齒輪行業(yè)專題：小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)大世界新能車與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行業(yè)蝶變

CINDASECURITIES新能車與機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行業(yè)蝶變看好看好能互相嚙合的有齒機(jī)械零件，通過連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，按照用途可以細(xì)分為車輛齒輪、工業(yè)齒輪及齒輪專用裝備，其中汽車是齒輪傳動(dòng)軸→主減速器和差速器→半軸→驅(qū)動(dòng)輪，混動(dòng)車型動(dòng)力傳動(dòng)與燃新能源汽車與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼，驅(qū)動(dòng)齒輪行業(yè)三大變革。齒輪是重資產(chǎn)行業(yè)，資本開支與折舊占收入的比重高，由于產(chǎn)能建設(shè)周期一齒輪行業(yè)上市公司持續(xù)保持較大規(guī)模資本開支，后續(xù)或迎來較好的盈精齒輪需求快速增長(zhǎng)2）技術(shù)壁壘變高：高精度齒估值中樞提升：新能源汽車與機(jī)器人賦予齒輪行業(yè)全新增量，齒輪產(chǎn)車趨勢(shì)，且純電車一般不使用變速箱，預(yù)計(jì)變速箱需求長(zhǎng)期將呈下滑機(jī)器人帶動(dòng)行業(yè)高端化，估值中樞或?qū)⑻?。我們看好積極布局新能請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci 5 5 6 10 10 10 112.2齒輪行業(yè)三大趨勢(shì)：精度提升、機(jī)器人帶來增量需求、 12 13 13 14 14 14 15 16 17 17 193.3主減速器：受益于電動(dòng)化、多電機(jī)、多檔化趨勢(shì)，市場(chǎng)規(guī)模 21 22 24 24 25 26 26 27 10 15 17 17 19 19 23 24 5 5 5 6 7 7 7 8 8 9 10 11 11 12 12 12 13 14請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http:// 14 15 16 16 16 18 20 20 21 21 21 22 22 22 23 24 25 25 25 25 26 26 27 27請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比準(zhǔn)確、功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)資料來源：鋼易通，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：鋼易通，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：金屬加工，信達(dá)證券研發(fā)中心（注：傳動(dòng)效率不包括軸承及攪拌潤(rùn)滑等的損失）請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci化范圍較小，生產(chǎn)批量大，易于組織專業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)。工業(yè)齒輪包括工業(yè)通用齒輪和工業(yè)專用齒輪，工業(yè)齒輪產(chǎn)資料來源：雙環(huán)傳動(dòng)公告，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.ci資料來源：汽車工藝師，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：汽車工藝師，信達(dá)證券研發(fā)中心變速箱是燃油車必備組件，有助于發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、怠速、倒車等功能，并提高燃油效率。貴，整體性價(jià)比不高，因此當(dāng)前主流純電動(dòng)車不搭載變速箱。資料來源：ZOL汽車電子，信達(dá)證券研發(fā)中心換、降低對(duì)變速器齒輪的磨損消耗、提高動(dòng)力的請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.c資料來源：豪能股份公告，信達(dá)證券研發(fā)中心差速器是能夠使左右驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。差速器的主要作用是將主減速器傳資料來源：精鍛科技公告，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www.c資料來源：AMEE底盤制造工程展覽會(huì)，信達(dá)證券研發(fā)中心純電動(dòng)汽車根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)車軸之間的連接關(guān)布置可以提高純電動(dòng)汽車的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，增加低集成布置為主流布置方式，以比亞迪仰望為代表的高請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www資料來源：信達(dá)證券研發(fā)中心粗車床990磨齒機(jī)39540514加工中心40424615940資料來源：雙環(huán)傳動(dòng)公告，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www圖12：汽車零部件行業(yè)與齒輪上市公司過去 資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心圖13：汽車零部件行業(yè)與齒輪上市公司過去十 資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心上市公司持續(xù)保持較大規(guī)模資本開支，后續(xù)或迎來較好的盈利周期。