物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用-講課用37

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用真純尚人電科112物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)概述核心技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)聯(lián)系物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的起源1998年，美國(guó)麻省理工大學(xué)（MIT）的Sarma、Brock、Siu創(chuàng)造性地提出將信息互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與RFID技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，即利用全球統(tǒng)一的物品編碼（EPC，ElectronicProductCode）作為物品標(biāo)識(shí)，利用RFID實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的“物品”與Internet的聯(lián)接，無(wú)需借助特定系統(tǒng)，即可在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)對(duì)任何物品的識(shí)別與管理。1999年，由美國(guó)統(tǒng)一代碼委員會(huì)（UCC）吉列和寶潔等組織和企業(yè)共同出資，在美國(guó)麻省理工大學(xué)成立Auto-IDCenter，在隨后的幾年中，英國(guó)、澳大利亞、日本、瑞士、中國(guó)、韓國(guó)等國(guó)的6所著名大學(xué)相繼加入Auto-IDCenter，對(duì)“物聯(lián)網(wǎng)”相關(guān)研究實(shí)行分工合作，開(kāi)展系統(tǒng)化研究，提出最初物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)架：射頻標(biāo)簽識(shí)讀器Savant軟件對(duì)象名稱(chēng)解析服務(wù)（ONS）實(shí)體標(biāo)記語(yǔ)言服務(wù)器（PML-Server）2003年11月1日，國(guó)際物品編碼組織（GS1）出資正式接管EPC系統(tǒng)，并組成EPCGlobal進(jìn)行全球推廣與維護(hù)。與此同時(shí)，原6所大學(xué)的AUTO-ID實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)到EPCGlobal下的技術(shù)組，作為EPC實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)對(duì)EPC系統(tǒng)的應(yīng)用提供技術(shù)支持，提出物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)：EPC編碼EPC標(biāo)簽讀寫(xiě)器中間件對(duì)象名稱(chēng)解析服務(wù)（ONS）EPC信息服務(wù)（EPCIS）物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的定義InternetofThings（IOT）

