第4章 物流倉儲設(shè)備課件

第4章物流倉儲設(shè)備1倉庫的概念、種類1貨架的定義、作用和分類2自動化立體庫的優(yōu)勢3堆垛機的概念4本章核心要點常見的倉儲輔助設(shè)備524.1倉庫倉庫（Warehouse）是保管、儲存物品的建筑物和場所的總稱。倉庫更多地考慮經(jīng)營上的收益而不僅為了貯存，其功能已經(jīng)從單純的物資存儲保管，發(fā)展到具有擔負物資的接收、分類、計量、包裝、分揀、配送、存盤等多種功能。倉庫的作用（1）縮短供貨時間（2）調(diào)整供求（3）降低價格波動的風險（4）避免缺貨損失3倉庫的分類按倉庫在社會再生產(chǎn)過程中所處位置不同分類①生產(chǎn)領(lǐng)域倉庫②流通領(lǐng)域倉庫③儲備型倉庫按倉庫的使用范圍分類①企業(yè)倉庫②營業(yè)倉庫③公用倉庫按倉庫保管的條件分類

①普通倉庫②恒溫保濕倉庫③冷藏倉庫④特種倉庫⑤水面?zhèn)}庫4倉庫的分類按倉庫建筑的結(jié)構(gòu)分類

①簡倉②單層倉庫③多層倉庫④立體倉庫⑤露天堆場⑥罐式倉庫5倉庫的分類按倉庫所處的位置分類

①港口倉庫②車站倉庫③汽車終端倉庫④工廠倉庫⑤保稅倉庫64.2貨架貨架：存放貨物的架子。在倉庫設(shè)備中，貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備，是立體儲存貨物的設(shè)備。它是由立柱、橫梁及卡槽等構(gòu)件組成。貨架的貨格：貨架橫梁和立柱之間的儲存空間成為貨格。貨格的位置：用其所在排、列和層的序數(shù)來表示。4.2.1貨架作用7(1)貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。(2)存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小，可完整保證物資本身的功能，減少貨物的損失。(3)貨架中的貨物，存取方便，便于清點及計量，可做到先進先出。(4)保證存儲貨物的質(zhì)量，可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質(zhì)量。(5)很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實現(xiàn)倉庫的機械化及自動化管理。4.2貨架4.2.1貨架的功能？8按照貨架發(fā)展形態(tài)的不同可分為：傳統(tǒng)式貨架和新型貨架。傳統(tǒng)式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎專用貨架等。新型貨架包括：旋轉(zhuǎn)式貨架、移動式貨架、裝配式貨架、調(diào)節(jié)式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。

按照貨架適用性的不同可分為：通用貨架和專用貨架。按照貨架制造材料的不同可分為：鋼貨架、鋼筋混凝土貨架、木質(zhì)貨架和鋼木合制貨架。4.2.2貨架的分類4.2貨架9按照貨架封閉性程度的不同可分為：敞開式貨架、半封閉式貨架和封閉式貨架。按照貨架結(jié)構(gòu)的不同可分為：層架、層格架、櫥架、抽屜架、懸臂架和柵型架等。按照貨架可移動性的不同可分為：固定式貨架、移動式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架、組合貨架、可調(diào)式貨架和流動儲存貨架。按照貨架高度的不同可分為：低層貨架（高度在5m以下）、中層貨架（高度在5～15m）、高層貨架（高度在15m以上）。按照貨架載重量的不同可分為：輕型貨架（每層貨架的載重量在150kg以下）、中型貨架（每層貨架的載重量在150～500kg）、重型貨架（每層貨架的載重量在500kg以上）。10按照貨架與建筑物結(jié)構(gòu)關(guān)系的不同可分為：整體式貨架和分離式貨架。按照貨架載貨方式的不同可分為：懸臂式貨架、櫥柜式貨架、棚板式貨架。按照貨架構(gòu)造的不同可分為：組合式貨架、固定式貨架。組合式貨架以輕便、靈活、適用范圍廣為特點；固定式貨架以牢固、承載大、剛性好為特點。組合式貨架多用于平面?zhèn)}庫和分離式自動倉庫，固定式貨架多用于庫架合一式自動倉庫。其中，固定式貨架又分為單元式貨架、一般式貨架、流動式貨架、貫通式貨架。114.2貨架輕量型貨架

