康復工程器械下肢

康復工程器械 康復工程定義是工程學在康復醫(yī)學領域中的應用，是康復醫(yī)學與工程技術相結合的一門學科。

它是指在康復學臨床實踐中，利用工程學的原理和手段，通過功能代償和適應的途徑來矯治畸形、彌補功能缺陷和預防功能一步退化，使患者能最大限度地實現生活自理和回歸社會。康復工程的地位為了康復目的所需的評估、診斷、代償、訓練、護理等設施的原理研究和設備開發(fā)均屬于康復工程的范疇。對于腦卒中、脊髓損傷和意外傷害造成肢體傷殘者，借助工程手段是主要的，有事甚至是唯一的康復方法。因此，康復工程在康復醫(yī)學中占有重要地位，起著不可代替的作用。從這個意義上說，一個國家康復水平地高低與康復工程技術的發(fā)展水平有著密切的聯系。中國特色的康復工程對于我國來說，如何充分發(fā)揮中醫(yī)藥學方面的巨大優(yōu)勢，應用現代科學技術整理中醫(yī)藥學寶庫遺產并推動其發(fā)揚光大，是康復醫(yī)學界的共榮使命，也是中國康復工程研究的重要任務之一。中國特色已經在促進總合醫(yī)學模式的轉變、控制醫(yī)療保健費用、提高整體健康水平等方面，發(fā)揮著重要作用，中國特色的康復醫(yī)學已經引領起世界康復醫(yī)學界的關注，如何將中醫(yī)傳統(tǒng)特色內涵和現代科技工程技術的有機結合，簡歷有中國傳統(tǒng)醫(yī)學特色的康復醫(yī)學工程體系，是我們未來發(fā)展的重要努力方向?？祻凸こ碳夹g的基本要求提供針對功能障礙者功能、能力的測量、分析、評定的工程技術方法和儀器設備。提供功能障礙者軀體功能恢復、重建的工程技術措施，如假肢和矯形器等。提供功能障礙者軀體功能恢復、重建的醫(yī)療訓練工程技術方法和設施。提供功能障礙者護理及生活自理的工程技術方法和輔助技術設施。提供功能障礙者社會交往和信息溝通的工程技術方法和輔助技術設施。簡歷適合功能障礙者生存和發(fā)展的無障礙環(huán)境的方法和工程技術?？祻凸こ谭盏幕緦ο笾w運動功能障礙，包括截肢、腦癱、偏癱、腦外傷、多發(fā)性硬化、肌肉萎縮等引起的肢體運動障礙。腦功能障礙，包括先天性腦病、腦損傷和老年性腦病。感官功能障礙，包括先天、后天疾病引起的視覺、聽覺障礙。語言交流功能障礙，包括先天、后天疾病引起的語言功能障礙?？祻凸こ谭杖藛T的要求在熟悉功能障礙者情況的基礎上，根據總體治療或康復治療計劃開出假肢、矯形器及輪椅等康復產品用具的處方。讓患者了解被選用具的使用目的、使用的必要性、使用方法和使用過程中可能出現的問題，以提高患者使用的積極性，保證使用效果。負責所有用具的臨床使用檢查工作，已確保臨床使用效果。對康復工程產品用具使用效果的隨訪和提出修改意見?？祻凸こ唐餍担ǔC形器）隨著各項康復醫(yī)療技術和現代材料學、生物力學的發(fā)展，使現代矯形器開發(fā)、制造、裝配都有了很大的進步，進而矯形器技術和服務工作的發(fā)展又促進了康復醫(yī)學的發(fā)展。因此，隨著康復醫(yī)學發(fā)展，人們已經將矯形器技術與物理治療、作業(yè)治療、語言治療作為同等重要的康復治療技術。近年來，隨著全國康復醫(yī)學和全國殘疾人事業(yè)的迅速發(fā)展，我國政府有關部門和康復醫(yī)學界對矯形器的裝配工作都給予了很大的關注。