電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)摘要本文針對(duì)PLC及電梯教學(xué)的需要，簡介了由PLC控制的自我設(shè)計(jì)的四層電梯模型的構(gòu)成、設(shè)計(jì)規(guī)定、編程措施及程序等。對(duì)電梯模型采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了描述，但愿通過實(shí)際教學(xué)的應(yīng)用，積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在教學(xué)方面具有很好的實(shí)用價(jià)值。本設(shè)計(jì)是數(shù)控工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，該控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤、LED、I／O接口、光電偶合電路、步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵功率放大器電路等構(gòu)成。系統(tǒng)的控制部分采用軟、硬件結(jié)合的措施設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)基于功能強(qiáng)大的AT89S51單片機(jī)為關(guān)鍵，配以必要的傳感裝置，在X和Y方向均有一種步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使其按三相六拍運(yùn)行方式運(yùn)行，并且通過編寫匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制，使其按預(yù)定的運(yùn)行規(guī)則和程序，發(fā)出控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分，從而控制數(shù)控工作臺(tái)的運(yùn)行速度和時(shí)間，LED為顯示系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)顯示工作臺(tái)的運(yùn)行方向。從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定，實(shí)現(xiàn)該數(shù)控工作臺(tái)的基本功能。關(guān)鍵詞：電梯模型，PLC控制，程序設(shè)計(jì)NUMBEROFCONTROLWORKSTATIONDESIGNAbstractInthispaper,theneedforteachingPLCandtheelevatorisintroducedbythePLCcontrolmodelofself-designedfour-storeyelevatorcomposition,design,programmingmethodsandprocedures.ModeloftheelevatorcontrolsystemdesignusingPLCdescribedthehopethatthroughtheapplicationofpracticalteaching,gainvaluableexperienceinteachinghasgoodpracticalvalue.Thisdesignisthedesignofnumericalcontroltable,thecontrolsystemconsistsofcomputerparts,keyboard,LED,I/Ointerfaces,opticalcouplingcircuit,steppingmotor,electromagnetpoweramplifiercircuitandothercomponents.Systemcontrolpartoftheuseofhardwareandsoftwarecombinationdesigned.ThedesignsystemisbasedonpowerfulAT89S51microcontrollercore,accompaniedbythenecessarysensingdevices,inbothXandYdirectionofasteppermotor,steppingmotorusedtomakeitrunshotbythree-phasesix-run,andbywritingassembler,canachieveavarietyofcomplexcontrol,soaccordingtopredeterminedoperatingrulesandprocedures,thecontrolsignalscontrolthespeedofthesteppermotor,steppermotorusedtodrivetransmissionpartstocontroltheoperationCNCtablespeedandtime,LEDforthedisplaysystemforreal-timedisplaytableintherunningdirection.InordertoachievesystemdesignrequirementsandtoachievethebasicfunctionsoftheCNCtable.Keywords:ElevatorModel,PLCcontrol,programming目錄0引言伴隨都市建設(shè)的不停發(fā)展，樓群建筑不停增多，電梯在當(dāng)今社會(huì)的生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的平常生活密不可分。