〔右〕轉(zhuǎn)到滿舵,接著用異樣方法向右〔左〕滿舵停止一次,再快速活舵一次,然后操舵人員聽令,區(qū)分延續(xù)地作左〔右〕5。,15。,25。,35。操舵和回舵,最后停止從一舷滿舵到另一舷滿舵、回舵的實驗。舵角指示器在最大舵角時的指示誤差,機械舵應(yīng)不超越±2。,電動在正舵的位置應(yīng)無誤差,在其他舵角的位置不應(yīng)超越±1度?!?〕飛行中:值班駕駛員應(yīng)經(jīng)常反省舵機的任務(wù)狀況能否正常,切忌''跑舵〃。遇微風浪時,應(yīng)反省舵機間可移植物體能否綁扎好。運用自動操舵方式時,每個班次最少都要停止自動操舵與隨動操舵的轉(zhuǎn)換,還要對應(yīng)急舵停止活期的試操?!?〕停靠后:封鎖電源,防止有關(guān)人員進入駕駛臺和舵機房隨意扳動舵輪、操舵儀上的各種開關(guān)旋鈕及損壞舵機房內(nèi)的設(shè)備?;钇诜词”pB(yǎng)每3個月應(yīng)對舵設(shè)備停止一次片面的反省和保養(yǎng)。其內(nèi)容如下:〔1〕檢查舵桿、舵葉各局部磨損及損壞狀況,做好記載。舵桿〔銷〕普通在下舵承處〔或舵銷處〕的軸頸應(yīng)大于非任務(wù)局部的軸頸,否那么應(yīng)停止修繕或換新。任務(wù)軸頸外表允許存在大批分散的銹蝕斑點,但深度不超越舵桿〔銷〕直徑的1%,舵桿非任務(wù)軸頸允許減大批為原設(shè)計直徑的7%。舵鈕與舵鈕或舵葉與舵托平面極限間隙普通為裝置間隙的50%?!?〕反省電操舵裝置的絕緣和觸點狀況,用不帶毛頭的粗布揩拭清潔。自動局部反省其靈敏度。液壓舵機要查管路有否走漏及液壓油的質(zhì)量?!?〕反省轉(zhuǎn)舵裝置電動機的運轉(zhuǎn)及損耗狀況,加以清潔,并做好記載。液壓式舵機要反省走漏狀況及油的質(zhì)量,以及時修復(fù)并充液。最少每3個月停止一次應(yīng)急操舵的演習。每6個月反省備用操舵裝置的活絡(luò)局部。第八節(jié)操舵任務(wù)要領(lǐng)和基本方法操舵任務(wù)要領(lǐng):操舵要領(lǐng):船舶在飛行中,值班駕駛員依據(jù)飛行的需求,對舵工下達舵令,由舵工依據(jù)舵令停止操舵,以控制船舶的飛行方向。值班駕駛員下達舵令時,應(yīng)思索到船舶在各種不同狀況下的應(yīng)舵功用和舵工的操舵水平。所下達的舵令應(yīng)確切、明了和清楚。舵工在操舵時應(yīng)有高度的責任感,思想集中、舉措準確。當聽到值班駕駛員下達舵令后,應(yīng)立刻復(fù)誦并執(zhí)行。操舵本卷須知〔1〕舵工在接到舵令

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