2023風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)REE

風(fēng)電機(jī)組變槳系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)REE產(chǎn)品介紹電機(jī)直流串勵電機(jī)，過載能力強(qiáng)并且采用100Nm制動轉(zhuǎn)矩的剎車器主控箱采用先進(jìn)的PLC控制器運(yùn)算能力強(qiáng)，擴(kuò)展方便產(chǎn)品介紹

電池箱采用高功效鉛酸免維護(hù)閥控蓄電池組軸箱采用全數(shù)字式IGBT驅(qū)動器控制精確，參數(shù)易調(diào)整變槳系統(tǒng)示意圖（東汽樣板）軸箱限位開關(guān)，齒輪箱小齒輪,編碼器小齒輪電池箱偏航電機(jī)機(jī)艙控制柜變槳電機(jī)REE產(chǎn)品系列能健變槳系統(tǒng)適用于雙饋式、直驅(qū)式、高寒、酷熱、近海等各種不同而復(fù)雜的風(fēng)場環(huán)境根據(jù)客戶輪轂的設(shè)計(jì)需要,變槳系統(tǒng)分別有:七柜式六柜式四柜式三柜式

客戶風(fēng)場風(fēng)場

(并網(wǎng)發(fā)電）名字地址華能啟東江蘇省啟東市沿海煙臺東源一期山東煙臺萊州沿海大唐東營山東省東營市大唐灰騰梁內(nèi)蒙錫林浩特灰騰梁華能通遼三期內(nèi)蒙通遼科左中旗寶龍山鎮(zhèn)銀儀紅寺堡一期寧夏銀川紅寺堡開發(fā)區(qū)風(fēng)場

(并網(wǎng)發(fā)電）名字地址蔚縣二期河北蔚縣空中草原中廣核灰騰梁內(nèi)蒙錫林浩特灰騰梁大唐左云山西大同左云縣國華代力吉內(nèi)蒙通遼科左中旗天凈賀蘭山五期寧夏青銅峽市華能茂明一期內(nèi)蒙包頭達(dá)爾罕茂明安聯(lián)合旗明安鎮(zhèn)萊州風(fēng)場山東風(fēng)場名字地址華能珠日河內(nèi)蒙通遼科左中旗中節(jié)能昌馬甘肅酒泉玉門市玉門鎮(zhèn)華能武川一期內(nèi)蒙呼市武川華能海拉爾小良內(nèi)蒙呼盟海拉爾龍?jiān)粗褡酉嘛L(fēng)場河北圍場東凌一期江蘇南通市如東縣東凌鎮(zhèn)巴音錫勒內(nèi)蒙烏蘭察布市（集寧）察右中旗巴音錫勒風(fēng)場售后服務(wù)服務(wù)目標(biāo)：4小時(shí)之內(nèi)回應(yīng)，并以最快速度到達(dá)客戶。服務(wù)宗旨：急客戶所急，想客戶所想。1.5MW電氣原理和元器件介紹

主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ

變槳系統(tǒng)電池柜ⅪPLC模塊Ⅴ

充電器Ⅵ

驅(qū)動器

Ⅶ

變槳直流電機(jī)Ⅷ手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片ⅡⅢⅣⅫ正常供電下的變槳驅(qū)動后備供電下的變槳驅(qū)動電氣元器件簡介變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ國電1.5MW風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)電氣控制部分由七柜組成，分別為一個控制箱，三個軸箱和三個電池箱。另外加三臺變槳直流電機(jī)，構(gòu)成了一整套變槳系統(tǒng)。變槳系統(tǒng)接受來自主控的命令，當(dāng)需要變換槳葉角度時(shí)，軸箱中的驅(qū)動器就驅(qū)動變槳電機(jī)運(yùn)行，從而帶動葉片變換角度。控制箱中的充電器對三個電池箱循環(huán)充電，當(dāng)系統(tǒng)有故障或電源波動時(shí)，將由后備電池直接驅(qū)動變槳電機(jī)緊急收槳。