我國衛(wèi)生部要求全國三級甲等醫(yī)院康復科必須建立矯形器制造室。為此在1996年國務院轉批的《中國殘疾人事業(yè)“九五”計劃綱要》和《中國殘疾人事業(yè)“十五”計劃綱要》中，都在實施方案中明確指出：“肢體殘疾康復工作應該注意矯形手術、假肢矯形器裝配、功能訓練三者之間的有機結合和系統(tǒng)服務。”這下為我國矯形器工作指明了發(fā)展方向，確定了具體任務，制定了重要措施。矯形器矯形器矯形器又稱支具，是用于人體四肢、軀干等部位，通過力的作用以預防、矯正畸形，治療骨骼、關節(jié)、肌肉和神經疾患并補償其功能的器械矯形器應用于人體脊柱、四肢和其他部位，其目的是預防、矯正畸形，治療骨折和關節(jié)、肌肉、神經、血管等組織由于各種原因所造成的疾患，并能起到直接代償它們功能的作用。各種矯形器具備的特點治療效果良好，結構簡單，輕便耐用，安全可靠，穿戴方便，無副作用，不影響固定部位意外的關節(jié)功能，唾棄性良好易于保持清潔衛(wèi)生，穿戴時不引人注目，其治療效果最為重要。矯形器的主要功能固定性功能補償性功能矯正功能保護功能固定型功能也稱靜態(tài)功能，即患者失去肌肉控制的肢體通過使用矯形器而得到控制，使關節(jié)保持穩(wěn)定，防止異?；顒拥某霈F，病有利于承受體重。適用于神經損傷等引起的肌無力、外傷性損傷等。補償性功能即增強性功能，通過一定的裝置來代償失去的肌肉功能，使麻痹的肌肉產生運動。其中，最常用的是彈簧彈片，可能通過肢體承重或肌肉運動使力得以儲存；當肢體不承重時，彈簧將力釋放矯形器產生動力。近年來已出現了利用氣壓或液壓裝置的動力矯形器，不過，最簡單而且有效地動力裝置是橡皮筋或彈力帶，如常用于足下垂患者使用彈性拉力帶能改善行走時的步態(tài)。矯正功能即通過力的作用矯正肢體畸形或防止畸形加重，而“三點壓力系統(tǒng)”是所有具備矯正或保護作用的矯形器應用的基本原理。不過，矯形器的矯形功能只適合于那些對外來的力能產生反應的畸形，對諸如成年人的骨性強直畸形等則是無效的。因此，矯正性矯形器特別使用于兒童，如先天性髖關節(jié)脫位、脛骨扭轉、特發(fā)性脊柱側凸患者。保護功能即通過對易傷或病變肢體的保護來防止損傷，促使病變愈合，從最簡單的木夾板帶復雜的牽引器械和承重矯形器等均屬于此本范疇。保護性矯形器多用于治療骨折或髖關節(jié)疾患和股骨頭、軟骨類等。矯形器的分類按裝配部位分類：上肢矯形器、下肢矯形器和脊柱矯形器。按作用、目的分類：固定性矯形器、矯正性矯形器、免荷性矯形器、功能性矯形器、站立用矯形器、牽引用矯形器、夜間用矯形器。按材料分類：塑料矯形器、金屬矯形器、皮制矯形器、碳纖矯形器、樹脂矯形器、布制矯形器。按其他原則分類：外動力矯形器、標準化矯形器、模塑矯形器、組件式矯形器、成品矯形器。按產品狀態(tài)分類：成品矯形器、定制成品矯形器、定制矯形器。按所治療的疾病分類：腦癱矯形器、馬蹄內翻足矯形器、脊柱側凸矯形器、截癱矯形器、骨折治療矯形器、偏癱矯形器等。矯形器的命名矯形器按其裝配部位統(tǒng)一命名及縮寫下肢矯形器下肢矯形器下肢矯形器較身體其他部位的矯形使用更為廣泛，品種更多。