根據(jù)百度百科的定義：物聯(lián)網(wǎng)是指通過(guò)各種信息傳感設(shè)備，如傳感器、射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)、全球定位系統(tǒng)（GPRS）、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等各種裝置與技術(shù)，實(shí)時(shí)采集任何需要監(jiān)控、連接、互動(dòng)的物體或過(guò)程，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實(shí)現(xiàn)物與物、物與人，所有的物品與網(wǎng)絡(luò)的連接，方便識(shí)別、管理和控制。廣義的物聯(lián)網(wǎng)涵義利用條碼、射頻識(shí)別（RFID）、傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)人與人、人與物、物與物的在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)的連接（anything、anytime、anywhere），從而進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的龐大網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。普適計(jì)算泛在網(wǎng)絡(luò)物聯(lián)網(wǎng)RFID傳感器網(wǎng)絡(luò)2008年-美國(guó)智慧地球IBM提出的“智慧地球”概念（建議政府投資新一代的智慧型基礎(chǔ)設(shè)施）已上升至美國(guó)的國(guó)家戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略認(rèn)為IT產(chǎn)業(yè)下一階段的任務(wù)是把新一代IT技術(shù)充分運(yùn)用在各行各業(yè)之中，具體地說(shuō)，就是把感應(yīng)器嵌入和裝備到電網(wǎng)、鐵路、橋梁、隧道、公路、建筑、供水系統(tǒng)、大壩、油氣管道等各種物體中，并且被普遍連接，形成“物聯(lián)網(wǎng)”。2009年-歐盟物聯(lián)網(wǎng)行動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)行動(dòng)計(jì)劃。具體而務(wù)實(shí)，強(qiáng)調(diào)RFID的廣泛應(yīng)用，注重信息安全。2009年6月，歐盟委員會(huì)向歐盟議會(huì)、理事會(huì)、歐洲經(jīng)濟(jì)和社會(huì)委員會(huì)及地區(qū)委員會(huì)遞交了《歐盟物聯(lián)網(wǎng)行動(dòng)計(jì)劃》（InternetofThings-AnactionplanforEurope），以確保歐洲在建構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程中起主導(dǎo)作用。行動(dòng)計(jì)劃共包括14項(xiàng)內(nèi)容，主要有管理、隱私及數(shù)據(jù)保護(hù)、“芯片沉默”的權(quán)利、潛在危險(xiǎn)、關(guān)鍵資源、標(biāo)準(zhǔn)化、研究、公私合作、創(chuàng)新、管理機(jī)制、國(guó)際對(duì)話(huà)、環(huán)境問(wèn)題、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和進(jìn)展監(jiān)督等一系列工作。2009年-日本i-Japan戰(zhàn)略i-Japan戰(zhàn)略。在u-Japan的基礎(chǔ)上，強(qiáng)調(diào)電子政務(wù)和社會(huì)信息服務(wù)應(yīng)用。2004年，日本信息通信產(chǎn)業(yè)的主管機(jī)關(guān)總務(wù)省（MIC）提出2006～2010年間IT發(fā)展任務(wù)——u-Japan戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略的理念是以人為本，實(shí)現(xiàn)所有人與人、物與物、人與物之間的連接，即所謂4U=ForYou（Ubiquitous,Universal,User-oriented,Unique），希望在2010年將日本建設(shè)成一個(gè)“實(shí)現(xiàn)隨時(shí)、隨地、任何物體、任何人（anytime,anywhere,anything,anyone）均可連接的泛在網(wǎng)絡(luò)社會(huì)”。2009年-韓國(guó)u-Korea戰(zhàn)略繼日本提出u-Japan戰(zhàn)略后，韓國(guó)也在2006年確立了u-Korea戰(zhàn)略。u-Korea旨在建立無(wú)所不在的社會(huì)（ubiquitoussociety），也就是在民眾的生活環(huán)境里，布建智能型網(wǎng)絡(luò)（如IPv6、BcN、USN）、最新的技術(shù)應(yīng)用（如DMB、Telematics、RFID）等先進(jìn)的信息基礎(chǔ)建設(shè)，讓民眾可以隨時(shí)隨地享有科技智慧服務(wù)。其最終目的，除運(yùn)用IT科技為民眾創(chuàng)造食衣住行育樂(lè)各方面無(wú)所不在的便利生活服務(wù)，亦希望扶植IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展新興應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)與國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力。2009年-中國(guó)感知中國(guó)感知中國(guó)。2009年8月7日家寶總理在無(wú)錫考察時(shí)提出要盡快建立中國(guó)的傳感信息中心或者叫“感知中國(guó)”中心。各國(guó)物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略或計(jì)劃物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的特征全面感知可靠傳輸智能處理感知傳輸智能利用RFID、傳感器、二維碼等能夠隨時(shí)隨地采集物體的動(dòng)態(tài)信息。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將感知的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，及時(shí)地對(duì)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息控制，真正達(dá)到了人與物的溝通、物與物的溝通。物聯(lián)網(wǎng)（IOT）的特征全面感知可靠傳輸智能處理感知傳輸智能利用RFID、傳感器、二維碼等能夠隨時(shí)隨地采集物體的動(dòng)態(tài)信息。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將感知的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，及時(shí)地對(duì)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息控制，真正達(dá)到了人與物的溝通、物與物的溝通。物聯(lián)網(wǎng)（IOT）結(jié)構(gòu)示意圖IOT基本理論模型智能卡條形碼二維碼

GPS傳感器技術(shù)網(wǎng)關(guān)設(shè)備近距離通信因特網(wǎng)跟蹤定位高速數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)智慧星球面臨五個(gè)主要技術(shù)問(wèn)題（1）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題

世界各國(guó)存在不同的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2006年成立了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組。2009年9月，傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)工作組正式成立了PG1(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化)、PG2(標(biāo)準(zhǔn)體系與系統(tǒng)架構(gòu))、PG3(通信與信息交互)、PG4(協(xié)同信息處理)、PG5(標(biāo)識(shí))、PG6(安全)、PG7(接口)和PG8(電力行業(yè)應(yīng)用調(diào)研)等8個(gè)專(zhuān)項(xiàng)組，開(kāi)展具體的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。

（2）安全問(wèn)題

信息采集頻繁，其數(shù)據(jù)安全也必須重點(diǎn)考慮。

（3）協(xié)議問(wèn)題

物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，在物聯(lián)網(wǎng)核心層面是基于TCP/IP，但在接入層面，協(xié)議類(lèi)別五花八門(mén)，GPRS/CDMA、短信、傳感器、有線(xiàn)等多種通道，物聯(lián)網(wǎng)需要一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)議棧。（4）IP地址問(wèn)題

每個(gè)物品都需要在物聯(lián)網(wǎng)中被尋址，就需要一個(gè)地址。物聯(lián)網(wǎng)需要更多的IP地址，IPv4資源即將耗盡，那就需要IPv6來(lái)支撐。IPv4向IPv6過(guò)渡是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，因此物聯(lián)網(wǎng)一旦使用IPv6地址，就必然會(huì)存在與IPv4的兼容性問(wèn)題。