以下為變槳系統(tǒng)的原理框圖：變槳控制系統(tǒng)圖Ⅰ變槳系統(tǒng)箱體圖片-控制箱ⅡPLC充電器開關(guān)電源加熱器防雷器LC濾波器時(shí)間繼電器溫度控制器驅(qū)動器三相電抗器三相濾波器變壓器電壓監(jiān)視器整流器浪涌吸收加熱器單相電抗器電流傳感器變槳系統(tǒng)箱體圖片-軸箱Ⅱ變槳系統(tǒng)箱體圖片-電池箱Ⅱ電池組加熱器正常供電下的變槳驅(qū)動Ⅲ在風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)中，正常情況下驅(qū)動器與電機(jī)都處于待機(jī)狀況，當(dāng)主控系統(tǒng)給變槳系統(tǒng)發(fā)送信號要求動作時(shí)，驅(qū)動器才驅(qū)動電機(jī)動作。驅(qū)動器接受來自控制箱的3X400VAC電源作為主電源，經(jīng)過整流變?yōu)殡妷汉碗娏鞫伎煽氐闹绷麟姟．?dāng)PLC給定驅(qū)動器的RFG信號有效時(shí)，驅(qū)動器開始驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，而此時(shí)決定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度大小的是PLC發(fā)送給驅(qū)動器的速度給定信號。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程當(dāng)中，A電機(jī)編碼器時(shí)刻把電機(jī)運(yùn)行距離反饋給PLC。而測速發(fā)電機(jī)把電機(jī)速度信號反饋給驅(qū)動器。后備供電下的變槳驅(qū)動Ⅳ

當(dāng)主電源發(fā)生故障或主控發(fā)送給變槳系統(tǒng)的EFC信號消失時(shí)，驅(qū)動器將停止工作，此時(shí)由后備電池供電，剎車接觸器6K2和電樞勵磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。低電壓穿越(LVRT):當(dāng)主電源發(fā)生故障時(shí)，由電池給驅(qū)動器提供電源，驅(qū)動器保持原狀態(tài)，3秒后9K1斷開，剎車接觸器6K2和電樞勵磁回路接觸器6K1相繼吸合，使槳葉回到91°。PLC模塊ⅤCX1010-N031：RS422/RS485通訊模塊CX1010-0012：CPU模塊CX1100-0004：電源模塊EL5001：SSI編碼器接口模塊EL9400：電源模塊EL1008：8通道數(shù)字量輸入模塊EL2008：8通道數(shù)字量輸出模塊EL3204：PT100輸入模塊EL3112：模擬量輸入模塊EL4034：模擬量輸出模塊EL6731-0010：PROFIBUSDP

從站模塊EL9011：終端固定模塊CPU模塊PROFIBUSDP從站模塊RS422/RS485通訊模塊充電器Ⅵ

變槳系統(tǒng)充電器安裝于控制箱中，當(dāng)變槳系統(tǒng)處于待機(jī)及運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制箱中的充電器每隔15分鐘輪流對三個電池箱充電。充電器指示燈含義如下：

Sensor：閃爍表示溫度傳感器正常，熄滅表示溫度傳感器故障或超出測量范圍。

Chargerbattery：常亮表示電池與充電器連接正常，熄滅表示電池與充電器連接有故障。

Uv/Ov：常亮表示電池電壓正常，熄滅表示電池電壓低于190VDC或大于260VDC。

Charging：亮表示開始充電，熄滅表示停止充電。驅(qū)動器Ⅶ驅(qū)動器（CONVERTER）是變槳系統(tǒng)中運(yùn)動控制的核心部件，驅(qū)動器把三相交流400V電源轉(zhuǎn)換為可控的方波直流電壓，從而控制變槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速與方向。驅(qū)動器采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，接受PLC給定的控制信號，并接收直流電機(jī)速度及位置的反饋信號，以達(dá)到精確控制的目的。驅(qū)動器運(yùn)行狀態(tài)通過其上的二位LED數(shù)碼管顯示，其含義如下：