應用下肢矯形器的目的是：穩(wěn)定關節(jié)，改善下肢的運動功能，保護下肢骨關節(jié)，減少疼痛，醋精病變愈合，防止和矯正畸形，改善步態(tài)，減免肢體承重，促進骨折愈合和早期功能恢復，鞏固手術療效，用于因年齡過小，暫時不宜手術的患者，坐位手術前治療措施，補償肢體長度。下肢矯形器是目前矯形器中應用最多的一類，是用于整體或部分下肢的矯形器。下肢矯形器主要功能下肢矯形器的基本功能是通過外力以穩(wěn)定關節(jié)，改善步態(tài)，減免肢體承重，控制或矯正畸形，補償降低或喪失的肌力，持續(xù)牽拉以控制肌張力，保護易傷肢體，幫助無力的肢體運動等。固定功能支撐功能矯正功能補償性功能下肢矯形器功能固定功能：可根據不同的癥狀，限制某個關節(jié)的某個方向運動，使患者失去肌肉控制的肢體通過使用矯形器而得到控制，增加關節(jié)穩(wěn)定，防止和限制異?；顒?，輔助和引導正常運動。支撐功能：通過改變承重部位，可以減少下肢骨骼對體重的負荷，減輕下肢承重。矯正功能：應用三點力矯正原理，通過力的作用矯正下肢畸形或預防畸形加重。對于肌張力較高的患者，持續(xù)牽伸以降低其肌張力。補償性功能：通過矯形器上的輔助裝置如液壓助動裝置、繩索牽引裝置代償患肢功能，幫助癱瘓的下肢站立及行走。保護功能：對易傷或病變部位給予保護，防止傷病發(fā)生或加重。下肢矯形器的結構與分類下肢矯形器由髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)、支條、半月箍、大腿套、小腿套、足托、固定帶等組成。1、髖關節(jié)：有自由活動髖關節(jié)、帶環(huán)鎖髖關節(jié)、前屈制動髖關節(jié)、雙軸髖關節(jié)等多種。2、膝關節(jié)：單軸自由活動膝關節(jié):可自由屈伸（0~140度），控制側方運動，但不允許過伸。主要用于膝關節(jié)側向不穩(wěn)定或膝過伸患者。軸心后置膝關節(jié)：膝關節(jié)科自由屈伸，關節(jié)軸心相對支條縱軸后偏1~2cm，可以在步行支撐相、膝鉸鏈伸直時保護膝關節(jié)穩(wěn)定性，擺動相有屈膝動作。適用于有部分伸膝肌力的患者。單軸帶鎖膝關節(jié)：鎖閉后膝關節(jié)始終保持伸直狀態(tài)，開鎖后可自由屈伸，主要用于膝關節(jié)伸肌無力的患者。常用的鎖有兩種：環(huán)鎖，又稱箍鎖，一般只在外側鉸鏈加鎖，使用方便，對并發(fā)有屈膝畸形或腘繩肌痙攣者宜用雙側環(huán)鎖，否則矯形器易發(fā)生變形；棘爪鎖，又稱瑞士鎖，膝鉸鏈伸直時可自動鎖住。下肢矯形器的結構與分類角度可調的單軸膝關節(jié)：可調到不同的屈曲角度，并在此位置鎖定。關節(jié)鎖定后不能運動，解鎖后可自由屈伸。主要用于膝關節(jié)屈曲攣縮的患者。多軸膝關節(jié)：符合生理膝關節(jié)的運動特征，適用于膝關節(jié)屈伸運動中需要嚴格控制前后已成活動的患者。3、踝關節(jié)：由鋼、不銹鋼或鈦合金制成，主要有無阻力自由背屈與柘屈的踝關節(jié)、完全固定踝關節(jié)、背鎖踝關節(jié)、柘鎖踝關節(jié)、有阻力自由背屈與柘屈的踝關節(jié)等。足套和足托：由塑料板材或皮革制成，主要有對足底進行支對足底的負荷驚醒重新分配、矯正足部畸形、增高等作用。下肢矯形器的適應癥下肢矯形器臨床上的應用十分廣泛，適應癥也是相當廣泛的，主要用于一下疾?。?