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ConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndProjectConfig.mkfileForwewillportinganGsensorcalledbma222E-new,wemust ConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndCreatethecustomfolderandcust_acc.cCreatecust_acc.candMakefileincustomFillthecontentofMakefileUpdatethecontentofMakefileStep1:(fortheplatformafterCreatethecustomfolderandcust_acc.cCreatecust_acc.candMakefileincustomStep2:(fortheplatformafterFillthecontentofMakefileStep3:(fortheplatformafterUpdatethecontentofMakefileConfigthedrivercustomizationparameteringet_cust_acc_hw()get_cust_acc_hw() usedindrivertogetthei2cchannel,dependonSensorlayoutLDOidwhichthesensorhasLDOvoltagewhichthesensorhsesupportbatchmodeorG-G-ThereversesideofG-G-ThereversesideofYXX
4 GGYG- G-
DeviceY-0{x,y,z}=>{x,y,1{x,y,z}=>{-y,x,2{x,y,z}=>{-x,-y,3{x,y,z}=>{y,-x,4{x,y,z}=>{-x,y,-5{x,y,z}=>{y,x,-6{x,y,z}=>{x,-y,-7{x,y,z}=>{-y,-x,-XXDeviceZ-XX
G-YYDeviceX-G-YY
DevceX- DeviceZ-ConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndConfigtheHALcustomizationparameterin:
Canbeconfigedin:SensorSensorSwSensorhandle(identification)(handle=type-SensorDataDataPowerconsumptioninConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndCreatethedriverfolderanddriverfileCreatethedriverfileandFillthecontentofUpdatethecontentofUpdatethecontentofCreatethestructacc_init_infovariableanduseacc_driver_add()functiontoregisterit:OpenpowerJudgetheImplementtheOpenpowerJudgetheRequestthelocalRequestthelocalstructvariableCreatetheFillthelocalstructCopythecustomizationparametertoI2cRegistertheacc_controlSetinit_flag=I2c fillandfilland ImplementtheinterfaceofImplementinterfaceofopen()andConfigConfigDriverConfigHALPortingDriverCheckAndChoosetheportingsensorwithStep1:Gettheoldconfig$cdkernel-$mkdir$makeO=outStep2:Configandsavethenewconfig$makeO=outChoosethesensorwiththepathasStep3:Covertheoldconfigfilewiththenew$cpout/.configStepBuildandgeneratetheNote:Howto$source$FactoryThetestwillbepassedafterSelfThetestisindependentofThisischip-eeStandarddeviationmust<Asshownintheimage,therearethreeR:+0.0383+0.0383+TherealgravitydatareportedbyD:-0.0766+0.0000-ThecalibrationdatareadfromN:-0.0766+0.0000-ThecalibrationdatareadfromThecalibrationdatawillbesavedNVRAMfirst.And,itwillbewrittentodriverduringbootingandcalibration.Hence,the2ndand3rdvalueshouldbethesameClearClearthecalibrationbothinNVRAM&DoAdb–adbshellcdConfigCon
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