CP：CPU錯誤

CR：RAM錯誤

EE：EEPROM錯誤

FV：低壓電源錯誤

HF：硬件錯誤

IK：輸出短路

IM：電機(jī)過載

IO：通訊處理器錯誤

MS：接地錯誤(三相不平衡或有漏電)

NH：超速錯誤

OP：電機(jī)電樞開路

OV：中間電路過壓驅(qū)動器Ⅶ

PR：設(shè)置參數(shù)超出允許范圍

RB：制動電阻過載

RF：控制處理器錯誤

RS：串行接口錯誤TK：散熱器過溫錯誤

UP：缺相錯誤

UV：中間電路欠壓V：24V電源正常+：中間電路正常R：電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動L：電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動0~9：顯示的數(shù)據(jù)與輸出電流成比例C閃爍：電流輸出超過限流點(diǎn)C：電流輸出減小到限流點(diǎn)M：電流輸出減小到額定電流變槳直流電機(jī)Ⅷ變槳系統(tǒng)直流電機(jī)是通過變速箱驅(qū)動葉片的主動設(shè)備。此變槳系統(tǒng)采用的是串勵直流電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩為16Nm。變槳直流電機(jī)主要由電樞繞組，勵磁繞組，加熱器，剎車，測速發(fā)電機(jī)，冷卻風(fēng)扇以及編碼器等組成。

端子盒絕對值編碼器轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)停車制動器定子

軸/電樞轉(zhuǎn)子獨(dú)立驅(qū)動風(fēng)扇法蘭手動變槳，緊急順槳和葉片校零（常牽樣板）Ⅸ

手動變槳鍵葉片校零手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

給定+24VDC信號：9點(diǎn)沒信號則緊急順槳；8點(diǎn)信號是手動變槳。Ⅶ手動變槳，緊急順槳和葉片校零Ⅸ

1.手動變槳：把+24VDC信號給定8點(diǎn)信號，然后點(diǎn)擊調(diào)試界面上“﹤”,“《”或“﹥”，“》”鍵，即可實(shí)現(xiàn)手動變槳目的。如不能手動變槳，則觀察8點(diǎn)是否有+24VDC電壓2.緊急順槳：當(dāng)系統(tǒng)故障或電網(wǎng)電壓波動時(shí)，或9沒24V，變槳系統(tǒng)將由后備電池直接驅(qū)動電機(jī),從而緊急順槳。其前提條件是電池開關(guān)BATTERYSWITCH一定要合閘。3.葉片校零：點(diǎn)擊“calibratevalue”中的0°鍵，然后單擊cal鍵，即可實(shí)現(xiàn)對0°校零。點(diǎn)擊“calibratevalue”中的92°鍵，然后單擊cal鍵，即可實(shí)現(xiàn)對92°校零。校零后需停短時(shí)間等待保存。主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)之間接口Ⅹ1.01Slipring1,2,3,4,5（L1,L2,L3,N,PE）是變槳系統(tǒng)接受來自主控系統(tǒng)的主電源（3X400VAC+N+PE），作為變槳系統(tǒng)的動力電源。1.02Slipring6,7,8（UPSL1,N,PE）是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的230VAC不間斷電源，經(jīng)過開關(guān)電源轉(zhuǎn)變?yōu)?4VDC,作為變槳系統(tǒng)的24VDC控制電壓。1.03Slipring9

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的EFC命令（+24VDC信號），作為變槳系統(tǒng)運(yùn)行的前提條件。1.04Slipring10,12

由主控系統(tǒng)通過Slipring10提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號，當(dāng)變槳系統(tǒng)通過行程開關(guān)判斷三片槳葉的位置都到達(dá)91°時(shí)，+24VDC信號通過Slipring12反饋給主控系統(tǒng)。1.05Slipring11

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)+24VDC信號傳輸?shù)牧阄粎⒖键c(diǎn)。1.06Slipring13

