畢業(yè)設(shè)計(jì)組合機(jī)床主軸箱及其夾具設(shè)計(jì)

1.2組合機(jī)床的分類(lèi)和構(gòu)成組合機(jī)床的通用部件分大型和小型兩大類(lèi)。大型通用部件是指電機(jī)功率為1.5-30千瓦的動(dòng)力部件及其配套部件。此類(lèi)動(dòng)力部件多為箱體移動(dòng)的構(gòu)造形式。小型通用部件是指電機(jī)功率為0.1-2.2千瓦的動(dòng)力部件及其配套部件。此類(lèi)動(dòng)力部件多為套筒移動(dòng)的構(gòu)造形式。用大型通用部件構(gòu)成的機(jī)床稱(chēng)為大型組合機(jī)床。用小型通用部件構(gòu)成的機(jī)床稱(chēng)為小型組合機(jī)床。按設(shè)計(jì)的規(guī)定本次設(shè)計(jì)的機(jī)床為大型通用機(jī)床。組合機(jī)床除分為大型和小型外，按配置形式又分為單工位和多工位機(jī)床兩大類(lèi)。工位指一次裝卡工件后，工件（或裝配單元）與卡具或設(shè)備的可動(dòng)部分一起相對(duì)刀具或設(shè)備的固定部分所占據(jù)的每一種位置。單工位機(jī)床又有單面、雙面、三面和四面幾種，多工位機(jī)床則有移動(dòng)工作臺(tái)式、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式、中央立柱式和回轉(zhuǎn)鼓輪式等配置型式。本次設(shè)計(jì)的機(jī)床為單工位雙面銑床。1.3組合機(jī)床的方案選擇(1)制定工藝方案。要深入現(xiàn)場(chǎng)理解被加工零件的加工特點(diǎn)、精度和技術(shù)規(guī)定、定位夾壓狀況以及生產(chǎn)率的規(guī)定等。確定在組合機(jī)床上完畢的工藝內(nèi)容及其加工措施。這里要確定加工工步數(shù)，決定刀具的種類(lèi)和型式。(2）機(jī)床構(gòu)造方案的分析和確定。根據(jù)工藝方案確定機(jī)床的型式和總體布局。在選擇機(jī)床配置型式時(shí)，既要考慮實(shí)現(xiàn)工藝方案，保證加工精度，技術(shù)規(guī)定及生產(chǎn)效率；又要考慮機(jī)床操作、維護(hù)、修理與否良好；還要注意被加工零件的生產(chǎn)批量，以便使設(shè)計(jì)的組合機(jī)床符合多快好省的規(guī)定。(3)組合機(jī)床總體方案。這里要確定機(jī)床各部件間的互相關(guān)系，選擇通用部件的刀具的導(dǎo)向，計(jì)算切削用量及機(jī)床生產(chǎn)率。給制機(jī)床的總聯(lián)絡(luò)尺寸圖及加工示意圖等。（4）組合機(jī)床的部份方案和施工方案。制定組合機(jī)床流水線(xiàn)的方案時(shí)，與一般單個(gè)的組合機(jī)床方案有所不一樣。流水線(xiàn)上由于工序的組合不一樣，機(jī)床的型式和數(shù)量都會(huì)有較大的變化。因此，這時(shí)應(yīng)按流水線(xiàn)進(jìn)行全面考慮，而不應(yīng)將某一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床分裂開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì)。雖然臨時(shí)不能全面地進(jìn)行流水線(xiàn)設(shè)計(jì)，制定方案時(shí)也應(yīng)綜合研究，才能將工序組合得更為合理，更可靠地滿(mǎn)足工件的加工規(guī)定，也為深入發(fā)展發(fā)明了有利條件。2.組合機(jī)床總體描述2.1組合銑床工藝方案的制定工藝方案的制定是設(shè)計(jì)組合銑床最重要的環(huán)節(jié)之一。其制定過(guò)程應(yīng)從如下的幾種方面考慮：1、加工的工序和加工精度的規(guī)定。2、被加工零件的特點(diǎn)。3、工件的生產(chǎn)方式。等諸多方面綜合考慮。圖2-1為拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿零件，元件簡(jiǎn)圖。圖2-1發(fā)動(dòng)機(jī)連桿零件簡(jiǎn)圖連桿由大、小頭和桿身等部分構(gòu)成。大頭為開(kāi)式構(gòu)造（系直剖式連桿）。連桿和連桿蓋用螺栓，螺母連接。為減少磨損和便于修理，大頭孔和小頭孔內(nèi)分別安裝軸瓦和銅套。連桿身的截面為工字形，可減少重量和減少慣性力又使連桿具有足夠的強(qiáng)度和剛度。連桿頭兩端面有落差且桿身對(duì)稱(chēng)。大小頭側(cè)面設(shè)計(jì)有定位凸臺(tái)作為機(jī)械加工時(shí)的輔助定位基準(zhǔn)，便于定位基準(zhǔn)的統(tǒng)一。連桿總的工藝特點(diǎn)是：外形復(fù)雜，不易定位；大、小頭有細(xì)長(zhǎng)的桿身連接，因此彎曲剛性差，易變形；尺寸精度，形狀精度和位置精度及表面粗糙度規(guī)定很高。連桿所選的材料為45鋼（精選含碳量為0.42%~0.47%），并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理以提高其強(qiáng)度及其抗沖擊能力，其硬度為217~287HBS。其鍛件重量為7.5kg。根據(jù)以上的工藝特點(diǎn)下面初步擬訂工藝方案。(1)工藝基面的分析及選擇。采用以V形塊為重要定位元件的措施。為提高其定位精度，要把V形塊的角度做大某些。如圖2-2圖2-2工藝基面的選擇(2)工序間余量確實(shí)定。(3)刀具構(gòu)造的選擇。按有關(guān)的資料選用端銑刀的形式。在銑削過(guò)程中，端銑刀的直徑要不小于加工工件的最大寬度，由給定的加工零件圖可知最大為Bmax=135mm，故端銑刀的直徑選用150mm為宜，其齒數(shù)按原則選7。即D=150Z=7(4)銑削用量的選擇。為使組合銑床更好的提高生產(chǎn)效率，便于人工操作，至少的停車(chē)和使刀具的壽命更長(zhǎng)、加工質(zhì)量更好，合理的選擇銑削用量是非常必要的。表2-3為硬質(zhì)合金端銑刀的銑削用量。加工材料工序銑削深度銑削速度每齒走刀量鋼52~70（公斤/）粗2~4mm80~120米/分0.2~0.4精0.5~1mm100~180米/分0.05~0.02表2-3硬質(zhì)合金端銑刀的銑削用量表加工工件為45號(hào)鋼，因此選如下的銑削用量銑削深度T=3mm銑削速度V=120m/min每齒走刀量=毫米/齒銑削用量的選擇應(yīng)當(dāng)使選擇的刀具充足發(fā)揮其性能。因此就不能選擇太低。考慮到批量生產(chǎn)時(shí)也沒(méi)必要把切削用量選太高，以免增長(zhǎng)刀具損耗。總之要根據(jù)加工精度和加工材料，工作條件和技術(shù)規(guī)定進(jìn)行分析。因此以上的選擇是可行的。