電梯實(shí)際上是一種人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用次序控制或邏輯控制是不能滿足控制規(guī)定的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完畢電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完畢；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制，從控制方式和性能上來說，這兩種措施并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)以便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高等特點(diǎn)，因此目前的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)。1四層電梯模型結(jié)合教學(xué)的需要，我們研發(fā)設(shè)計(jì)了四層電梯模型，該電梯模型基本上反應(yīng)了電梯的構(gòu)造和使用功能，效果直觀，可操作性好；選用功能較強(qiáng)的PLC作為控制單元，符合我國目前中低速電梯控制系統(tǒng)的實(shí)際狀況。同步，該模型為電梯技術(shù)教學(xué)提供了較理想的試驗(yàn)平臺(tái)，使用者可以直觀地驗(yàn)證其程序編輯的對(duì)的性，便于理解電梯控制的邏輯關(guān)系。2可編程序控制器（PLC）可編程序控制器為（ProgrammableLogicController，簡稱PLC），是在繼電次序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為關(guān)鍵的通用自動(dòng)控制裝置。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、次序控制、定期、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制多種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一種整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC具有可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強(qiáng)、編程以便、對(duì)環(huán)境規(guī)定低、與其他裝置配置連接以便等特點(diǎn)。在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中占有極其重要的地位。3四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)目的①實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制；②制作、完善教學(xué)教具；③加強(qiáng)教師教學(xué)教研水平；④更好的為教學(xué)服務(wù)。3.2設(shè)計(jì)規(guī)定3.2.1電梯上行設(shè)計(jì)規(guī)定：①當(dāng)電梯停于1f或2f，3f呼喊時(shí)，則上行，到3f的行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉；②當(dāng)電梯停于1f，2f呼喊，則上行，到2f的行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉；③當(dāng)電梯停于1f，2f，3f同步呼喊，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3f行程開關(guān)控制停止；④當(dāng)電梯停于1f，3f，4f同步呼喊時(shí)，電梯上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑤當(dāng)電梯停于1f，2f，4f同步呼喊時(shí)，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑥當(dāng)電梯停于1f，2f，3f，4f同步呼喊時(shí)，電梯上行到2f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑦電梯停于2f，3f和4f同步呼喊，電梯上行到3f，行程開關(guān)控制停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到4f行程開關(guān)控制停止；⑧當(dāng)電梯停于1f或2f或3f時(shí)，4f呼喊，則上行到4f行程開關(guān)控制后停止，同步，轎廂門與廳門打開，3秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。電磁機(jī)構(gòu)的工作原理電磁機(jī)構(gòu)由鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分構(gòu)成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。銜鐵和動(dòng)觸點(diǎn)相連，當(dāng)電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場，使銜鐵和靜鐵心磁化，并且互相吸引。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使觸點(diǎn)閉合接通電路。電磁線圈斷電后，磁場消失，磁力也隨之消失，這時(shí)在復(fù)位彈簧的作用下，銜鐵復(fù)位，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開，電路斷開。在觸頭斷開的瞬間應(yīng)采用措施迅速滅弧，由于繼電器用于控制電路，因此電路比較小，不需要滅弧裝置。