是主控系統(tǒng)提供給變槳系統(tǒng)的旁路順槳命令。1.07Slipring14，15

由主控系統(tǒng)通過Slipring14提供給變槳系統(tǒng)+24VDC信號，當(dāng)變槳系統(tǒng)內(nèi)部各電控柜之間相關(guān)重載插頭連接好后，+24VDC信號才通過Slipring15傳送給主控系統(tǒng)。這就是安全鏈回路。1.08Slipring16，17，18

備用1.09Slipring20，21，22，23，24，25

是主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)PLC的通訊回路。1.10Slipring26，27，28

備用變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ電池柜的作用是當(dāng)變槳系統(tǒng)主電源發(fā)生故障時(shí)，電池柜作為后備電源對變槳電機(jī)供電，使槳葉緊急收至安全位置。每個電池箱由18節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)而成，每節(jié)電池標(biāo)稱為12V7.2AH。正常情況下可向軸箱提供18X12=216VDC的直流電源。電池箱與軸箱放電回路通過M插頭相連。當(dāng)電池箱安裝到輪轂中之前，需要把充電和放電回路中的熔斷器彈開，避免因不小心觸碰到B插頭和M插頭內(nèi)的充放電回路而發(fā)生觸電或短路事故。每年須用蓄電池驅(qū)動變槳機(jī)構(gòu)一次，檢查蓄電池狀態(tài)。

變槳系統(tǒng)電池柜Ⅺ。12.1.11A1——三相電壓監(jiān)控繼電器：設(shè)置功能為欠壓檢測、相序檢測、三相不平衡，即US。欠電壓設(shè)置：min:-30%（280VAC)表示電網(wǎng)電壓為輸出報(bào)警信號，輔助觸點(diǎn)斷開。

Max:-20%（320VAC）時(shí)，自動解除報(bào)警信號，繼電器正常工作。相序設(shè)置：15%表示相與相之間電壓差不能60V，當(dāng)超過60V時(shí)，輸出報(bào)警信號。設(shè)定范圍：min:-30...+20%；Max:-20...+30%。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.23L1——三相電抗器A、降低產(chǎn)品對電網(wǎng)的諧波污染；B、提高低頻抗干擾性；C、保護(hù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電力電子元器件；電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.33A2——三相濾波器A、降低主電源諧波，浪涌和峰值電流；B、提高產(chǎn)品的抗擾度，阻擋電網(wǎng)不干凈電源對設(shè)備的影響。另：交流濾波器用于直流和交流，但直流濾波器不能用在交流回路中，原因是直流濾波器中的電容器耐壓較低，并且有可能其交流損耗較大導(dǎo)致過熱。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.43R1——電阻分流作用，在回路中與電機(jī)電樞并聯(lián)，只有在后備電源供電的情況下才用到此電阻，目的是為了防止直流電壓對電機(jī)的瞬間沖擊。另：電阻在后備電源通電6S以上或頻繁的通斷后備電源，都會發(fā)生冒煙，這是正常現(xiàn)象，不影響使用，這是因?yàn)殚L時(shí)間通過大電流導(dǎo)致電阻內(nèi)部發(fā)熱，使其表面的涂料冒煙。

電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.53F1——熱繼電器熱繼電器的主要作用是對電機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，它的工作原理是過載電流通過熱繼電器的熱元件后，使雙金屬片發(fā)熱彎曲，從而通過傳動機(jī)構(gòu)使其觸點(diǎn)動作，將電動機(jī)控制電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。在雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時(shí)間，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.63P1—電流傳感器

測量電機(jī)電流。供電電源：24VDC；輸出模擬量信號4-20mA給PLC，通過PLC模擬量模塊將電機(jī)的實(shí)際電流值傳給主控。在傳感器的側(cè)面有一些調(diào)節(jié)旋鈕，用來調(diào)節(jié)傳感器的內(nèi)部參數(shù)，這些參數(shù)在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)節(jié)好，在使用中請勿調(diào)節(jié)。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.73R2/3R3/3R4——限流電阻安裝于驅(qū)動器的進(jìn)線端，起到限流作用。在驅(qū)動器初次上電時(shí)，內(nèi)部電容兩端瞬間成短路狀態(tài)，這樣會產(chǎn)生很大的沖擊電流，使前端空開跳閘。使用限流電阻會減小沖擊電流，當(dāng)電容充電完成后，此電阻被旁路。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.86T1——變壓器