、小兒麻痹癥后遺癥：使用矯形器的作用是防止、矯正畸形，代償癱瘓的肌肉，穩(wěn)定關節(jié)及高度的補償等。2、癱瘓：使用矯形器可以幫助患者進行轉移、站立、步行，應根據截癱平面確定矯形器的處方。3、腦癱：矯形器的主要作用在于控制痙攣性癱瘓，如控制下肢旋轉用髖膝踝矯形器或扭轉矯形器等。下肢矯形器的適應癥4、先天性髖關節(jié)脫位和髖關節(jié)發(fā)育異常：矯形器是髖關節(jié)保持在屈曲、外展的位置，使股骨頭進入并保持在髖臼之內。5、下肢骨折：可用固定式下肢矯形器。早期為了使患者早日下床鍛煉，可使用免荷式的下肢矯形器。6、下肢關節(jié)炎：使用矯形器可穩(wěn)定關節(jié)，減少疼痛，改善骨的對線和承重功能，防止進一步畸形。7、佝僂病：膝關節(jié)內翻和外翻畸形，可用膝矯形器固定。下肢矯形器的臨床應用矯正原理:半月箍、環(huán)帶、膝罩的置放與膝踝足矯形器三點作用力原則：半月箍由金屬板制成，連接兩側金屬支條，形成受力的框架結構。環(huán)帶（或半環(huán)帶）、膝罩即是矯形器的固定帶，也是穩(wěn)定膝關節(jié)的作用力帶。神經，肌肉疾病患者使用膝踝足矯形器的主要目的是穩(wěn)定膝關節(jié)，避免無力的膝關節(jié)承重時突然彎曲。穩(wěn)定膝關節(jié)需要3個力量：1、位于膝關節(jié)前中部得作用力：一些研究表明作用力越是接近膝關節(jié)軸心，作用力越大，需維持膝關節(jié)穩(wěn)定的力就越小，如膝關節(jié)屈曲畸形越嚴重，站立位承重時維持膝關節(jié)穩(wěn)定所需的作用力越大。2、位于大腿后上部的反作用力：為了取得盡量長得杠桿臂，大腿箍應盡量往上置放，但不能引起坐骨結節(jié)和恥骨聯合處的不適。3、下部反作用力：作用位于鞋處，一般通過安裝環(huán)帶、半環(huán)帶、膝罩來調節(jié)杠桿部得作用力。矯正原理關節(jié)之間的相互位置1、對線：根據生物力學原理，以肢體的承重線作為參考線，確定矯形器關節(jié)之間的空間位置關系2、對線原則：髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)、滾動邊互相平行且與地面平行，與前進方向垂直；同時根據矯形器要達到的目的，確定各機械關節(jié)、滾動邊的最佳位置。下肢的功能位髖關節(jié)伸直，腿外側可放置沙袋或枕頭防止下肢外展外旋位畸形；膝關節(jié)伸直，放置屈曲畸形；足要和小腿成90度，防止足下垂；隨著體位的改變，髖關節(jié)也需要變換成屈曲或伸直的位置。常見的下肢矯形器下肢矯形器的主要作用是支撐體重、輔助或代替肢體的功能、預防和矯正畸形。近年來由于新材料和新工藝的應用，下肢矯形器增加了許多性的品種。根據其結構和使用范圍，下肢矯形器可分為用于神經、肌肉疾病和用于骨關節(jié)功能障礙兩大類。常用的矯形器包括踝足矯形器、膝踝足矯形器、款膝踝足矯形器、截癱矯形器、髖關節(jié)矯形器等，其中踝足矯形器是使用最多的品種。踝足矯形器也稱短下肢矯形器，用于輔助下垂足、馬蹄內翻足的行走和矯正其畸形。有金屬支條、鉸鏈組成的踝足矯形器：由固定帶、支條、鉸鏈和足凳組成，最適合于偏癱時的嚴重痙攣性足內翻下垂畸形和腓總神經麻痹的垂足。