0 資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心收入歸母凈利潤(rùn)收入yoy凈利潤(rùn)yoy840840資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www度誤差在末端就會(huì)被放大幾十倍，所以機(jī)器人對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)資料來源：雙環(huán)傳動(dòng)公告，信達(dá)證券研發(fā)中心機(jī)器人帶動(dòng)新需求，汽車齒輪廠商有望受益。1）工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人均需要使用齒輪減速器，潛在市場(chǎng)空間廣闊；2）汽車齒輪工藝水平較高，人形機(jī)器人使用的行星減速器也應(yīng)用于汽車中，技術(shù)上具有一定共性；3）特斯拉是人形機(jī)器人頭部企業(yè)，與汽車供應(yīng)鏈保持良好的合作關(guān)系。我們認(rèn)為汽車齒輪廠商有望請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www資料來源：搜狐，科腦機(jī)器人，信達(dá)證券研發(fā)中心產(chǎn)能力，在多合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中需要外采減速器或減速器齒輪。達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www變速箱齒輪差速器齒輪主減速器齒輪差速器總成主減速器總成機(jī)器人減速器0資料來源：Wind，智研咨詢，精鍛科技公告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心測(cè)算應(yīng)商在加工精度、加工效率、加工穩(wěn)定性等方面過較長(zhǎng)時(shí)間去優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)能利用率與產(chǎn)品良率。我們認(rèn)為高精密齒輪的發(fā)展將推動(dòng)齒輪行業(yè)向頭部集中，并且已經(jīng)具備高精度齒輪生產(chǎn)能力的廠商在機(jī)器人齒輪領(lǐng)域?qū)⒕邆漭^大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。表2：不同加工方法的齒輪精度等級(jí)工作精度（ISO1328）4556磨齒資料來源：王立鼎等《精密、超精密圓柱漸開線齒輪的加工方法》，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www2020年起國內(nèi)新能源汽車滲透率大幅提升，帶動(dòng)齒輪產(chǎn)品升級(jí)，齒輪行業(yè)上市公司收入開有望向頭部企業(yè)集中。0資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心0汽車齒輪行業(yè)規(guī)模上市公司市占率達(dá)證券研發(fā)中心），方法有（1）提高現(xiàn)有資產(chǎn)投入產(chǎn)出比2）新建投21年起雙環(huán)如何實(shí)現(xiàn)估值提升？提前布局投入產(chǎn)出比高的高精密齒輪，隨著下游新能源車876543210資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心（截止至2023年8月31日）請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www機(jī)械設(shè)備94709機(jī)械設(shè)備72540其他支出1460其他支出232005518995315369浙江齒輪散件其他支出9942前）為16.29%傳動(dòng)齒輪等其他支出7542其他支出5208前）為19.59%資料來源：豪能股份、精鍛科技、雙環(huán)傳動(dòng)、藍(lán)黛科技公司公告，信達(dá)證券研發(fā)中心表4：各類變速器情況對(duì)比分類結(jié)構(gòu)組成優(yōu)點(diǎn)分類結(jié)構(gòu)組成優(yōu)點(diǎn)請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www車無無雙離合器（干/濕）、齒輪傳動(dòng)機(jī)高、變速部分基于資料來源：中金企信國際咨詢，信達(dá)證券研發(fā)中心汽車電動(dòng)化下DCT、DHT（專用混合動(dòng)力變速箱）有望逐漸成為市場(chǎng)主流。隨著我國汽車銷MT&AMTATCVTDCTDHT不使用變速箱0資料來源：迅達(dá)工業(yè)公告，《中國乘用車變速箱產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，蓋世汽車研究院，信達(dá)證券研主研發(fā)自動(dòng)變速器的探索；2008年，國家發(fā)改委牽頭聯(lián)合九家中國品牌車企共同成立中發(fā)聯(lián)投資公司，對(duì)國產(chǎn)自動(dòng)變速器的發(fā)展起到了重要的催化作用；2013年青山工業(yè)自主開展請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://www37.5%，涌現(xiàn)了青山工業(yè)、上汽變速器、萬里揚(yáng)、蜂巢易創(chuàng)、盛瑞傳動(dòng)等一批具備一定市場(chǎng)表5：國內(nèi)各類型汽車變速器的自主品牌生產(chǎn)企業(yè)分布情況青山工業(yè)、上汽變速器、法士特、盛瑞傳動(dòng)、東安動(dòng)力、萬里揚(yáng)、藍(lán)資料來源：迅達(dá)工業(yè)公告，《中國乘用車變速箱產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，蓋世汽車研究院，信達(dá)證券研發(fā)中心表6：2021-2028年中國乘用車同步器市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算333333334444444422222222資料來源：迅達(dá)工業(yè)公告，《中國乘用車變速箱產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，蓋世汽車研究院，信達(dá)證券研搭載2-3個(gè)差速器的四驅(qū)系統(tǒng)車型滲透率逐步提高。