由于1緒論1.1研究背景PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，初期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它重要用于次序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)伴隨電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了次序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫。PLC的長處：1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式構(gòu)造，使用靈活以便。3.編程簡樸，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與老式的控制方式比較，線路簡樸。與一般的計(jì)算機(jī)語言相比，PLC的編程語言，具有明顯的特點(diǎn)。它既不一樣與高級(jí)語言，也不一樣于匯編語言。PLC的重要顧客是工程技術(shù)人員，應(yīng)用場所是工業(yè)過程。因此，PLC的編程語言簡樸，易于編寫和調(diào)試，但應(yīng)用范圍比較窄。目前，各個(gè)PLC的生產(chǎn)廠家使用的語言互不兼容。常用的PLC使用的編程語言有梯形圖語言、助記符語言和計(jì)算機(jī)高級(jí)語言，一般的小型機(jī)多使用多使用梯形圖語言或指令助記符語言，本章著重簡介這兩種語言。梯形圖語言是一種圖形語言，它是以繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理圖為基礎(chǔ)演變而來的。它沿用了老式的繼電器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號(hào)還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)、使用靈活的指令，使得編程愈加輕易。梯形圖語言比較形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制系統(tǒng)的人來說，輕易接受。世界上各個(gè)PLC的生產(chǎn)廠家都把梯形圖語言作為第一顧客編程語言。1.2PLC發(fā)展趨勢近年來，PLC發(fā)展的明顯特性是產(chǎn)品的集成度越來越高，工作速度越來越快，功能越來越強(qiáng)，使用越來越以便，工作越來越可靠。目前，PLC的發(fā)展趨勢如下：（1）在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個(gè)方向發(fā)展；（2）PLC產(chǎn)品愈加規(guī)范化、原則化；(3)PLC的功能不停增強(qiáng)，多種應(yīng)用模塊不停推出。1.3程序的編寫次序程序的編寫次序應(yīng)按自上而下、自左至右。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”。2設(shè)計(jì)內(nèi)容接線引腳引腳引腳1電機(jī)+14一層電梯平層指示燈2電機(jī)+15一層上行指示燈31號(hào)靠近開關(guān)（-）16二層電梯平層指示燈41號(hào)靠近開關(guān)（+）17二層上行指示燈52號(hào)靠近開關(guān)（-）18二層下行指示燈62號(hào)靠近開關(guān)（+）19三層電梯平層指示燈73號(hào)靠近開關(guān)（-）20三層下行指示燈83號(hào)靠近開關(guān)（+）21三層上行指示燈94號(hào)靠近開關(guān)（-）22四層下行指示燈104號(hào)靠近開關(guān)（+）23四層電梯平層指示燈11地線（灰線和黃線）24電機(jī)—12轎廂+12V25電機(jī)—13轎廂+24V控制轎箱上下的電路圖控制轎箱開關(guān)門的電路圖3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1電梯系統(tǒng)構(gòu)成該系統(tǒng)由一套四層電梯所構(gòu)成，每一層電梯均有一種呼梯按鈕，用于將電梯上升/下降到本層，當(dāng)電梯抵達(dá)本層時(shí)，對(duì)應(yīng)的平層信號(hào)會(huì)傳送到PLC中去。電梯抵達(dá)對(duì)應(yīng)的樓層時(shí)，其樓層指示燈會(huì)亮。電梯模型圖如下圖所示3.2電梯控制規(guī)定（1）開始時(shí)，電梯處在任意一層。（2）當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)當(dāng)呼梯信號(hào)，抵達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。（3）當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，轎廂響應(yīng)當(dāng)呼梯信號(hào)，抵達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門。（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，轎廂上升/下降途中，任何反方向下降/上升的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但假如反向外呼梯信號(hào)前方無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)當(dāng)外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在1樓，將要運(yùn)行到3樓，在此過程中可以響應(yīng)2層向上外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。同步，假如電梯抵達(dá)3層，并且4層沒有任何呼梯信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至4樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)2層向下外呼梯信號(hào)。