艾爾賽舵機(jī)控制器(LCSC)

艾爾賽舵機(jī)控制器LCSC-16型深圳市艾爾賽科技有限公司2018-12、幾.、亠前言非常感謝購買深圳市艾爾賽科技有限公司舵機(jī)控制器，使用前請充分閱讀本說明書。常規(guī)安全概要請查看下列安全防范措施以避免受傷害并防止對本其相連接的產(chǎn)品造成傷害。為了避免潛在的危險(xiǎn)，請按詳細(xì)說明來使用本產(chǎn)品?！肥褂谜_的電源線。請使用滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的電源線。》正確的連接和斷開。請按說明書上所說的方式連接和斷開相關(guān)部件?！凡灰跐竦幕蛘叱睗竦沫h(huán)境中操作?！凡灰诒ㄐ缘目諝庵胁僮?。》保持產(chǎn)品潔凈和干燥?！贩乐轨o電損傷：靜電釋放＜ESD）可能會對產(chǎn)品的電子部件造成損傷。為了防止ESD，請小心處理產(chǎn)品電子部件部分，不要隨意觸摸電子部件上面的元器件。不要將產(chǎn)品的電子部件放置在容易產(chǎn)生靜電放電的表面。目錄一、概述5二、功能特點(diǎn)5三、硬件介紹和說明6四、軟件操作8指令命令格式8使用串口調(diào)試助手8使用LCSC上位機(jī)軟件91＞軟件和驅(qū)動的安裝92＞軟件使用說明10五、注意事項(xiàng)15六、聯(lián)系我們16一、 概述艾爾賽舵機(jī)控制器＜LCSC）是艾爾賽科技有限公司的最新產(chǎn)品，擁有16路舵機(jī)PWM脈沖信號輸出，可以同時(shí)對16個(gè)舵機(jī)進(jìn)行任意角度和精確時(shí)間的控制。使用靈活、高效！使你徹底擺脫繁瑣的舵機(jī)控制算法，從嚴(yán)格的舵機(jī)PWM時(shí)序中解放出來，有更多的定時(shí)器資源和軟件資源用在您更需要的地方。該舵機(jī)控制器可以接收串口命令，適合任何含標(biāo)準(zhǔn)串口〈RS232電平）的系統(tǒng)，如個(gè)人電腦、工控機(jī)、PLC、51系列單片機(jī)、DSP、FPGA，ARM等等。規(guī)格參數(shù)工作溫度：0-85度工作濕度：5%-90%RH不凝結(jié)額定電源：DC4.0V-6.0V定時(shí)精度：0.5us控制精度：0.05度指定精度：0.01度二、 功能特點(diǎn)

由串口命令控制，操作簡單，迅速響應(yīng)命令，輸出16路準(zhǔn)確的舵機(jī)角度和動作時(shí)間的控制信號，多路同時(shí)控制，各自獨(dú)立運(yùn)行?？蔁o線控制，脫機(jī)運(yùn)行。上位機(jī)控制程序簡潔易用。三、硬件介紹和說明賂舵機(jī)接