（5）終端問(wèn)題。

物聯(lián)網(wǎng)終端除具有本身功能外還擁有傳感器和網(wǎng)絡(luò)接入等功能，且不同行業(yè)需求千差萬(wàn)別，如何滿(mǎn)足終端產(chǎn)品的多樣化需求，對(duì)運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō)是一大挑戰(zhàn)。RFID定義RFID（RadioFrequencyIdentification）即射頻識(shí)別技術(shù)，俗稱(chēng)電子標(biāo)簽，通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，并對(duì)其信息進(jìn)行標(biāo)志、登記、儲(chǔ)存和管理。RFID系統(tǒng)組成電子標(biāo)簽：由芯片和標(biāo)簽天線(xiàn)或線(xiàn)圈組成，通過(guò)電感耦合或電磁反射原理與讀寫(xiě)器進(jìn)行通信；讀寫(xiě)器：讀取(在讀寫(xiě)卡中還可以寫(xiě)入)標(biāo)簽信息的設(shè)備；天線(xiàn)：可以?xún)?nèi)置在讀寫(xiě)器中，也可以通過(guò)同軸電纜與讀寫(xiě)器天線(xiàn)接口相連。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：RFID讀寫(xiě)器將要發(fā)送的信息，經(jīng)編碼后加載到高頻載波信號(hào)上再經(jīng)天線(xiàn)向外發(fā)送。進(jìn)入讀寫(xiě)器工作區(qū)域的電子標(biāo)簽接收此信號(hào)，卡內(nèi)芯片的有關(guān)電路對(duì)此信號(hào)進(jìn)行倍壓整流、調(diào)制、解碼、解密，然后對(duì)命令請(qǐng)求、密碼、權(quán)限等進(jìn)行判斷。若為讀命令，控制邏輯電路則從存儲(chǔ)器中讀取有關(guān)信息，經(jīng)加密、編碼、調(diào)制后通過(guò)片上天線(xiàn)再發(fā)送給閱讀器，閱讀器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)、解碼、解密后送至信息系統(tǒng)進(jìn)行處理。若為修改信息的寫(xiě)命令，有關(guān)控制邏輯引起電子標(biāo)簽內(nèi)部電荷泵提升工作電壓，提供電壓擦寫(xiě)E2PROM。若經(jīng)判斷其對(duì)應(yīng)密碼和權(quán)限不符，則返回出錯(cuò)信息。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：RFID系統(tǒng)工作原理物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：RFIDRFID主要頻段標(biāo)準(zhǔn)及特性物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：RFID物流物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息自動(dòng)采集，倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用，港口應(yīng)用，郵政，快遞。零售商品的銷(xiāo)售數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，補(bǔ)貨，防盜制造業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，質(zhì)量追蹤，自動(dòng)化生產(chǎn)服裝業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，倉(cāng)儲(chǔ)管理，品牌管理，單品管理，渠道管理醫(yī)療醫(yī)療器械管理，病人身份識(shí)別，嬰兒防盜身份識(shí)別電子護(hù)照，身份證，學(xué)生證等各種電子證件。防偽貴重物品（煙，酒，藥品）的防偽，票證的防偽等資產(chǎn)管理各類(lèi)資產(chǎn)（貴重的或數(shù)量大相似性高的或危險(xiǎn)品等)交通高速不停車(chē)，出租車(chē)管理，公交車(chē)樞紐管理，鐵路機(jī)車(chē)識(shí)別等食品水果，蔬菜，生鮮，食品等保鮮度管理動(dòng)物識(shí)別訓(xùn)養(yǎng)動(dòng)物，畜牧牲口，寵物等識(shí)別管理圖書(shū)館書(shū)店，圖書(shū)館，出版社等應(yīng)用汽車(chē)制造，防盜，定位，車(chē)鑰匙航空制造，旅客機(jī)票，行李包裹追蹤軍事彈藥，槍支，物資，人員，卡車(chē)等識(shí)別與追蹤RFID應(yīng)用領(lǐng)域傳感器能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）是由大量傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，它能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的采集量化、處理融合和傳輸應(yīng)用。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：WSN物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：WSN體系結(jié)構(gòu)WSN體系結(jié)構(gòu)：平面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)WSN體系結(jié)構(gòu)：邏輯分層結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：WSN體系結(jié)構(gòu)傳感器節(jié)點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：WSN的特征與現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的差別WSN是集成了監(jiān)測(cè)、控制以及無(wú)線(xiàn)通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目更為龐大（上千甚至上萬(wàn)），節(jié)點(diǎn)分布更為密集；由于環(huán)境影響和能量耗盡，節(jié)點(diǎn)更容易出現(xiàn)故障；環(huán)境干擾和節(jié)點(diǎn)故障容易造成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的變化；通常情況下，大多數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)是固定不動(dòng)的；傳感器節(jié)點(diǎn)具有的能量、處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力等十分有限；傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是提高服務(wù)質(zhì)量和高效率帶寬利用，其次才考慮節(jié)約能源；而WSN的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是能源的高效使用，這也是WSN和傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最重要的區(qū)別之一。傳感器節(jié)點(diǎn)的限制電源能量有限、通信能力有限、計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限。WSN的特點(diǎn)大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)、可靠的網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)、以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)：WSN融合WSN和其它無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的融合物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)RFID側(cè)重于識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的標(biāo)識(shí)和管理，同時(shí)RFID系統(tǒng)具有讀寫(xiě)距離有限、抗干擾性差、實(shí)現(xiàn)成本較高的不足；WSN側(cè)重于組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞，具有部署簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，但一般WSN并不具有節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)功能。RFID與WSN的結(jié)合存在很大的契機(jī)。RFID與WSN可以在兩個(gè)不同的層面進(jìn)行融合：物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下RFID與WSN的融合，傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下RFID與WSN的融合。物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下RFID與WSN的融合RFID和WSN融合物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下RFID與WSN的融合：智能基站RFID和WSN融合物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示意圖物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示意圖26物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用給放養(yǎng)的牲畜中的每一只羊都貼上一個(gè)二維碼，這個(gè)二維碼會(huì)一直保持到超市出售的肉品上，消費(fèi)者可通過(guò)手機(jī)閱讀二維碼，知道牲畜的成長(zhǎng)歷史，確保食品安全。我國(guó)已有10億存欄動(dòng)物貼上了這種二維碼。