2.2組合機(jī)床配置型式的選擇對(duì)于加工發(fā)動(dòng)機(jī)連桿這樣的工件，尤其適合大、中箱體件的加工。為盡量地提高生產(chǎn)率，最理想的是將工件一次性所有加工。通過(guò)和指導(dǎo)老師商議后，我們決定設(shè)計(jì)四根主軸兩端同步進(jìn)行銑削。在滿(mǎn)足條件的狀況下，采用臥式雙面銑床是可行的。在加工連桿過(guò)程中，還必須考慮到加工零件特點(diǎn)對(duì)配置型式和構(gòu)造方案的影響。在加工精度規(guī)定影響方面，不僅提高原始精度，提高工件的定位基準(zhǔn)和減少夾壓變形等措施，還要采用如下措施。采用液壓進(jìn)給系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)可以穩(wěn)定，便捷的操作，提高了加工過(guò)程精度和光潔度。采用剛性主軸方案，由于機(jī)床導(dǎo)軌間隙及導(dǎo)軌磨損的影響。在加工過(guò)程中就不易產(chǎn)生振動(dòng)，并且有足夠的剛性保證其徑向切削力。2.3影響總體布置的原因(1)加工精度的影響。當(dāng)工件的加工精度規(guī)定較高時(shí)，應(yīng)采用品有固定夾具的單工位組合機(jī)床，加工精度規(guī)定較低時(shí)，可采用品有移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床。此外，還要考慮到不一樣布置形式的機(jī)床所能到達(dá)的加工精度。例如，對(duì)于同軸度規(guī)定較高的各孔，應(yīng)采用從同一面對(duì)工件進(jìn)行加工機(jī)床布置形式。(2)工件大小、形狀和加工部位特點(diǎn)的影響。對(duì)于較大的工件，宜采用單工位機(jī)床，反之，宜采用多工位機(jī)床；對(duì)于大直徑深孔的工件，宜采用品有剛性主軸構(gòu)造的立式機(jī)床；對(duì)于小直徑深孔的工件，一般采用專(zhuān)門(mén)的深孔加工機(jī)床；對(duì)于被加工孔的中心線(xiàn)與定位基準(zhǔn)垂直的工件，一般采用立式機(jī)床。本原則也可根據(jù)機(jī)床的使用條件綜合考慮。根據(jù)上述原則，對(duì)于本章實(shí)例，可采用立式機(jī)床。但考慮工件排屑以便，機(jī)床空間的高度可矮些，故可采用臥式組合機(jī)床。(3)生產(chǎn)率的影響。零件的生產(chǎn)批量大小是決定采用單工位、多工位或自動(dòng)線(xiàn)，還是按中小批量生產(chǎn)特點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要原因。有時(shí)從工件的外形及輪廓尺寸上看，可采用單工位固定夾具的機(jī)床布置形式，不過(guò)由于生產(chǎn)率規(guī)定很高，就不得不采用多工位的機(jī)床布置方案，以便使裝卸工件時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重疊。被加工的零件的生產(chǎn)批量越大，工序安排一般就越趨于分散，半粗、半精、精加工應(yīng)分別在不一樣的機(jī)床上完畢。對(duì)于中小批量生產(chǎn)的狀況，則要力爭(zhēng)減少機(jī)床的臺(tái)數(shù)，并應(yīng)將所有工序盡量集中在一臺(tái)或少數(shù)幾臺(tái)機(jī)床上完畢，以提高機(jī)床的運(yùn)用率。2.4組合銑床的總體分析 2.4.1被加工零件工序圖被加工零件工序圖是指根據(jù)已確定的工藝方案，表達(dá)一臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)線(xiàn)對(duì)加工零件應(yīng)完畢的工藝內(nèi)容的示意圖，它包括加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技術(shù)規(guī)定等內(nèi)容。它不能用產(chǎn)品的零件圖替代，而須在原零件圖的基礎(chǔ)上，突出本機(jī)床或自動(dòng)線(xiàn)的加工內(nèi)容及必要的闡明進(jìn)行重新繪制。它是進(jìn)行組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要根據(jù)，也是制造、使用、檢查和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文獻(xiàn)。其內(nèi)容應(yīng)包括如下幾種方面：（1）表達(dá)出被加工零件的形狀和輪廓尺寸及與本機(jī)床設(shè)計(jì)有關(guān)的部位的構(gòu)造形狀和尺寸。尤其是當(dāng)需要中間導(dǎo)向套時(shí)，應(yīng)表達(dá)出零件內(nèi)部的筋、壁布置及有關(guān)構(gòu)造的形狀和尺寸，以便檢查工件、夾具、刀具與否發(fā)生干涉。（2）表達(dá)出加工用定位基準(zhǔn)、夾緊部位及夾緊方向，以便依此進(jìn)行夾具的定位支承（包括輔助定位支承）、限位、夾緊及導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。（3）表達(dá)出本道工序加工部位的尺寸、尺寸精度、表面粗糙度、形狀位置精度及技術(shù)規(guī)定，此外還應(yīng)表達(dá)出本道工序?qū)η暗拦ば蛱岢龅囊?guī)定（重要指定位基準(zhǔn)）。（4）表達(dá)出必要的文字闡明，如被加工零件的編號(hào)、名稱(chēng)、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。（5）繪制時(shí)，按一定的比例，細(xì)實(shí)線(xiàn)表達(dá)與本道工序加工無(wú)關(guān)的部分，粗實(shí)線(xiàn)表達(dá)被加工部位精度、粗糙度、位置精度、定位面及夾壓方向。（6）凡本道工序保證的尺寸、角度等，應(yīng)在基尺寸數(shù)值上打上方框，并在下面加一橫線(xiàn)（粗實(shí)線(xiàn)）。如下為被加工零件圖，其材料為45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其其硬度為217~287HBS。圖2-4連桿零件圖2.4.2加工示意圖零件加工的工藝方案要通過(guò)加工意圖才能反應(yīng)出來(lái)。加工示意圖表達(dá)：被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程，刀具、輔具的布置狀況，工件與夾具、刀具等機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系，以及機(jī)床的工作行程和工作循環(huán)等。