變壓器用于給電機(jī)剎車提供電源，輸入電壓400VAC，輸出電壓230VAC，功率180VA。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.96A1——整流器

輸入電壓230VAC,輸出電壓200VDC，用于給電機(jī)剎車提供直流電源。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.106A2——浪涌吸收器

用于吸收電機(jī)剎車動作時(shí)短時(shí)沖擊電壓。電氣元器件簡介Ⅻ12.1.117U1——單相電壓監(jiān)控繼電器設(shè)置功能為欠壓檢測，即U。欠電壓設(shè)置：min:63%（190VDC），表示當(dāng)電池電壓低于190VDC時(shí)輸出報(bào)警信號，輔助觸點(diǎn)斷開。電池電壓正常時(shí)觸點(diǎn)常閉。max:67%（200VDC），即電池電壓高于200VDC時(shí)自動解除報(bào)警信號，繼電器正常工作。DELAY(S)：設(shè)為0，即觸點(diǎn)不延時(shí)動作。設(shè)定范圍：min:5..95%；

Max:10...100%。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.127A1——PTC熱敏電阻電機(jī)保護(hù)繼電器

用于測量電機(jī)過載發(fā)熱，PTC傳感器的電阻為3.7KΩ時(shí)，即電機(jī)發(fā)熱溫度達(dá)到150℃時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開報(bào)警。國電電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.138A1——溫度監(jiān)控繼電器溫度監(jiān)控繼電器是根據(jù)接在其上面的PT100來檢測箱體內(nèi)溫度的，從而輸出相應(yīng)的觸點(diǎn)。當(dāng)PT100檢測到箱體內(nèi)溫度大于5℃時(shí)，溫度監(jiān)控器觸點(diǎn)11和14閉合得電,時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)；當(dāng)PT100檢測到箱體內(nèi)溫度小于10℃時(shí)，溫度監(jiān)控器觸點(diǎn)21和24閉合得電，加熱器開始加熱，當(dāng)加熱到箱體內(nèi)溫度大于15℃后，停止加熱。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.148K1——時(shí)間繼電器功能：1、得電延時(shí)；2、時(shí)間設(shè)置為8段范圍：0.1s-100h。操作：1、將時(shí)間功能位設(shè)置為“得電延時(shí)”；2、將時(shí)間范圍設(shè)置為“100min”；3、將時(shí)間設(shè)置為“6”。電氣元器件簡介Ⅻ。12.1.158E1——加熱器用于箱體內(nèi)加熱，只有當(dāng)箱體內(nèi)溫度達(dá)到5℃以上時(shí)才允許系統(tǒng)工作。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.11F1——防雷器

二級防雷保護(hù)器，標(biāo)稱電壓為275V,標(biāo)稱放電電流為20KA,屬于TT防雷器系統(tǒng)，TT系統(tǒng)適合于任何防雷系統(tǒng)。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.22Z1——LC濾波器

LC濾波器濾除230V電路中的諧波分量，用于對元器件的保護(hù)。電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.32F4——防雷器

三級防雷保護(hù)器，標(biāo)稱電壓為255V,標(biāo)稱放電電流為3KA。國電電氣元器件簡介Ⅻ。12.2.4X4——模擬量過壓保護(hù)模塊用于對24V信號的防雷及過壓保護(hù)，標(biāo)稱電壓24V，標(biāo)稱電流10A，啟動電壓33V。電氣元器件簡介Ⅻ12.2.56A1——充電器過/欠壓檢測，檢測范圍：190VDC-252VDC；電池回路檢測：輸出端子已接上，電池組連接OK。電池放電到80%，需要充電的時(shí)間為8個小時(shí)。另：1Ah需要充電的時(shí)間接近于1個小時(shí)，延長電池的壽命，不能大電流的充電。充電方式：恒流、恒壓、浮充。恒流：當(dāng)充電器檢測到電池電壓較低時(shí)，將以恒流充電，恒流充電的特點(diǎn)就是大電流充電，并限制在允許的范圍內(nèi)，避免電池充電初期過流充電造成過充現(xiàn)象和保證充電器的安全使用。