畜牧溯源27機(jī)場(chǎng)防入侵上海浦東國(guó)際機(jī)場(chǎng)防入侵系統(tǒng)鋪設(shè)了3萬(wàn)多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)，覆蓋了地面、柵欄和低空探測(cè)，多種傳感手段組成一個(gè)協(xié)同系統(tǒng)后，可以防止人員的翻越、偷渡、恐怖襲擊等攻擊性入侵。上海移動(dòng)的車(chē)務(wù)通將在2010年世博會(huì)期間全面運(yùn)用于上海公共交通系統(tǒng)，以最先進(jìn)的技術(shù)保障世博園區(qū)周邊大流量交通的順暢。電力管理江西省電網(wǎng)對(duì)分布在全省范圍內(nèi)的2萬(wàn)臺(tái)配電變壓器安裝傳感裝置，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)用電檢查、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)、負(fù)荷管理、線(xiàn)損管理、需求側(cè)管理等高效一體化管理，一年來(lái)降低電損1.2億千瓦時(shí)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用28物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

人身上可以安裝不同的傳感器，對(duì)人的健康參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，并且實(shí)時(shí)傳送到相關(guān)的醫(yī)療保健中心，如果有異常，保健中心通過(guò)手機(jī)，提醒您去醫(yī)院檢查身體。個(gè)人保健29物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用利用部署在大街小巷的全球眼監(jiān)控探頭，實(shí)現(xiàn)圖像敏感性智能分析并與110、119、112等交互，實(shí)現(xiàn)探頭與探頭之間、探頭與人、探頭與報(bào)警系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)，從而構(gòu)建和諧安全的城市生活環(huán)境。平安城市建設(shè)30數(shù)字家庭是以計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，包括各類(lèi)消費(fèi)電子產(chǎn)品、通信產(chǎn)品、信息家電及智能家居等，通過(guò)不同的互連方式進(jìn)行通信及數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)家庭網(wǎng)絡(luò)中各類(lèi)電子產(chǎn)品之間的“互聯(lián)互通”的一種服務(wù)。數(shù)字家庭的四大功能：信息、通信、娛樂(lè)和生活。數(shù)字家庭信息通信娛樂(lè)生活物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用未來(lái)數(shù)字家庭31物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)移動(dòng)POS金融供應(yīng)鏈智能運(yùn)輸工業(yè)自動(dòng)化智能建筑消防公共安全環(huán)境保護(hù)氣象數(shù)字化醫(yī)療遙感勘測(cè)軍事農(nóng)業(yè)林業(yè)水務(wù)電力煤炭石化物流、零售、自動(dòng)服務(wù)設(shè)備、安全、節(jié)能生產(chǎn)、安全、防災(zāi)、水電油氣防火、勘察、報(bào)警污染檢測(cè)、報(bào)警水質(zhì)、水量、污染、安全大棚、土壤、灌溉、環(huán)境、跟