口5-呂路舵機(jī)接

口1系統(tǒng)包凜接口 乳單颶電源跳線 2范機(jī)皂循接口7系統(tǒng)復(fù)位轅8USART^賂舵機(jī)接

口5-呂路舵機(jī)接

口1系統(tǒng)包凜接口 乳單颶電源跳線 2范機(jī)皂循接口7系統(tǒng)復(fù)位轅8USART^口5暮縊電源4舵機(jī)建源指示燈13-16路弼機(jī)9-12培舵利系統(tǒng)電源供電：電壓4.0V-5.5V。舵機(jī)電源供電：電壓4.8V-6.0V。單雙電源跳線：跳線斷開系統(tǒng)和舵機(jī)分別單獨(dú)供電；跳線短接時(shí)系統(tǒng)和舵機(jī)都由舵機(jī)電源端口供電〈此時(shí)電壓范圍應(yīng)滿足系統(tǒng)電源和舵機(jī)電源兩者的電壓要求）。系統(tǒng)指示燈：上電，指示燈亮。舵機(jī)指示燈：上電，指示燈亮。舵機(jī)控制16路通道：1-16路舵機(jī)控制線路，外側(cè)為舵機(jī)電源地，中間為舵機(jī)電源正極，內(nèi)側(cè)為舵機(jī)控制信號線S。請根據(jù)不同的舵機(jī)選擇不同的接法。<以輝盛舵機(jī)為例3線區(qū)分，中間紅色為電源線，灰色為地，另外橙色的線為信號線）系統(tǒng)復(fù)位按鈕：用于給控制器復(fù)位，重新啟動控制器，因?yàn)樵撔吞柨刂破鳑]有掉電恢復(fù)功能，所以按下復(fù)位鍵后所有舵機(jī)PWM輸出為開機(jī)初始脈沖，需要重新發(fā)送命令指定舵機(jī)角度。USART接口：可當(dāng)串口通訊TTL接口，存儲模塊接口，無線控制接口。工作模式1?串口控制：串口發(fā)送命令，來控制舵機(jī)的運(yùn)動。2?存儲卡控制：將調(diào)試好的命令存在存儲卡中，來控制各舵機(jī)的運(yùn)動，也可工作于脫機(jī)狀態(tài)下。3.無線控制：通過無線串口傳送命令，來對舵機(jī)進(jìn)行調(diào)試和控制。四、軟件操作該舵機(jī)控制器可以接收串口命令，適合任何含標(biāo)準(zhǔn)串口〈RS232電平）的系統(tǒng)，如個(gè)人電腦、工控機(jī)、PLC、51系列單片機(jī)、DSP、FPGA，ARM等等。所以在此只舉幾個(gè)最常用的例子，其他的應(yīng)用完全可以依例而行，就不一一贅述了。指令命令格式命令格式：#<ch>P<time〉！1>.<ch>表示所控制的是第幾路舵機(jī)，共16路<00—15）非1-16，如與實(shí)物圖不符，以指令格式為準(zhǔn)。2>.P指令格式中固定符號，不可缺少。3>.<time〉表示PWM信號的寬度，us為單位，0500-2500對應(yīng)舵機(jī)PWM信號的0.5ms-2.5ms，具體對應(yīng)角度以舵機(jī)參數(shù)為準(zhǔn)。4>.!指令的結(jié)束符號，表示一條指令的結(jié)束，不可缺少。使用串口調(diào)試助手首先完成硬件連接，舵機(jī)已接入相應(yīng)的接口，此時(shí)啟動串口調(diào)試助手，界面如下圖所示，設(shè)置好串口方式：選擇你所用的串口號如COM3，波特率為9600Kbs，檢驗(yàn)位為無，數(shù)據(jù)位為8，停止位為1。設(shè)置好后按復(fù)位鍵，接收區(qū)出現(xiàn)提示，表示已經(jīng)正確的設(shè)置好了串口工作模式。然后在下面的“發(fā)送的字符數(shù)據(jù)”文本框中填入你要發(fā)送的命令，如#02P1000!〈注意！嘆號為結(jié)束符），這條命令的含義就是3號舵機(jī)轉(zhuǎn)動45度。點(diǎn)擊手動發(fā)送，命令就發(fā)送過去了，如果在3通道裝備有舵機(jī)的話，它將轉(zhuǎn)動45度。

使用LCSC上位機(jī)軟件1）軟件和驅(qū)動的安裝雙擊“LCSC.exe”，然后按照下列安裝提示圖進(jìn)行操作直至完成軟件的安裝。第一步點(diǎn)擊下一步進(jìn)入第二步中。釀LCSC1.0安裝許可證協(xié)諛在安裝"DC5C1.0"之前,諳閱讀援權(quán)協(xié)派按EPgBn］閱讀“按祝功議”的苴余部分°艾爾賽舵機(jī)揑制器（UCSC）軟件許可協(xié)謂?重要提示-請仔跖閱讀：本檢遨星用戶（您）和葆圳市萇爾賽科拽育限公司（U下簡茹夏爾賽科技〕之間關(guān)于使用艾爾賽鴕機(jī)控制器OJCSOC本敦件）達(dá)成的法淒協(xié)誼口您安裝或若使用本軟件的行為將視再對本協(xié)溟的接奚尺同意口際非您接受本檢遨，否則您無權(quán)下載、安裝或使用本軟件口在安裝本軟件之前，您需要懺細(xì)閱讀并決定接受或不接夷本協(xié)溟的條款-除菲您接夷本協(xié)溟的條款，否則本軟件不得安裝在您的計(jì)算機(jī)v如果你接爰協(xié)迪中的案款，單擊［我接旻CIH綣續(xù)妄裝.如果稱選走［取消〔叮］，安裝程序?qū)P(guān)閉.必須接受協(xié)諛才能安裝"LCSC1.0"DShenzhenECrechnologyCo.jLtd. ＜上一歩（1】II我擡受①） M（￡） ■■ 第二步點(diǎn)擊我接受進(jìn)入下一步。第三步可以自己選擇存放軟件的位置。點(diǎn)擊安裝進(jìn)入下步。勰耙隈器U泅―吱竝護(hù)程序?蹄雌序可池站前癥鼠^下O慘改1兇1選擇要奪加的新程序助能或選攝靈除去的當(dāng)前已女裝功能.o慘亙回崗 車新竊磐且前的安裝算序安裝內(nèi)所有母庫斑熊.?隆去回羽 際去所有已左裝功能.InstallShied下一步（W>