熱塑材料踝足矯形器：踝鉸鏈可有可無，根據其形狀可分為后側彈性材料踝足矯形器、改進型后側彈性材料踝足矯形器、帶后側加強筋的踝足矯形器、螺旋形踝足矯形器、硬踝型踝足矯形器、帶側方墊的硬踝型踝足矯形器等。其優(yōu)點是重量輕、美觀、塑形好、穿戴和使用方便。但耐用性和強度較金屬踝足矯形器差，用于痙攣和畸形不狠嚴重的下垂內翻足。橡膠足吊帶：適用于偏癱和周圍神經麻痹所致的輕度內翻足、下垂足。踝足矯形器膝矯形器下肢矯形器重，其構造只涉及到大腿部到小腿部，能控制膝關節(jié)活動的矯形器，稱為膝矯形器，亦稱為膝部矯形器。適用于膝關節(jié)的骨折、關節(jié)炎、韌帶損傷、半月板損傷、肌無力攣縮、不穩(wěn)定等各種病癥。常用的有用于膝關節(jié)攣縮、不穩(wěn)定、韌帶損傷等病癥的膝矯形器，大部分應用了三點力固定的原理。軟式膝矯形器：由強力彈性織物制成，也可用硬支條增加強度。塑料膝矯形器：用熱塑板材料制作，用于防止膝反屈和側方不穩(wěn)定?？蚣苄拖コC形器：結構簡單，由兩邊支條、上下皮箍和髕骨墊組成，無鉸鏈。用于股四頭肌無力時做臨時固定。傳統(tǒng)膝矯形器：相當于金屬膝踝足矯形器的中間部分，有鉸鏈。瑞典式膝反屈矯形器：專用的膝反屈。腘窩部得皮帶可以調節(jié)，用三點固定法使膝關節(jié)保持在伸直或委屈狀態(tài)。膝關節(jié)矯形器膝踝足矯形器在下肢的矯形器中，具有自大腿到足部構造的、科控制膝關節(jié)和踝關節(jié)動作的矯形器稱為膝踝足矯形器，也稱大腿矯形器。金屬結構的膝踝足矯形器是由踝足矯形器加上膝關節(jié)鉸鏈和大腿部分的支條、皮箍組成，也稱長下肢矯形器。塑料結構的膝踝足矯形器較為輕便，并能更好地控制壓力分布。主要適用于中樞性或周圍性癱瘓出現的下肢運動障礙，尤其是膝關節(jié)不穩(wěn)定。膝踝足矯形器免荷式矯形器PTB踝足矯形器：其與PTB小腿假肢原理相同，用髕韌帶支撐體重，使接受腔一下的小腿和足部免荷。對于足部固定在支條上的PTB踝足矯形器，即使足跟在矯形器當中懸空，體重也不會加在前足上，使其免荷效果不好。實驗證明，體重55KG的人不行時髕韌帶承重不超過20KG。而若采用活動的踝關節(jié)不行，也會降低免荷效果。因此，為達到士小腿部分完全免荷的目的，應使在矯形器的足部完全離開地面，且不固定在支條上，使用步行足凳練習步行。該矯形器主要由塑料制作的接受腔，雙側金屬支條、步行足凳構成，也可整體采用塑料制作。因此這種矯形器還可以作為治療功能性骨折的矯形器或急救矯形器。在醫(yī)院及醫(yī)療機構內，利用石膏或各種塑料等模塑材料，在很短的時間內就能制成。免荷式矯形器坐骨承重膝踝足矯形器：這是一種用坐骨結節(jié)支撐體重的膝踝足矯形器。該矯形器的四邊形接受腔的制做與大腿假肢四邊形接受腔制作原理相同，足部與PTB踝足矯形器的情況相同，為了達到更好地免荷效果，足部要完全離開地面，依靠足凳進行步行，該矯形器的接受腔多用塑料制成，兩側的金屬支條連接足凳，免荷式矯形器髖膝踝足矯形器這是在金屬膝踝足矯形器的基礎上增加髖關節(jié)鉸鏈、鉸鏈鎖、骨盆帶而成，可以控制髖關節(jié)的活動，如能限制髖關節(jié)的內、外旋和內收、外展，防止髖關節(jié)屈曲攣縮和不隨意運動，用于輔助截癱患者（低位）站立和行走，矯治中樞性癱瘓導致的髖關節(jié)攣縮畸形。