因此，它是刀具、輔具、夾具、主軸箱、液壓和電氣裝置設(shè)計(jì)及通用部件選擇的重要原始資料，也是對(duì)整臺(tái)機(jī)床布置和技術(shù)性能的原始規(guī)定，同步還是調(diào)整機(jī)床、刀具及試車(chē)的根據(jù)。其內(nèi)容包括如下幾方面：（1）應(yīng)反應(yīng)機(jī)床的加工措施、加工條件及加工過(guò)程。（2）根據(jù)加工部位的特點(diǎn)及加工規(guī)定，決定刀具的類(lèi)型、數(shù)量、構(gòu)造、尺寸（直徑和長(zhǎng)度）。（3）決定主軸的構(gòu)造類(lèi)型、規(guī)格尺寸及外伸長(zhǎng)度。（4）選擇原則或設(shè)計(jì)專(zhuān)用的接桿、浮動(dòng)卡頭、導(dǎo)向裝置、攻絲靠模裝置、刀桿托架等，并決定它們的構(gòu)造參數(shù)及尺寸。（5）標(biāo)明主軸、接桿、夾具（導(dǎo)向裝置）與工件之間的聯(lián)絡(luò)尺寸、配合及精度等。（6）根據(jù)機(jī)床的生產(chǎn)率及刀具和工件的材料等，合理確定并標(biāo)注各主軸的切削用量。（7）加工示意圖的繪制次序是：先按比例用細(xì)實(shí)線(xiàn)繪出工件加工部位和局部構(gòu)造的展開(kāi)圖，然后用粗實(shí)線(xiàn)繪出加工表面。為了簡(jiǎn)化，對(duì)同一主軸箱上構(gòu)造尺寸完全相似的主軸，可只畫(huà)一根，但必須在主軸上標(biāo)注孔號(hào)。當(dāng)軸數(shù)多時(shí)，可縮小比例。最終，用細(xì)實(shí)線(xiàn)畫(huà)出加工部位簡(jiǎn)圖，并標(biāo)注孔號(hào)。（8）在加工示意圖上，主軸的分布可不按真實(shí)距離繪制。但當(dāng)被加工孔的間距很小時(shí)或需設(shè)置徑向構(gòu)造尺寸較大的導(dǎo)向裝置時(shí)，相鄰的主軸必須嚴(yán)格按比例繪制，以便檢查相鄰的主軸、刀具、輔具、導(dǎo)向裝置等之間與否發(fā)生干涉。（9）主軸應(yīng)從主軸箱端面畫(huà)起。刀具畫(huà)在加工終了位置上（攻絲加工則畫(huà)在開(kāi)始位置上）。對(duì)原則的通用構(gòu)造，只須畫(huà)出外廓，并須加注原則代號(hào)，對(duì)某些專(zhuān)用構(gòu)造，則必須畫(huà)出剖視圖，并標(biāo)注尺寸、精度及配合種類(lèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)連桿示意圖如圖2-5所示。選擇刀具、導(dǎo)向裝置：a刀具的選擇一般孔加工用刀具（鉆、擴(kuò)、鉸等刀具）其直徑的選擇應(yīng)與加工部位的尺寸、精度相適應(yīng)，其長(zhǎng)度的選擇要保證加工終了時(shí)，刀具螺旋槽尾端面與導(dǎo)向裝置外端面之間有一定的距離。b導(dǎo)向裝置的選擇選擇導(dǎo)向裝置的類(lèi)型、形式和構(gòu)造第一類(lèi)導(dǎo)向裝置容許刀具的線(xiàn)速度V＜20m/min。除鉸孔外，此類(lèi)導(dǎo)向裝置很少用于大直徑的加工。第二類(lèi)導(dǎo)向裝置容許刀具的線(xiàn)速度V＞20m/min。此類(lèi)裝置一般用孔徑在φ25mm以上的孔的加工，尤其是大直徑鏜孔時(shí)應(yīng)用較多。主軸刀盤(pán)圖2-5發(fā)動(dòng)機(jī)連桿加工示意圖主軸刀盤(pán)2.4.3機(jī)床的聯(lián)絡(luò)尺寸圖聯(lián)絡(luò)尺寸圖表達(dá)機(jī)床各構(gòu)成部件的互相裝配聯(lián)絡(luò)和運(yùn)動(dòng)聯(lián)絡(luò)，以檢查機(jī)床各部件相對(duì)位置和尺寸聯(lián)絡(luò)與否滿(mǎn)足加工規(guī)定；通用部件的選擇與否合適；并為深入進(jìn)行主軸箱、卡具等專(zhuān)業(yè)部件、零件的設(shè)計(jì)提供根據(jù)。確定動(dòng)力部件的工作循環(huán)及工作行程（1）動(dòng)力部件的工作進(jìn)給長(zhǎng)度L工進(jìn)：L工進(jìn)＝L1＋L加工長(zhǎng)＋L2即：L工進(jìn)＝10+10+1/3×6.7+5=27式中，L加工長(zhǎng)—工件加工部位的長(zhǎng)度；L1—刀具切入長(zhǎng)度；L2—刀具切出長(zhǎng)度（2）動(dòng)力部件的迅速退回長(zhǎng)度L快退:L快退＝L工進(jìn)＋L快進(jìn)即：L快退＝27＋133＝160;式中，L快進(jìn)是動(dòng)力部件的引進(jìn)長(zhǎng)度（動(dòng)力部件把主軸箱連同刀具，從原始位置送進(jìn)到工作進(jìn)給開(kāi)始位置），其長(zhǎng)度按加工的詳細(xì)狀況確定。（3）動(dòng)力部件的總行程L總≥L工進(jìn)行程＋L前備＋L后備式中L前備—前備量，動(dòng)力部件尚可向前調(diào)整的距離；L后備—后備量，刀具從接桿中接桿連同刀具一起從主軸孔中得到所需要的軸向距離；L工進(jìn)行程—?jiǎng)恿Σ考墓ぷ餍谐蹋碙快進(jìn)。夾具尺寸重要指夾詳細(xì)的長(zhǎng)X寬X高。對(duì)這些尺寸確實(shí)定，考慮工件的尺寸、形狀、詳細(xì)構(gòu)造外，還要考慮能否布置下保證加工規(guī)定的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向裝置，并要考慮夾具底座與機(jī)床其他部件的連接、固定所需要的位置。(4）機(jī)床裝料高度H確實(shí)定組合機(jī)床的原則裝料高度推薦為8501060mm因此選擇裝料高度為H=850mm(5)中間底座尺寸確實(shí)定中間底座尺寸重要滿(mǎn)足夾具在其上安裝連接的需要，同步滿(mǎn)足配套部件對(duì)其的規(guī)定，因此應(yīng)合理地選定中間底座尺寸。重要的是，一定要保證動(dòng)力部件處在加工終了位置時(shí)，工件端面至主軸箱端面之間的距離應(yīng)不不不小于加工示意圖上所規(guī)定的距離。(6)主軸箱尺寸確實(shí)定有關(guān)原則中規(guī)定，臥式主軸箱厚325mm，立式主軸箱厚340mm。多軸箱的寬度B和高度H按下列公式確定；H=h+h1+b1B=b+2b1式中：b——工件在寬度方向相距最遠(yuǎn)的兩加工面的距離（毫米）b1——最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（毫米）h——工件在高度方向相距最遠(yuǎn)的兩加工平面的距離（毫米）h1——最底主軸高度（毫米）一般取b1不小于等于70—100mm；一般推薦h1不小于等于85—140mm。根據(jù)上述計(jì)算值，按主軸箱輪廓尺寸系列原則，最終確定主軸箱輪廓尺寸為500×500mm(7)其他應(yīng)注意的問(wèn)題1）機(jī)床總圖要按加工終了時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出。