第四步本軟件中自帶有USB驅(qū)動，如果機(jī)器里沒有安裝過USB驅(qū)動，本軟件安裝完成后會提示安裝USB驅(qū)動，按提示操作即可。如果機(jī)器已經(jīng)安裝過驅(qū)動，本軟件安裝完第三步后會彈出第四步（如上圖〉的窗口，直接點(diǎn)擊取消即可。IustallSLieldVizard完慮FL-2303DriverInstallerProgramIustallSLieldVizard完慮蠶嚴(yán)彼中斷’無去兀成PL2303BSE3 的證蠶幫進(jìn)行修瓦要現(xiàn)后安超程序劇再雄單擊“完成"退出安裝向?qū)А?lt;■上一步回［完成 取消第五步點(diǎn)擊完成即可完成軟件的安裝。2）軟件使用說明

4添加指令E插入指令2打幵d保存4添加指令E插入指令2打幵d保存7馥蠟設(shè)置￡關(guān)于住罪單確認(rèn)硬件連接好后，首先進(jìn)行串口端口的設(shè)置。本軟件帶有自動識別串口端口功能〈只對本公司產(chǎn)品有效），無需進(jìn)行端口號和波特率調(diào)節(jié)，直接點(diǎn)擊連接就行，連接后就可以控制舵機(jī)了。本軟件很直觀也很容易使用，有二種控制舵機(jī)運(yùn)動的方法。1?直接在調(diào)節(jié)區(qū)拖動滾動條來設(shè)定角度，每路舵機(jī)控制器控制區(qū)都有一個(gè)滾動條，最左邊的是0度，最右邊的是180度。拖動滾動條到相應(yīng)的位置，舵機(jī)也將跟隨到相應(yīng)的角度。該軟件支持動態(tài)拖動。2?通過在文本編輯框中，直接編輯指令，每條指令占用一行。該方法適合預(yù)先知道舵機(jī)該轉(zhuǎn)多少角度的場合以及在同一條動作指令在多處使用時(shí)〈可以復(fù)制粘貼。大大減少調(diào)試的時(shí)間）。主菜單：內(nèi)部包含所有快捷菜單。打開：當(dāng)有原來保存的文件時(shí)可以使用打開文件來打開原來的文件。保存：當(dāng)完成一段或全部指令后，可以及時(shí)保存文件，以便以后再用。

添加指令：在調(diào)節(jié)區(qū)中點(diǎn)中要控制的舵機(jī)拖動滾動條到需要的角度，點(diǎn)擊添加指令，軟件自動生成一條指令放入文本編輯框?？梢砸来翁砑尤舾蓷l指令完成動作組所需。如下圖插入指令：當(dāng)你編輯多條指令后，需要在原來指令中間插入一條新的指

令，可以在文本編輯框中，將光標(biāo)點(diǎn)在要插入位置的指令最前面，點(diǎn)擊

插入指令即可。如下圖6.開始：當(dāng)在文本編輯區(qū)中編輯好指令后點(diǎn)擊此鍵開始依次執(zhí)行指令。7.參數(shù)設(shè)置:語言設(shè)置：支持多種語言，可以選擇簡體中文，繁體中文以及英文。指令設(shè)置：勾上啟用指令編輯功能后才可以在文本編輯區(qū)內(nèi)編輯指令，否則文本編輯框無法編輯指令；勾上指令循環(huán)執(zhí)行后文本框內(nèi)指令依次循環(huán)執(zhí)行直至手動停止，否則文本框內(nèi)所有指令只依次執(zhí)行依次就停止。指令間隔時(shí)間：可以選擇相互兩條指令執(zhí)行的間隔時(shí)間。8.關(guān)于：版本信息。如下圖ULCSC-lfiffi機(jī)栓41五、注意事項(xiàng)<1）當(dāng)舵機(jī)電源的電流可能超過2A或電壓不是在控制系統(tǒng)和舵機(jī)能都能接受的范圍內(nèi)，則不可以采用單電源供電，必須是完全獨(dú)立的電源專門為舵機(jī)供電。<2）在給控制器發(fā)送命令前，必須保證控制器已經(jīng)上電開始工作。<3）控制指令的數(shù)值必須在規(guī)定的范圍內(nèi)否則舵機(jī)將無法正常工作。<4）舵機(jī)轉(zhuǎn)動的極限之后仍工作時(shí)舵機(jī)電流會急劇增加，應(yīng)慎重，以防長時(shí)間舵機(jī)過載燒壞舵機(jī)。六、聯(lián)系我們深圳市艾爾賽科技有限公司Shenzhen