轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)之答辯ppt

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流不可逆調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：XXX答辯人：XXX時(shí)間：2014.6.16雙閉環(huán)介紹選擇雙閉環(huán)的原因單閉環(huán)調(diào)速的缺點(diǎn)雙閉環(huán)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)IdLntIdOIdmIdcrIdLntIdOIdmTGnASRACRU*n+-UnUiU*i+-UcTAVM+-UdIdUPEL-MTG+系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR—電流調(diào)節(jié)器TG—測速發(fā)電機(jī)TA—電流互感器UPE—電力電子變換器內(nèi)環(huán)外環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖n

OOttIdm

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轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況2、系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速和電流波形

3、動(dòng)態(tài)抗擾性能對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的性能是動(dòng)態(tài)抗擾性能，主要是以下兩點(diǎn)：抗負(fù)載擾動(dòng)抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)抗負(fù)載擾動(dòng)通過誰來抗負(fù)載擾動(dòng)？過程是怎樣的？a)單閉環(huán)系統(tǒng)±?UdU*n-IdLUn+-ASR

1/Ce?nUd01/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1-E在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用點(diǎn)離被調(diào)量較遠(yuǎn)，調(diào)節(jié)作用受到多個(gè)環(huán)節(jié)的延滯，因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動(dòng)的性能要差一些抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)-IdL±?Udb)雙閉環(huán)系統(tǒng)△Ud—電網(wǎng)電壓波動(dòng)在整流電壓上的反映

1/Ce?U*nnUd0Un+-ASR1/R

Tl

s+1R

TmsIdKsTss+1ACR

U*iUi--E抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)主電路電動(dòng)機(jī)參數(shù)額定電壓220V額定電流150A勵(lì)磁電流0.917A勵(lì)磁電壓220V額定轉(zhuǎn)速1450r/min額定電流額定電壓晶閘管參數(shù)計(jì)算，

電樞回路總電阻電動(dòng)機(jī)的電樞電阻平波電抗器的直流電阻整流裝置內(nèi)阻電樞回路總電阻=0.4

電樞回路總電感電樞電感平波電抗器電感總電感主電路電磁時(shí)間常數(shù)電機(jī)電勢系數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)控制電路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)PI