結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、安裝拆卸方便；層高以50mm為節(jié)距任意調(diào)節(jié)，每層在均勻分布狀態(tài)下承載最大可達150kg。廣泛應用于超市、且倉庫。4.2.3常見的貨架？12常見的貨架中量A型貨架為組裝式結(jié)構(gòu)，不用任何螺栓，外形美觀，結(jié)構(gòu)科學，安裝拆卸方便；層高以50毫米為節(jié)距任意調(diào)節(jié)，每層在均勻分布狀態(tài)下承重最大可達400千克。方型立柱，正面沖孔數(shù)量少，使貨架更顯穩(wěn)固雅致；1314常見的貨架中量B型貨架1、為插接式組合結(jié)構(gòu)，以蝴蝶結(jié)孔結(jié)構(gòu)緊鎖，具有安裝方便，無需強力，放上貨物所產(chǎn)生的壓力自然固定的特點。2、可配置鋼層板或木壓層板，層高每75毫米任意可調(diào)，單元貨架每層載荷可達800公斤；3、規(guī)格尺寸可按客戶需求量體裁衣；4、與中A型貨架相比，工業(yè)性強一些，較適于存放金屬構(gòu)件；5、廣泛應用于制造業(yè)等行業(yè)。15常見的貨架重型貨架為重型貨架由柱片、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)。重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡單方便的特點；每層標準有效承載800kg以上。適合于存取大批量、品種少的重型貨物。叉車可直接進入貨道內(nèi)存儲貨物，倉庫利用率高。16貨位式貨架又稱橫梁式貨架、托盤貨架，貨位式貨架廣泛應用于以托盤存放、叉車存取的倉儲模式。采用插接組合裝配式結(jié)構(gòu)，優(yōu)化型界面設(shè)計，承載能力強；配以各種型號的堆高設(shè)備，叉車可以自由存取任何一個位置的貨物，可實現(xiàn)貨物的快捷存??；經(jīng)過不同的變形和組合，可以適應多種物料的儲存，貨位式貨架靈活性高，空間利用率高。

17托盤貨架的優(yōu)點：第一，每一塊托盤均能單獨存入或移動，而不需移動其他托盤。第二，可適應各種類型的貨物，可按貨物尺寸要求調(diào)整橫梁高度。第三，配套設(shè)備最簡單，成本也最低，能快速安裝及拆除。第四，貨物裝卸迅速，主要適用于整托盤出入庫或手工揀選的場合，能盡可能地利用倉庫的上層空間。18常見的貨架貨位式貨架的參數(shù)叉車的型號或參數(shù)；貨物的重量及堆垛高度；托盤的規(guī)格及進叉方向；儲庫區(qū)的平面尺寸及可利用凈高；貨物進出庫的物流走向及要求。19常見的貨架貫通式貨架：又稱通廊式貨架，組合式結(jié)構(gòu),層高可隨意調(diào)節(jié)。叉車可直接進入貨道內(nèi)存儲貨物；適合批量大、品種少的貨物存儲。貨架起到保管場所和叉車通道的雙重作用。分為駛?cè)胧截浖芎婉偝鍪截浖?。主要用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。20駛?cè)胧截浖艽朔N型式的貨架其托盤的存放方式系叉車（堆高機）從里層的位置開始存放至最前面的位置。（1）特點：適合少樣多量的物品儲存；儲存高度可達10m；儲存密度高；存取物品受存放位置先后順序之限，不易做到先進先出；存取性差，不適合太長或太重貨品。（2）駛?cè)胧截浖艹叽缬喍藴嗜鐖D所示。駛?cè)胧截浖艹叽鐦藴?1駛出式貨架