兩驅(qū)系統(tǒng)是指汽車前輪或后輪作為驅(qū)請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w資料來源：天津惠馳吉利大寺店，信達(dá)證券研發(fā)中心雙電機(jī)車型需要搭載2個(gè)差速器，隨著滲透率提高有望推動(dòng)差速器銷量增長(zhǎng)。單電機(jī)配合資料來源：楊復(fù)鈺等《電動(dòng)汽車雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展與趨勢(shì)》，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w020222023E資料來源：精鍛科技公司公告，華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，觀研報(bào)告網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心測(cè)算電動(dòng)車動(dòng)力結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)為單電機(jī)→雙/三電機(jī)→輪邊電機(jī)→輪轂電機(jī)。信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w資料來源：?jiǎn)T汝娜《采用單級(jí)減速器和兩擋變速器的純電動(dòng)汽車性能對(duì)比研究》，信達(dá)證券研發(fā)中心比研究》，信達(dá)證券研發(fā)中心燃油車主減速器新能源車主減速器0資料來源：智研咨詢，中馬傳動(dòng)公告，觀研報(bào)告網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w資料來源：搜狐，技成培訓(xùn)網(wǎng)，信達(dá)證券研發(fā)中心傳動(dòng)比高、精密度高，同時(shí)用于工業(yè)機(jī)器人和人形表7：三種類型減速器特點(diǎn)器體積小、傳動(dòng)比高、精密度高金、軌道交通等產(chǎn)業(yè)資料來源：綠的諧波招股書，深圳維動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備，行星減速機(jī)川銘精工，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w減速器伺服系統(tǒng)本體控制器其他15%15%35%10%15%25%資料來源：深圳市電子商會(huì)，中商產(chǎn)業(yè)研究院，信達(dá)證券研增速為23.7%，受益于人形機(jī)器人的發(fā)力，諧波與行星減速器規(guī)模增速較快。表8：2022-2027年全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)人型機(jī)器人6010025資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，綠的諧波公告，寧波慈星官網(wǎng)，科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)，機(jī)器人大講堂，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w8642086420人市場(chǎng)領(lǐng)軍品牌，新能源汽車齒輪覆蓋中國一半市場(chǎng)。0資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心 6543210 78912資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心家具有自主創(chuàng)新能力、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、掌握先進(jìn)的齒輪模具資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w44司等子公司，分布于成都、瀘州和重慶。公司員工總數(shù)約2200人，建有86420資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心動(dòng)力傳動(dòng)業(yè)務(wù)和觸摸屏及觸控顯示模組業(yè)務(wù)雙主業(yè)協(xié)同發(fā)展。藍(lán)黛科技前身為重慶市藍(lán)黛89.7%股權(quán)，臺(tái)冠科技成為公司控股子公司，從原有的動(dòng)力傳動(dòng)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)變成動(dòng)力傳動(dòng)業(yè)務(wù)和請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w4040 營(yíng)業(yè)收入同比資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心33210資料來源：Wind，信達(dá)證券研發(fā)中心請(qǐng)閱讀最后一頁免責(zé)聲明及信息披露http://w研究團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介陸嘉敏，信達(dá)證券汽車行業(yè)首席分析師，上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)士&車輛工程碩士，曾就職于天風(fēng)證券，2018年金牛獎(jiǎng)第1名、2020年新財(cái)富第2名、2020新浪金麒麟第4名團(tuán)隊(duì)核心成員。4年汽車行業(yè)研究經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)自上而下挖掘投資機(jī)會(huì)。汽車產(chǎn)業(yè)鏈全覆蓋，重點(diǎn)挖掘特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈、智能汽車、自主品牌等領(lǐng)域機(jī)會(huì)。王歡，信達(dá)證券汽車行業(yè)研究員，吉林大學(xué)汽車服務(wù)工程學(xué)士、上海外國語大學(xué)金融碩士。曾就職于豐田汽車技