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參考答案1．小車往復(fù)運動且連續(xù)循環(huán)，即其完成的任務(wù)可敘述為：小車在初始位置時停在右邊，限位開關(guān)SQ2為左行，碰到限位開關(guān)SQ0時，變?yōu)橛倚校祷仄鹗嘉恢煤罄^續(xù)向左運動。設(shè)計方法是：將從最后一步返行的第一步。連續(xù)循環(huán)工作方式的順序功能圖如圖4.1.1所示。3．分析機(jī)床動力頭工作示意圖可知，其工作步可分為快進(jìn)、工進(jìn)和快退三步。轉(zhuǎn)換條件分別是限位開X創(chuàng)新KMKM1KM2KM2KM1KM3KM4KM4KM3RM842XF~沒有起動按鈕且初始步有動作的情況下地下停車場的交通燈控制的順序功能圖如圖4.2.3所示。Y00Y001紅燈Y001紅燈M1Y0014.3研討與訓(xùn)練參考答案形圖3.4研討與訓(xùn)練參考答案a形圖(b)指令表X003起動SY000左行Y001a(b)a形圖(b)指令表若在控制要求中增加X004作為停止輸入信號，可將圖4.4.2所示的順序功能圖進(jìn)行改能圖a形圖(b)指令表(a)(b)LDLDLDLDLDLDLDT2K30T3K20T4K250UTYUTYOUTT5K30LDT5UTYUTYOUTT6K20LDT6(a)(b)a形圖(b)指令表X000起動SY(a)(b)a形圖(b)指令表項目4.5研討與訓(xùn)練參考答案1．(1)選擇序列分支的編程CC作為置位條件的并聯(lián)支路。(2)選擇序列合并的編程對它們的后續(xù)步S22(S25)的置位(將它們變?yōu)榛顒硬?是用SET指令實現(xiàn)的，對相應(yīng)前級步的復(fù)位(將它變?yōu)椴换顒硬?是由系統(tǒng)程序自動完成的。(3)并行序列分支的編程(4)并行序列合并的編程 2．用步進(jìn)順控指令實現(xiàn)的自動門控制系統(tǒng)的順序功能圖、梯形圖和指令表分別如圖Y2X000高速關(guān)門時有人要進(jìn)出X004X000低速關(guān)門時有人要進(jìn)出(a)(b)(a)梯形圖(b)指令表XX010X010

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