駛出式貨架與駛?cè)胧截浖?，使用相同的組件有相同特性，但其因末端沒有受支撐桿封閉，故前后均可安排存取的作業(yè)通道，因此可做到先進先出的管理。下圖所示為駛?cè)胧脚c駛出式貨架之配置與作業(yè)方式之比較。駛?cè)胧娇稍黾?5%的儲存空間，但存取性差。22屬于倉儲貨架中的托盤類貨架，是橫梁式貨架的衍生品之一，在橫梁上裝上滾筒式軌道（3~5°左右），采用軌道和托盤小車相結(jié)合的原理存取貨物。重力式貨架配有滾筒裝置，并在最后設(shè)置限位裝置，從而使貨物有秩序的出貨。重力式貨架：又稱輥輪式貨架，又稱流動式貨架。/product.asp?menu=1&id=7123常見的貨架貨物從有坡度的滑道上端存入，當在低端取貨時，貨物借助重力沿滑道自動下滑，可實現(xiàn)“先進先出”作業(yè)，也叫后推式貨架或推入式貨架。特點：1）使用大量存放且要短時間出貨的貨物；2）適合ABC分類中的B類貨物的存放；3）適合先進先出；4）使用成本低，空間使用率高達85%。5）適用一般叉車存取；6）一般高度在6米以下；每一流道一般只存放一種貨品。重力式貨架24流利式貨架流利式貨架每層前后橫梁之間設(shè)置滾輪式鋁合金或鈑金流力條，呈一定坡度放置，通過滾道將貨物從配貨端輸送到取貨端，貨物（通常為紙包裝或放于塑料周轉(zhuǎn)箱內(nèi)）借助重力自動下滑，可實現(xiàn)“先進先出”作業(yè)，一次補貨多次取貨，使用成本低存儲速度快、密度大，適于裝配線兩側(cè)的工序轉(zhuǎn)換、配送中心的揀選作業(yè)等場所，可配以電子標簽實現(xiàn)貨物的信息化管理，常用滑動容器如周轉(zhuǎn)箱、零件盒及紙箱，適合大量貨物和短期存放和揀選。廣泛應用于超市、醫(yī)藥、化工和電子等行業(yè)。

25重力式貨架和流利式貨架的工作原理是相通的，都是利用貨架的坡度設(shè)計和貨物的自身重力達到貨物的向前流通，不同的是：重力式貨架是配上滾筒裝置，并在最后設(shè)置限位裝置，從而使貨物有秩序的出貨；流利式貨架是在貨架上配上流利條使用，通常在深度方向上每隔0.6m安裝一根支撐梁以增加流利條的剛度。當滾道較長時，可用分隔板將滾道隔開。取貨端需安裝制動片使貨物減速，降低沖擊。262728常見的貨架閣樓式貨架采用貨架作樓面支撐，可設(shè)計成多樓層（通常2~3層），并設(shè)有樓梯和貨物提升電機等；適用于庫房較高、貨物輕小、人工存取、儲貨量大的情況。閣樓式貨架可充分利用空間，節(jié)約庫房面積，廣泛應用于汽車、電子器材、機械零配件等物品。

2930常見的貨架懸臂式貨架：具有結(jié)構(gòu)輕巧、載重能力好、空間利用率高等特點；懸臂式貨架適合存儲長、大件貨物、環(huán)型物料、板材、管材及不規(guī)則貨物，諸如鋼鐵、木材、塑料等等，其前伸的懸臂具有結(jié)構(gòu)輕巧、載重能力好的特點。如果增加隔板，特別適合空間小、高度低的庫房，管理方便。31常見的貨架抽屜式貨架：又稱模具貨架，主要用于存放各種模具物品

32常見的貨架汽配庫貨架：又稱4S店貨架、配件庫貨架。依據(jù)汽車品牌特點、庫房面積及要求，一般采用閣樓或中型貨架；根據(jù)一部分汽車配件的特殊形狀及存放形式，設(shè)計了適合其儲存的專用貨架（如玻璃架、翼子板架、減震器架等）

333435移動貨架移動貨架是指在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。它適用于庫存品種多、出入庫頻率較低的倉庫，或庫存頻率較高、但可按巷道順序出入庫的倉庫。因為它只需要一個作業(yè)通道，所以可大大提高倉庫面積的利用率，廣泛應用于辦公室存放文檔、圖書館存放檔案文獻、金融部門存放票據(jù)、工廠車間及倉庫存放工具和物料等作業(yè)中。移動貨架按驅(qū)動方式不同可分為人力推動式移動貨架［見圖（a）］、搖把驅(qū)動式移動貨架［見圖（b）］和電動式移動貨架［見圖（c）］。36線棒貨架主體采用線棒與種類豐富的線棒連接件組裝，組合成形式多樣的工位器具。具有防酸耐堿，不生銹的特點，能根據(jù)需要而設(shè)計調(diào)整，符合人體工位學原理。應用組合接頭和專用配件構(gòu)成，可組裝成各式的流水線、生產(chǎn)線、工作臺、周轉(zhuǎn)車、倉儲貨架等外形結(jié)構(gòu)。廣泛應用在汽車工業(yè)、電子制造業(yè)、通訊產(chǎn)業(yè)、生物工程、制藥業(yè)、軍工業(yè)、各種化工、精密五金等多樣化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。373839堆垛貨架規(guī)格統(tǒng)一、容量固定、存放一目了然，易于庫存貨物的清點?？苫ハ喽讯猓苋菀仔纬闪Ⅲw存儲的能力，而不需要借助于貨架等設(shè)備。適合用在如租賃倉庫、低矮的老式倉庫或車間暫存區(qū)等。配合機械化搬運設(shè)備，可使用在物流供應鏈的各個環(huán)節(jié)。在巧固架不存放物品時，可互相插入存放（固定式）或拆卸后存放（可拆式），不占空間。