同步，要表明動(dòng)力部件退回到最遠(yuǎn)時(shí)所處的位置。最遠(yuǎn)處為160mm。2）應(yīng)注明電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、功率和轉(zhuǎn)速。應(yīng)注明動(dòng)力部件的總行程，本題為230mm。圖2-6主軸箱輪廓尺寸確定圖3）應(yīng)表明液壓系統(tǒng)和電氣控制按鈕等的安裝位置。4）當(dāng)工件加工部位對(duì)其中心線(xiàn)不對(duì)稱(chēng)，而使動(dòng)力部件對(duì)夾具和中間底座不對(duì)稱(chēng)時(shí)，應(yīng)注明動(dòng)力部件中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的偏移量。2.4.4生產(chǎn)率計(jì)算卡(1)機(jī)床的理想生產(chǎn)率Q1的計(jì)算Q1＝＝（件/h）式中－單件工時(shí)（min）；－機(jī)加工時(shí)間（min）（包括動(dòng)力部件工作進(jìn)給時(shí)間和死擋停留時(shí)間）；－輔助時(shí)間（min）(包括快進(jìn)時(shí)間、快退時(shí)間、工作臺(tái)直線(xiàn)移動(dòng)或轉(zhuǎn)位時(shí)間、工件裝卸時(shí)間等)。注：工作臺(tái)直線(xiàn)移動(dòng)或回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換一次工位的時(shí)間一般取0.1min;工件裝卸時(shí)間一般取0.5~1.5min。(2)機(jī)床負(fù)荷率的計(jì)算＝式中Q1—機(jī)床理想生產(chǎn)率；Q2—使用單位規(guī)定的生產(chǎn)率，當(dāng)整年工時(shí)為2880h時(shí)，Q2＝N/2880(件/h)。3.組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)3.1主軸箱設(shè)計(jì)的原始根據(jù)主軸箱設(shè)計(jì)的原始根據(jù)圖,是根據(jù)三圖一卡整頓編繪出來(lái)的,其內(nèi)容包括主軸箱設(shè)計(jì)的原始規(guī)定和已知條件。在編輯此圖時(shí)從三圖一卡中一已知：(1)主軸箱輪廓尺寸500500mm。(2)工件位置尺寸及連桿大小頭中心位置尺寸。(3)工件與主軸箱位置尺寸。根據(jù)這些數(shù)據(jù)可編制出主軸箱設(shè)計(jì)原始根據(jù)圖。3.2運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)確實(shí)定3.2.1傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比分派本機(jī)床主軸箱采用三級(jí)傳動(dòng)：傳動(dòng)比為3.765根據(jù)所提供數(shù)據(jù)估算各對(duì)齒輪齒輪數(shù)及傳動(dòng)比：第一對(duì)：=22=32其傳動(dòng)比：i=1.45第二對(duì)：=26=38其傳動(dòng)比： i=1.46第三對(duì)：=32=57其傳動(dòng)比：i=1.78按規(guī)定，本機(jī)床要同步粗銑兩端面。因被加工零件兩端面所要到達(dá)的各級(jí)參數(shù)都完全相似，故設(shè)計(jì)成互相對(duì)稱(chēng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。3.2.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和設(shè)計(jì)參數(shù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M2—6，其中Y表達(dá)系列代號(hào)，132表達(dá)機(jī)座中心高，M表達(dá)中極極座，2為電動(dòng)機(jī)級(jí)數(shù)。額定功率為5.5KW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為960r/min。推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩1)各軸的轉(zhuǎn)速：2)各軸輸入功率ηη別為齒輪傳動(dòng)效率3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩：3.2.3齒輪模數(shù)的估算及其校核（1）估算齒輪彎曲疲勞的估算齒面點(diǎn)蝕的估算其中為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，A為齒輪的中心距，由中心距A及齒數(shù)Z1、Z2求其模數(shù)根據(jù)估算所得和中較大的值選用相近的原則模數(shù)對(duì)于第一對(duì)齒輪：mmmmmm取模數(shù)m為3第二對(duì)齒輪：取模數(shù)m為3第三對(duì)齒輪：取模數(shù)m為3(2)齒輪模數(shù)計(jì)算及強(qiáng)度校核1)選定齒輪類(lèi)型、精度、材料及齒數(shù)。a按照所示的傳動(dòng)方案選用直齒圓拄齒輪傳動(dòng)。b組合機(jī)床為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。c材料選擇：選用小齒輪材料40，硬度為280HBS，大齒輪材料為45。號(hào)鋼硬度為240HBS，兩者材料硬度差為40HBS。d選小齒輪齒數(shù)Z=22大齒輪齒數(shù)Z=32。2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)。確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值:a試選擇載荷系數(shù)。b計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：c由表中可得選用齒寬系數(shù)為1。d由表中可查材料彈性系數(shù)。e由圖可知按齒輪面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。f計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：g由圖可知查得接觸疲勞壽命系數(shù)。h計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力。取失效概率為1%安全系數(shù)S=1則有：3)計(jì)算。