（5）電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在1樓，同步有2層向下外呼梯，3層向下外呼梯，4層向下外呼梯，則電梯轎廂先去4樓響應(yīng)4層向下外呼梯信號(hào)。（6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂門打開，按關(guān)門按鈕轎廂門關(guān)閉。樓層顯示燈亮表明該樓層有信號(hào)祈求，燈滅表明該樓層祈求信號(hào)消除。摘要基于PLC的電梯運(yùn)行控制模擬試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，功能變化靈活，編程簡樸，故障少，噪音低。分析了基于PLC的電梯硬件電路以及程序設(shè)計(jì)。運(yùn)用GEFanuc的可編程控制器試驗(yàn)裝置及ProficyMachineEdition編程軟件，設(shè)計(jì)出基于PLC的電梯運(yùn)行模擬試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，可以到達(dá)與程序相符合的運(yùn)行成果。即通過更改、調(diào)試程序，最終實(shí)現(xiàn)四層模擬電梯的上下行及開關(guān)門功能。TheelevatoroperationcontrolbasedonPLCsimulationteachingsystem.Elevatordrivesystemfromtheelectricalsystemandcontrolsystemcomposedoftwoparts.Elevatordesignusingprogrammablelogiccontroller(PLC),functioninaflexible,simpleprogramming,fault,lownoise.AnalysisoftheelevatorbasedonPLChardwareandprogramming.GEFanucprogrammablecontrollersusingexperimentaldevicesandProficyMachineEditionprogrammingsoftware,designedtorunontheelevatorPLCsimulationteachingsystemtoachieveoperatingresultsconsistentwiththeprogram.Throughchanges,thedebugger,andultimatelyfoursimulatedelevatordooranddownthelineandswitchingfunctions.1緒論1.1課題背景伴隨都市化進(jìn)程的不停發(fā)展，高層建筑的不停增多，電梯已經(jīng)成為人們進(jìn)出高層建筑不可缺乏的運(yùn)載工具之一，由于初期的電梯上繼電器控制方式，存在故障較多、可靠性較差、接線復(fù)雜、一旦接受完畢不易更改等缺陷?？删幊炭刂破鳎≒rogrammableLogicController）的出現(xiàn)大大改善了以上所面臨的問題。PLC既保留了繼電器公職系統(tǒng)的某些長處，又采用了一種可編程運(yùn)算、次序控制、定期、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制多種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。因此，目前PLC在電梯控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及規(guī)定本設(shè)計(jì)將GEFanuc的可編程控制器應(yīng)用于四層模擬電梯進(jìn)行邏輯控制，電梯井采用8mm厚的透明亞克力板制作而成，轎廂采用3mm厚的不透明白色塑料板制作而成，目的是為教學(xué)提供一種更直觀的觀測方式。由于電梯體積小不便于在電梯井和轎廂上直接進(jìn)行操作，此電梯模型配有一種控制面板，用來模擬真實(shí)電梯的控制按鈕。電梯控制的大體邏輯如下：當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)/手動(dòng)關(guān)門。電梯進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處的位置及乘員所到的層數(shù)，鑒定轎廂的運(yùn)行方向并在電梯井面板的指示燈上顯示出來，保證轎廂停在選定的樓層上；同步，根據(jù)樓層的呼喊，與電梯相似運(yùn)行方向時(shí)停車，自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)門。1.2.1設(shè)計(jì)內(nèi)容：1）電梯轎廂的控制規(guī)定a：根據(jù)各層內(nèi)選外呼喊信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。并根據(jù)電梯的運(yùn)行方向和所停樓層在電梯外面板上的LED指示燈顯示出來。b：根據(jù)各層外呼喊信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。并根據(jù)電梯的運(yùn)行方向和所停樓層在電梯外面板上的LED指示燈顯示出來。2）電梯門的控制規(guī)定：規(guī)定當(dāng)電梯抵達(dá)所規(guī)定的樓層時(shí)，電梯門自動(dòng)打開，延時(shí)5秒后電梯門自動(dòng)關(guān)上。1.2.2設(shè)計(jì)規(guī)定：1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制規(guī)定。