是一款結構簡單的、專用于下肢扭轉的矯形器。髖膝踝足支具髖關節(jié)矯形器往復式截癱步行器這是一種能幫助截癱患者獨立交替邁步行走的矯形器。這中往復式步態(tài)矯正器是由一對RGO髖關節(jié)、兩根鋼索和附在一金屬骨盆腔箍上的兩個大腿矯形器、胸部支條及固定帶構成。行走時，使用者首先將身體重心移至一側，然后將骨盆后傾，鋼索即牽拉該側的下肢向前邁步。用同樣地方法科賣出另一條腿。通過上述動作的不斷重復，即可實現截癱患者的功能性步行。RGO主要適用于輔助脊髓脊膜膨出癥患兒及外傷性截癱、小兒腦癱、多發(fā)性硬化癥、肌營養(yǎng)不良患者的獨立性步行。近年來英國steeper公司在RGO的基礎上改進后推出steeper改進型RGO，稱為ARGO，其特點是用一條帶套管得牽引索連接雙側髖鉸鏈，相互交替控制屈伸，減少了摩擦阻力。截癱支具

由于脊髓完全性和不完全性損傷在康復治療和護理中都是一大難題，然而采取一系列的康復手段發(fā)揮患者的殘存能力，利用矯形器輔助可站起來行走，通過訓練達到生活自理，提高生存質量是很不錯的選擇。1。幫助患者站立，行走和自行坐下；2。預防或減少泌尿系統(tǒng)感染；3。促進排便，增加消化系統(tǒng)的活動；4。提高日常生活和工作中的行動能力，從而擴大社交活動，減輕心理壓力高位截癱支具ARGO用于因脊髓損傷及下肢肌力喪失，經評定后T4以下的癱瘓患者；下肢大面積瘢痕造成下肢關節(jié)活動受限、脊柱裂、肌源性、神經源性疾病造成的下腰部、骨盆、下肢需要支撐的患者；小兒麻痹后遺癥患者；非痙攣型截癱腦癱患者。低位截癱支具Walkabout主要針對脊柱級神經損傷導致的截癱患者，代償患者的行走功能。適用于胸10以下椎體損傷造成的下肢癱瘓的病人（上肢力量能支撐身體的穩(wěn)定）。下肢矯形器的臨床檢查以下以支條式踝足矯形器、膝踝足矯形器為例介紹下下肢矯形器的臨床檢查方法。一、踝足矯形器的檢查1、是否符合處方要求2、患者能否沒有困難地穿上矯形器3、站立檢查：鞋的肥瘦，長度是否合適；鞋底和鞋跟在地上是否放平；金屬踝鉸鏈軸心位置與解剖學踝關節(jié)軸心位置大致相符；鞋底、鞋內附加物和T字形矯正帶會不會引起很大的不適、疼痛，內、外翻矯正帶的矯正力是否夠；鞋和足托的前部有無利于滾動的前蹺；金屬條或塑料殼的部分與腿的輪廓是否相符；兒童用金屬矯形器的支條是否可以延長；腓骨頭部位有無受壓；如果使用PTB踝足矯形器，應檢查足跟是否減輕了承重；患者能否穩(wěn)定地站立。下肢矯形器的臨床檢查4、步行中檢查：患者在平路上步行的滿意程度，與是否在以下異常步態(tài)有關。a軀干：側擺、前屈、后伸。b髖關節(jié)：提髖步行。C下肢：內旋或外旋，下肢向外劃，步行中雙足跟間距過寬或是剪式步態(tài)。d膝關節(jié)：過伸、屈曲、膝內翻或膝外翻。e足部：組內緣或外緣著地、足的后蹬力不夠。f跳躍式步行。g節(jié)奏不齊。h有無特殊的響聲。5、坐位時檢查：患者屈膝105度位時能否舒適的坐著。6、脫去矯形器檢查：a有無皮膚壓迫癥。B在沒有任何控制下觀察踝關節(jié)運動。C檢查矯形器內、外側踝鉸鏈的制動裝置在踝鉸鏈柘屈和背伸時是否能同時接觸。d患者對矯形器重量、功能、舒適、外觀