a試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值：由于不小于等于58.286毫米，故取為66毫米。b計(jì)算模數(shù)按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)由公式得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為：a由圖則有小齒輪的彎曲強(qiáng)度疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限b由表上則有彎曲的疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)。c計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由書(shū)中的公式有：d計(jì)算載荷系數(shù)Ke查取齒形系數(shù)f查取應(yīng)力系數(shù)g計(jì)算大小齒輪的并加以比較：大齒輪的計(jì)算值大。2)設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算成果，取，則有：這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿(mǎn)足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿(mǎn)足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到構(gòu)造緊湊，防止揮霍。此時(shí)有關(guān)幾何計(jì)算：第一對(duì)齒輪的計(jì)算：a計(jì)算分度圓的直徑：b計(jì)算中心距：c計(jì)算齒輪寬度：通過(guò)查閱《組合機(jī)床手冊(cè)》得第二對(duì)齒輪的計(jì)算，經(jīng)校核有：第三對(duì)齒輪的計(jì)算，經(jīng)校核有：3.2.4軸各參數(shù)估算及強(qiáng)度校核（1）傳動(dòng)軸的估算估算軸的最小直徑，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算，先按照下列初步估算的最小直徑，選用軸的材料45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。式中：—扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位兆帕T—軸所受的扭矩—軸的抗扭截面系數(shù)n—軸的轉(zhuǎn)速p—軸的傳遞的功率d—計(jì)算截面處軸的直徑—許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力由以上公式可得軸的直徑：取取..取?。?）主軸的強(qiáng)度校核對(duì)傳遞動(dòng)力軸滿(mǎn)足強(qiáng)度條件是最基本的規(guī)定。通過(guò)構(gòu)造設(shè)計(jì)初步確定出軸的尺寸后，根據(jù)受載狀況進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算。首先作出軸的計(jì)算圖。假如軸上零件的位置已知，即已知外載荷及支反力的作用位置。將齒輪帶輪等級(jí)裝配寬度的分布簡(jiǎn)化為集中力，并視為作用在輪轂寬度的中點(diǎn)上；略去軸和軸上的自重；略去軸上產(chǎn)生的拉壓應(yīng)力；把軸當(dāng)作鉸鏈支承，支反力作用在軸承上，其作用點(diǎn)的位置可用如下圖所示確定。則將雙支點(diǎn)軸當(dāng)作受集中力的簡(jiǎn)支梁進(jìn)行計(jì)算，然后繪制彎矩圖和扭矩圖，并進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。1)求出輸出軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。設(shè)，分別為齒輪傳動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率=0.97，=0.98則==5.5=4.54KW又=/==255r/m于是=9550000=172580nmm2)求作用在齒輪上的力因已知低速大齒輪的分度圓直徑==357=171mm而：===.5N==.5=734.7N式中：——主軸上大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmm——主軸上大齒輪的節(jié)圓直徑，對(duì)原則齒輪即為分度圓直徑。單位為mm——嚙合角。對(duì)原則齒輪=3)求軸上的載荷首先根據(jù)軸的構(gòu)造圖（見(jiàn)主軸箱圖）作出計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查得a值。對(duì)于7216E型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得a=22。對(duì)于7220E型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得a=29mm。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的軸承跨距+=119.5mm+93.45mm=212.94mm。 圖3-1 從軸的構(gòu)造圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算截面C處的、及M的值①確定支座處的約束力（水平H）由=0和=0可求得：+=①-(+)=0②其中=119.5mm=93.45mm=.5N因此：=885.8N=1132.7N又由=885.8N，=119.5mm可求得：==885.8119.5=105853.1Nmm②確定支座處垂直約束力由=0和=0可求得+=①-(+)=0②其中=119.5mm=93.45mm=734.7N因此=322.4N=412.3N由上式可求得：==322.4119.5=38526.5Nmm=172580Nmm由①②可求得M===112646.3Nmm4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，一般只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面）強(qiáng)度。由式==式中：——軸的計(jì)算應(yīng)力。單位為MpaM——軸所受的彎矩。單位為NmmT——軸所受的扭矩。單位為NmmW——軸的抗彎截面系數(shù)。單位為對(duì)于圓環(huán)形截面，W=0.1其中===0.31查表得=0.6因此：===Mpa=1.16Mpa前已選定軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表查得=60Mpa因此〈，故安全滿(mǎn)足規(guī)定。