如需要完畢的動(dòng)作（動(dòng)作次序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)等）；2）根據(jù)控制規(guī)定確定所需的顧客輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；3）選擇PLC，分派PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)電氣接口連接圖；4）進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)1.3規(guī)定的設(shè)計(jì)成果1、根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容撰寫《基于plc的電梯運(yùn)行控制模擬試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)》使用闡明書。2、繪制接線圖、次序功能圖、梯形圖、I/O列表。

2總體方案的設(shè)計(jì)2.1電梯模型設(shè)計(jì)電梯井采用8mm厚的透明亞克力板制作而成，轎廂采用3mm厚的不透明白色塑料板制作而成，目的是為教學(xué)提供一種更直觀的觀測方式。由于電梯體積小不便于在電梯井和轎廂上直接進(jìn)行操作，此電梯模型配有一種控制面板，用來模擬真實(shí)電梯的控制按鈕。圖2.1.1為電梯模型的CAD圖。2.2電梯模型所需元器件2.2.1靠近開關(guān)電梯模型共采用浙江飛凌電氣有限企業(yè)生產(chǎn)的飛凌靠近開關(guān)FA12-4LA六只，分別做為電梯抵達(dá)樓層時(shí)的感應(yīng)開關(guān)（4只）和轎廂門開關(guān)時(shí)的感應(yīng)開關(guān)（2只），詳細(xì)參數(shù)見圖2.1.2A和表2.1.2B。圖2.1.2A圖2.1.2A型號(hào)

參數(shù)FA12-4LA基本參數(shù)直流DC-36V,二線制,NO常開安裝方式非埋入式輸出電壓降DCDC兩線<4V輸出電流50mA反復(fù)精度≤10%消耗電流<10mA響應(yīng)頻率DC400Hz,AC25Hz外殼體材料金屬/塑料ABS設(shè)定距離0-3.2mm原則檢測物體14×14×1（鐵）連接方式1.5mPVC電纜防護(hù)等級(jí)IP67表2.1.2B表2.1.2B

2.2.2繼電器本電梯共采用兩種繼電器模型，一種是無錫機(jī)床電器廠生產(chǎn)的JZ01-33型號(hào)的繼電器，另一種是松下企業(yè)生產(chǎn)的DS2Y-S-DC12V型號(hào)繼電器。繼電器JZ01-33用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，繼電器DS2Y-S-DC12V用于串在靠近開關(guān)上，來實(shí)現(xiàn)靠近開關(guān)的作用。兩種型號(hào)的繼電器的參數(shù)見圖2.1.2C和圖2.1.2D。圖2.1.2C圖2.1.2C圖2.1.2D圖2.1.2D2.2.325針轉(zhuǎn)接口25針轉(zhuǎn)接口在模型電梯中作為排線的轉(zhuǎn)接口使用。如圖2.2.3A和圖2.2.3B圖2.2.3A圖2.2.3A圖2.2.3B圖2.2.3B

2.3電梯各部分實(shí)物展示2.3四層電梯電氣接口連接圖4控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1I/O分派表輸入輸出1層內(nèi)呼I000031層內(nèi)呼指示Q000042層內(nèi)呼I000042層內(nèi)呼指示Q000063層內(nèi)呼I000053層內(nèi)呼指示Q000094層內(nèi)呼I000064層內(nèi)呼指示Q000131層外呼上I000071層外呼上指示Q000052層外呼下I000082層外呼下指示Q000082層外呼上I000892層外呼上指示Q000073層外呼下I000903層外呼下指示Q000103層外呼上I000953層外呼上指示Q000114層外呼下I000964層外呼下指示Q00012開轎廂門I00002開轎廂門Q00001關(guān)轎廂門I00001電梯轎廂上行Q000021層平層I00094電梯轎廂下行Q000032層平層I000933層平層I000924層平層I000914.2梯形圖程序4.3操作環(huán)節(jié)（1）將PLC（選用32點(diǎn)主機(jī)）與電梯模型按I/O分派接好連接線。（2）啟動(dòng)電源，將演示程序輸入到計(jì)算機(jī)中，并下載到PLC。（3）調(diào)試并運(yùn)行程序，將PLC運(yùn)行在監(jiān)控狀態(tài)下，按動(dòng)電梯模型選層得內(nèi)呼或外呼按鍵，對(duì)應(yīng)的PLC輸入狀態(tài)顯示燈亮，若接線對(duì)的，將PLC置于“RUN”狀態(tài)，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。軟件設(shè)計(jì)（16輸入13輸出）輸入輸出的地址分派如下：輸入部分一層外呼呼喊按鈕：I0003二層外呼呼喊按鈕：I0004三層外呼呼喊按鈕：I0005四層外呼呼喊按鈕：I0006一層平層靠近開關(guān)：I00094二層平層靠近開關(guān)：I00093三層平層靠近開關(guān)：I00092四層平層靠近開關(guān)：I00091轎廂開門：I0001轎廂關(guān)門：I0002一層內(nèi)呼按鈕（上行）：I0007二層內(nèi)呼按鈕：上行地址：I0008下行地址：I00089三層內(nèi)呼按鈕：上行地址：I00090下行地址：I00095四層內(nèi)呼按鈕（下行）：I000962、輸出部分開門（+24V）：Q00001轎廂下行：Q00003（高電平）轎廂上行：Q00002和Q00003（均高電平）轎廂停于一層顯示燈：Q00004轎廂停于一層欲上行顯示燈燈：Q00005轎廂停于二層顯示燈：Q00006轎廂停于二層欲上行顯示燈燈：Q00007轎廂停于二層欲下行顯示燈燈：Q00008轎廂停于三層顯示燈：Q00