恒壓：當(dāng)電池電壓升高后，自動轉(zhuǎn)為恒壓充電，電流自動減小，避免了充電后期電流過大造成電池的損壞，延長電池壽命。浮充：即維護(hù)式充電．充電電流小，脈沖式充電方式。即充2S，停8S。電氣元器件簡介Ⅻ12.2.6PLC控制部分包括：1、CPU模塊2、電源模塊：CPU電源模塊和電源模塊。3、通訊模塊：profibus-DP通訊模塊和RS485通訊模塊4、數(shù)字量輸入/輸出模塊：數(shù)字量的控制與反饋。5、模擬量輸入/輸出模塊：PT100、電機(jī)電流（4-20mA）、+/-10V信號。6、編碼器模塊：用于編碼器信號轉(zhuǎn)換。電氣元器件簡介Ⅻ12.3.1電池：閥控式鉛酸蓄電池，最大電流為1.08A,浮充狀態(tài)下的使用壽命6年（25℃），20℃大約10年。電池箱加熱在整個變槳控制系統(tǒng)中尤為重要，它為變槳控制系統(tǒng)提供了安全和可靠的后備電源，鉛酸電池放電容量在不同溫度下是不一樣的，這就要求箱體內(nèi)的溫度必須滿足運(yùn)行條件。從下表可以看出，環(huán)境溫度在25℃時(shí)，電池放電最佳。電氣元器件簡介Ⅻ部2009年度總結(jié)部門：銷售1.5MW風(fēng)場調(diào)試

調(diào)試前準(zhǔn)備

Ⅰ

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ

輔助測試Ⅲ

維修指南Ⅳ調(diào)試培訓(xùn)大綱

調(diào)試前準(zhǔn)備Ⅰ

第一步核查主控系統(tǒng)的程序并更改為REE變槳系統(tǒng)的配置

第二步核查主控通過滑環(huán)至變槳系統(tǒng)的400VAC,UPS220VAC,24VDC控制線及5VDC通訊線Profi-Bus的連接是否正確。

第三步測試電腦連接串口線連接RS232轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器連接至調(diào)試PLC,再通過Profibus-DP接口連接至變槳控制器PLC的Profibus-DP模塊。具體操作

調(diào)試內(nèi)容Ⅱ1：依次閉合主控柜400V，UPS（2K1）,24V電源開關(guān)及旁路信號，2：依次合上軸箱400VAC電源。3：合上電池箱電源，使槳葉轉(zhuǎn)到92度限位。4：打開測試軟件PITCHVISU，5：觀察頁面報(bào)警顯示，溫度顯示，電流顯示有無異常顯示。6：點(diǎn)擊頁面三個軸的92°校零按鈕，7：點(diǎn)動第一軸運(yùn)行至0°（第二，三軸必須停止在92°限位開關(guān)），再點(diǎn)擊0°校零按鈕，再將第一軸運(yùn)行至92°，8：重復(fù)以上第七步完成第二，三軸。

輔助測試

輔助測試Ⅲ92°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。(LimitSwitch92度)9：按下95°行程開關(guān)，A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(LimitSwitch95度).10：三軸分別單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)至80°，斷掉NoEFC，旁路信號,電池驅(qū)動運(yùn)行至92°關(guān)閉PitchVisu,取下測試用通訊電纜，恢復(fù)變槳與主控系統(tǒng)的通訊電纜。測試主控系統(tǒng)與變槳系統(tǒng)的Profi-Bus的通訊正常察看控制箱充電器SENSOR燈應(yīng)正常閃爍，CHENGERBATTERY燈應(yīng)常亮，充電器處于充電狀態(tài)，且切換到任一軸電池箱，都能正常充電。按控制箱9S1看充電循環(huán)過程。看看中控箱，三個軸箱，電池箱的溫度顯示是否正常。斷開軸箱1Q1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示。（ConverterActive）關(guān)掉軸箱4F1,要有相應(yīng)的顯示（Armature/Fanoverload）拔掉電機(jī)插頭要有相應(yīng)的顯示。(MotorThermistor)斷開軸箱3F1,A1,A2,A3,要有相應(yīng)的顯示(motoroverload)關(guān)掉軸箱5Q1,要有相應(yīng)的顯示(batteryMonitor)