(3)軸Ⅲ的強(qiáng)度校核。1)求軸Ⅲ上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。設(shè)，分別為齒輪傳動(dòng)，軸承傳動(dòng)的效率=0.97，=0.98==5.39=4.87kw又===454r/min于是：=9550000=101990N mm2)求作用在齒輪上的力。因已知低速大齒輪的分度圓直徑為mm而N==1789.3tan=651.25N式中：——軸Ⅲ上大齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為Nmm——軸Ⅲ上大齒輪的節(jié)度圓直徑，對(duì)原則齒輪即為分度圓直徑。單位為mm——為嚙合角。對(duì)原則齒輪=。對(duì)于軸Ⅲ上小齒輪受力因軸Ⅲ上小齒輪與軸Ⅲ上大齒輪相嚙合，由主軸校核已知=.5N，=734.7N。由牛頓第三定律可知=.5N，=734.7N3)求軸的載荷。首先根據(jù)軸的構(gòu)造圖（見(jiàn)主軸箱裝配圖）作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（如下圖所示）。對(duì)于1000806、1000807型深溝球軸承，起其作用支點(diǎn)在其軸承中心。因此作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨矩，++=85+48.4+111.4=244.8mm圖3-2從軸的構(gòu)造圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面心是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算截面C處,,及M的值。確定支座處水平的約束力由=0和=0可求得：+=-①（）=+（）②從而推得：=292.1N=521.3N由，，，可求得：=-24828.5Nmm=127262Nmm=199726.48Nmm=-69541.42NmmM=127614.24Nmm由上可推出：=199726.48確定支座處垂直方向約束力由=0，=0可求得+=-①（）=+（）②將公式=734.7N，=651.25N代入①②因此，=90.8N=174.2N由，，，已知可求得：=-771.8Nmm=47638.25Nmm=7476Nmm=-23244.96NmmM=42656.4Nmm由上可推出：=74764Nmm由①②可求得===213261Nmm兩齒輪之間=101990Nmm4)按彎扭和成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。進(jìn)行校核時(shí)一般只校核軸上承受最大的彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度由式==對(duì)于圓柱形截面W=0.1查手冊(cè)得=0.6===34.7mps前已選定軸的材料為45號(hào)鋼，通過(guò)調(diào)質(zhì)量處理。查手冊(cè)得=60mpa因此〈，故安全滿(mǎn)足規(guī)定。同理可得軸Ⅰ，軸Ⅱ校核安全。3.3主軸箱的坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算是機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)中的一種重要問(wèn)題。坐標(biāo)計(jì)算就是根據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置及傳動(dòng)關(guān)系。計(jì)算中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)，以便在繪制主軸零件加工圖時(shí)，將各孔的坐標(biāo)尺寸完整地出來(lái)。并用已繪制的坐標(biāo)檢查圖作為傳動(dòng)設(shè)計(jì)的全面檢查。加工基準(zhǔn)坐標(biāo)架的選擇及確定各主軸的坐標(biāo)。為了便于主軸箱的加工，設(shè)計(jì)時(shí)必須基準(zhǔn)坐標(biāo)架。一般采用直角坐標(biāo)。用xoy表達(dá)。它的選擇是根據(jù)主軸箱的安頓狀況和加工所用設(shè)備條件而定。針對(duì)本設(shè)計(jì)的組合機(jī)床，采用如下的措施確定主軸及驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)。①坐標(biāo)架原點(diǎn)選在定位銷(xiāo)孔上。②坐標(biāo)架的橫架（x軸）選在主軸箱底面，縱軸（Y軸）通過(guò)定位銷(xiāo)孔。這是由于坐標(biāo)架的x軸與主軸箱底面重疊，則工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一，可減少因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換引起的加工誤差。③坐標(biāo)原點(diǎn)確定后，便可以根據(jù)主軸箱設(shè)計(jì)原始根據(jù)圖。在基準(zhǔn)坐標(biāo)架xoy上標(biāo)出各主軸及其驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)。根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)定，兩主軸中心BC=332.5mm，BC與y軸的夾角為，驅(qū)動(dòng)軸在BC的垂直平分線(xiàn)上，點(diǎn)D在主軸箱中心線(xiàn)上。則有：對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸：X=+sin+sin=100+31.7+257.3=389mm=+cos+sin=70+163.2+50=283.2mm=+sin=163.4mm==70=100=+cos=70+326.4=396.4由以上分析可知驅(qū)動(dòng)軸，主軸Ⅰ，主軸Ⅱ的坐標(biāo)分別是（389，283.2），（163.4，70），（100，396.4）4.組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)4.1組合機(jī)床夾具概述夾具是組合機(jī)床的重要構(gòu)成部件，是根據(jù)機(jī)床的工藝和構(gòu)造方案的詳細(xì)規(guī)定而設(shè)計(jì)的。它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的精確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)限位等等作用的。