4041常見的貨架鋼平臺亦稱工作平臺。由鋼材制成的工程結(jié)構(gòu)，通常由型鋼和鋼板等制成的梁、柱、板等構(gòu)件組成；各部分之間用焊縫、螺絲或鉚釘?shù)冗B接。全組裝式結(jié)構(gòu)，設(shè)計靈活，在現(xiàn)代的存儲中較為廣泛應用。421、以系統(tǒng)化為原則。2、貨架系統(tǒng)與倉儲設(shè)施及設(shè)備匹配,即與堆垛機系統(tǒng)、輸送機系統(tǒng)、托盤及料箱、搬運系統(tǒng)、存取系統(tǒng)、控制系統(tǒng)匹配；3、與貨物特性匹配。3.2.5貨架的選用43小組作業(yè)物流中心的托盤存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因為每個物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設(shè)施的設(shè)計都因應具有較寬的適用性，以滿足每個使用者需求。選用不同型式的貨架可得出不同的物流設(shè)施規(guī)劃方案?，F(xiàn)以需存放2000個托盤為條件，設(shè)計5個規(guī)劃方案進行比較選擇，選用哪種規(guī)劃方案最適合。選用托盤式貨架選用高層式貨架選用重力式貨架選用駛?cè)胧截浖苓x用移動式貨架44選用哪種規(guī)劃方案最適合，除了要考慮占地面積的因素之外，更必須綜合考慮其它因素，以選用最適合的方案，不同型式貨架的各種規(guī)劃方案的特性比較454.3自動化立體倉庫

46自動化立體倉庫的發(fā)展國外：20世紀50年代初，美國第一臺橋式堆垛起重機的立體倉庫20世紀50年代末，司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫1963年美國建立了第一座計算機控制的立體倉庫20世紀60年代中期，日本開始興建立體倉庫國內(nèi)：1963年第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所）1973年研制第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所），1980年投入運行。2013年止，自動化立體倉庫保有量超過1200座

474.3.1自動化立體倉庫的概念

組成：立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、托盤及料箱、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備特點：高速運轉(zhuǎn)、操作簡單、充分利用空間適用：常應用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，流通領(lǐng)域的大型流通中心、配送中心。484.3.4自動化立體倉庫的特點優(yōu)點

大幅度提高倉庫的面積和空間利用率，節(jié)約建設(shè)用地。提高倉庫存取作業(yè)的機械化和自動化程度，提高勞動效率，減輕勞動強度。提高倉庫管理水平，有效利用倉庫的儲存能力，加速周轉(zhuǎn)，減少庫存，節(jié)約庫存費用，提高效益提高倉庫作業(yè)水平和儲存的安全可靠性。由于自動化和機械化作業(yè)，可以防止貨損和貨差。能適應特殊環(huán)境下的工作條件。實現(xiàn)計算機控制管理494.3.2自動化立體倉庫的功能收貨存貨發(fā)貨儲存和保管配送和加工功能信息處理、信息傳遞及市場信息反饋功能50缺點

基建和設(shè)備投資高自動化立體倉庫的操作和管理、維護和保養(yǎng)要求高作業(yè)流程要求嚴格，彈性小，柔性差，整體配套要求高要求：精度強度剛度穩(wěn)定性514.3.3自動化立體倉庫的分類按自動化立體倉庫控制方式分類

手動控制半自動控制遙控全自動控制CIMS控制方式52按照儲存物品的特性進行分類

常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)防爆型自動化立體倉庫系統(tǒng)（電氣、電控、照明等）按照建筑物形式分類整體式分離式53按照立體倉庫的高度分類低層立體倉庫（5米以下）中層立體倉庫（5-15米以下）高層立體倉庫（15米以上）按照貨架結(jié)構(gòu)進行分類貨格式立體倉庫貫通式立體倉庫自動化柜式立體倉庫條形貨架立體倉庫54按照貨物存取形式分類單元貨架式移動貨架式揀選貨架式（“人到貨前揀選”、“貨到人處揀選”）554.3.5自動化立體倉庫的設(shè)施設(shè)備庫房消防系統(tǒng)照明系統(tǒng)通風及采暖系統(tǒng)動力系統(tǒng)其他設(shè)施自動化立體倉