維修指南Ⅳ初步檢測完畢輔助測試研判現(xiàn)場論證實(shí)施故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchanglediff)變槳角度有差異(Bladeanglediscrepan)葉片角度不符合要求主控界面檢查A、B編碼器是否同步，B編碼器固定螺絲松動，A編碼器連軸器螺絲松動。（pitchendstopswitch)變槳限位開關(guān)故障（Nopitchreaction)變漿無動作驅(qū)動器故障，或91度限位開關(guān)信號沒有給主控，沒有脫開限位。(pitchmotortemp1)1#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。(pitchmotortemp2)2#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法(pitchmotortemp3)3#變槳電機(jī)溫度高S520溫度大于140度先看電腦界面顯示溫度是否與電機(jī)真實(shí)溫度相符，如果相符檢查變槳電機(jī)齒輪箱是否有卡住，電機(jī)風(fēng)扇是否有故障。如果不相符檢查PT100是否損壞、3204模塊或者L插頭線。（pitch1current>max)1#變槳電機(jī)電流超過最大值s514電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。（pitch2current>max)1#變槳電機(jī)電流超過最大值s515電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。pitch3current>max)1#變槳電機(jī)電流超過最大值s516電機(jī)電流大檢查電機(jī)是否有問題、L插頭線、3112電流模塊或者齒輪箱有問題。

維修指南Ⅳ

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitch1currenterr)1#變槳電機(jī)無電流測量

S14電機(jī)無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitch2currenterr)1#變槳電機(jī)無電流測量S15電機(jī)無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitch3currenterr)1#變槳電機(jī)無電流測量S16電機(jī)無電流測量，電流互感器壞、L插頭問題、EL3112模塊損壞（pitchMcurrentasym)變槳電機(jī)電流不對稱三個變槳電機(jī)電流差異大

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解決辦法校通訊線的通斷，檢查EL6731，CPU（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問題，還有CPU問題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達(dá)限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測量系統(tǒng)1與2存在差異測量系統(tǒng)測量結(jié)果不同電機(jī)和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機(jī)風(fēng)扇熱繼電器跳開風(fēng)扇過流、風(fēng)扇繼電器問題

維修指南Ⅳ故障現(xiàn)象原因解釋

解決辦法（pitchctrl.Communic)變槳控制通訊故障一般都是滑環(huán)問題，還有CPU問題（pitch<>endstop)變槳未到限位未到達(dá)限位角度91度（pitchmeas.sysl<>2)變槳測量系統(tǒng)1與2存在差異測量系統(tǒng)測量結(jié)果不同電機(jī)和齒輪箱是否有卡?。╰h.rel.Pitch(M)fan)變槳電機(jī)風(fēng)扇熱繼電器跳開風(fēng)扇過流、風(fēng)扇繼電器問題

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解決辦法（Batt.voltage1stop）1#電池故障1#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage2stop）2#電池故障2#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（Batt.voltage3stop）3#電池故障3#電池故障、電壓監(jiān)控繼電器故障、G插頭線故障，電池6F1開關(guān)跳開（pitchsub2temp)變槳電機(jī)溫度高某變槳電機(jī)溫度高，溫度開關(guān)動作，PTC回路斷開，子G插頭故障

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解決辦法（pitchcontrlerror1)變槳控制器出錯變漿控制器故障，1#電流控制器未準(zhǔn)備好（pitchcontrlerror2)變槳控制器出錯變漿控制器故障，2#電流控制器未準(zhǔn)備好（pitchcontrlerror3)變槳控制器出錯變漿控制器故障，3#電流控制器未準(zhǔn)