組合機(jī)床夾具跟一般夾具所起的作用看起來(lái)仿佛很靠近，但其構(gòu)造和設(shè)計(jì)規(guī)定卻有著很明顯的甚至是主線(xiàn)的區(qū)別。組合機(jī)床夾具的構(gòu)造和性能，對(duì)組合機(jī)床配置方案的選擇有很大的影響。下面簡(jiǎn)介一下組合機(jī)床夾具的某些重要特點(diǎn)。機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有對(duì)的的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、以便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。例如焊接夾具、檢查夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能到達(dá)圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的互相位置精度等技術(shù)規(guī)定，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具一般由定位元件（確定工件在夾具中的對(duì)的位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完畢數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線(xiàn)移動(dòng)分度裝置兩類(lèi)）、連接元件以及夾詳細(xì)（夾具底座）等構(gòu)成。夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能很好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其構(gòu)造已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種原則附件。②專(zhuān)用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上的移動(dòng)式夾具）。③可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專(zhuān)用夾具。④組合夾具。由不一樣形狀、規(guī)格和用途的原則化元件構(gòu)成的夾具，合用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品常常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。一般的機(jī)床夾具是作為機(jī)床的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，而組合機(jī)床夾具是機(jī)床的重要構(gòu)成部分，其設(shè)計(jì)工作是整個(gè)組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要部分之一。組合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有極其親密的聯(lián)絡(luò)：如回轉(zhuǎn)或移動(dòng)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)鼓輪，主軸箱，刀具和輔具，鉆模板和托架，以及支承部件等等。對(duì)的地處理它們之間的關(guān)系，是保證組合機(jī)床的工作可靠和使用性能良好的重要條件之一。并且?jiàn)A具的構(gòu)造也要按這些部件的詳細(xì)規(guī)定來(lái)確定。如在液壓驅(qū)動(dòng)的立式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)床上的夾具，其夾壓系統(tǒng)就可采用液壓作為動(dòng)力；而在臥式鼓輪機(jī)床上的夾具，則多采用電氣—機(jī)械的夾緊措施。由于組合機(jī)床常常是多、多面和多工序同步加工，會(huì)產(chǎn)生很大的切削力和振動(dòng)。因此組合機(jī)床夾具必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個(gè)加工過(guò)程中工件不產(chǎn)生任何位移。同步，也不應(yīng)使工件產(chǎn)生不容許的變形。組合機(jī)床夾具是保證加工精度（尺寸精度、幾何精度和位置精度等）的關(guān)鍵部件，其實(shí)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的規(guī)定，使其能持久地保持精度。組合機(jī)床夾具應(yīng)便于實(shí)現(xiàn)定位和夾壓的自動(dòng)化，并有動(dòng)作完畢的檢查信號(hào)；保證切屑從加工空間自動(dòng)排除；便于觀(guān)測(cè)和檢查，以及在不從機(jī)床上拆下夾具的狀況下，可以更換易損件和維護(hù)調(diào)整。組合機(jī)床夾具是組合機(jī)床的構(gòu)成部件，其設(shè)計(jì)應(yīng)按如下的程序進(jìn)行：（1）認(rèn)真研究分析所要設(shè)計(jì)夾具的原始數(shù)據(jù)和規(guī)定。由于在擬訂組合機(jī)床的工藝和構(gòu)造方案時(shí)，對(duì)夾具的構(gòu)造型式和重要性能已提出了原則規(guī)定。（2）擬訂夾具構(gòu)造方案和進(jìn)行必要的計(jì)算。根據(jù)機(jī)床總體設(shè)計(jì)中確定的工件定位基面、夾壓位置、加工措施和刀具導(dǎo)向方式等，制定夾具的總體方案。（3）組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的總圖和零件。在已確定的夾具構(gòu)造方案基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)生產(chǎn)用的夾具總圖和零件圖。按照組合機(jī)床夾具的重要功能，其構(gòu)造可以分為三大部分，即定位支承系統(tǒng)，夾緊機(jī)構(gòu)和刀具導(dǎo)向裝置。4.2定位支承系統(tǒng)概述在組合機(jī)床上加工時(shí),必須使被加工零件對(duì)刀具及其導(dǎo)向裝置有對(duì)的的相對(duì)位置,這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,定位支承系統(tǒng)除用以確定被加工零件的位置外,還要承受被加工零件的質(zhì)量和夾壓力,有時(shí)還要受切削力。定位支承系統(tǒng)重要由定位支承、輔助支承和某些限位元件構(gòu)成。定位支承是指在加工過(guò)程中使被加工零件有一定位置的元件。輔助支承是用作增長(zhǎng)被加工零件在加工過(guò)程中的剛度及穩(wěn)定性的一種活動(dòng)式支承元件。由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、構(gòu)造、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。為了防止產(chǎn)生廢品以及常常修理定位支承元件的麻煩，設(shè)計(jì)時(shí)必須注意如下的問(wèn)題：(1)合理布置支承元件，力爭(zhēng)使其構(gòu)成較大的定位支承平面。最佳使夾壓力的位置對(duì)準(zhǔn)定位支承元件。當(dāng)受工件構(gòu)造限制不能實(shí)現(xiàn)時(shí)，也應(yīng)使定位支承元件盡量靠近夾壓力的作用線(xiàn)，并使夾壓力的合力中心處在定位支承平面內(nèi)。(2)提高剛性，減少定位支承系統(tǒng)的變形。應(yīng)力爭(zhēng)使定位元件（如定位銷(xiāo)）不要受力。(3)提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長(zhǎng)期保持夾具的定位精度。4.2.1定位支承系統(tǒng)定位支承系統(tǒng)重要由定位支承，輔助支承和某些限位元件構(gòu)成。(1)定位支承元件及其布置。組合機(jī)床常用的定位支承元件有：支承板，支承塊，支承銷(xiāo)。在組合機(jī)床夾具上采用支承板定位時(shí)，工件一般用四個(gè)或理多某些的支承板定位，這樣可增長(zhǎng)定位系統(tǒng)的剛度，防止當(dāng)夾緊力和切削力對(duì)支承板引起工件的變形。為了減小支承板的不共面度的誤差，可裝配后合磨。一般不共面度誤差為0.01~0.03mm。對(duì)于采用毛坯面定位夾具，從理論上講是應(yīng)當(dāng)采用三點(diǎn)支承的，并采用帶圓頭的支承銷(xiāo)定位，但當(dāng)采用三個(gè)以上的壓板而不能保證同步動(dòng)作時(shí)（實(shí)際上是達(dá)不到同步動(dòng)作），常常會(huì)把工件夾歪，因此需要采用四點(diǎn)支承的措施。在布置支承點(diǎn)時(shí)，應(yīng)按工件定位而后狀況，使支承點(diǎn)之間的距離盡量遠(yuǎn)某些，以增長(zhǎng)定位的穩(wěn)定性。支承板應(yīng)當(dāng)放在切屑不易落到的地方。當(dāng)工件在夾具上以側(cè)面及其上面的定位孔定位時(shí)，定位塊就放在加工部位的上方或是切屑易落到的地方，且在布置上應(yīng)保證支承塊之間有較大的距離，不應(yīng)持續(xù)排列。(2)定位銷(xiāo)在組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)上加工箱體類(lèi)零件時(shí)，多采用“一面兩銷(xiāo)”的定位措施，以消除工件在空間的六個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)工件在夾具中的精確定位。為了能以最簡(jiǎn)樸的運(yùn)動(dòng)形式裝卸工件（如單機(jī)夾具上的推進(jìn)和拉出，流水線(xiàn)和自動(dòng)線(xiàn)上工件在夾具上的送進(jìn)和推出），多采用伸縮式定位銷(xiāo)。除此以外，還可采用固定式定位銷(xiāo)。當(dāng)規(guī)定被加工孔與定位銷(xiāo)孔之間的位置精度高與+0.05或是-0.05mm?；蚴鞘軜?gòu)造的限制不能采用伸縮式定位銷(xiāo)，以及加工裝卸比較輕易的輕小零件時(shí)，為了簡(jiǎn)化夾具的構(gòu)造均采用固定式定位銷(xiāo)。采用固定式定位銷(xiāo)時(shí)，為了使工件的定位基面能很好地與支承元件相接觸，除采用圓柱銷(xiāo)和削邊銷(xiāo)相結(jié)合的定位措施以賠償孔間距的誤差外，定位銷(xiāo)還必須有合適的高度，以賠償定位孔與定位基面的垂直度誤差。對(duì)于削邊銷(xiāo)，要采用可靠的防轉(zhuǎn)措施，對(duì)于定位銷(xiāo)，還應(yīng)考慮拆裝以便。定位銷(xiāo)與安裝孔的配合，定位銷(xiāo)的尺寸及公差等。4.2.2夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)一般由如下三個(gè)部分構(gòu)成：夾緊動(dòng)力部分，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊元件。(1)夾緊動(dòng)力夾緊機(jī)構(gòu)可分為手動(dòng)夾緊和自動(dòng)夾緊兩種。本設(shè)計(jì)采用手動(dòng)夾緊的氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。(2)氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)液壓夾緊機(jī)構(gòu)是運(yùn)用壓力油作為夾緊動(dòng)力，再通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使夾具的夾緊元件執(zhí)行夾緊動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。在組合機(jī)床夾具上，常采用液壓夾緊機(jī)構(gòu)。采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意如下問(wèn)題：1)應(yīng)保證夾緊機(jī)構(gòu)的剛性，為此給合機(jī)床夾具的夾緊螺桿桿徑，壓板厚度和傳動(dòng)杠桿徑一般應(yīng)設(shè)計(jì)得大些，應(yīng)防止采用細(xì)長(zhǎng)桿件。2)在聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)中，就設(shè)置必要的浮動(dòng)環(huán)節(jié)，并使它們有足夠的浮動(dòng)量，以便保證各壓均能壓緊工件現(xiàn)時(shí)不互相干涉。3)采用聯(lián)動(dòng)夾緊，要保證松夾時(shí)，所有壓板都能松動(dòng)工件。5.總結(jié)通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己更深層次地理解了設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí)的某些措施及過(guò)程以及繪制有關(guān)零件時(shí)應(yīng)注意的某些細(xì)小環(huán)節(jié)。組合機(jī)床重要加工平面和孔，它能根據(jù)不一樣的零件組合出