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文檔簡介

《計算機控制系統(tǒng)》

實驗報告實驗名稱指導老師 實驗時間 學生姓名

學生學號

學生班級

所學專業(yè)

實驗一一、實驗要求：1、Ts=0.1s,b為班號1?5,x為學號后2位，1?45要求學生畫Simulinnk框圖，設計或湊試PID三個參數(shù)，進行仿真，使穩(wěn)態(tài)誤差為0,且動態(tài)性能較滿意二、PID仿真實驗框圖：三、運行后圖形：四、實驗結(jié)果分析參數(shù)如下：x=2,b=48,P=10,I=50,D=0.5。上升時間約為1.5s，達到穩(wěn)定的時間約為6s,—開始的調(diào)試過程中由于PID的參數(shù)沒有調(diào)好具體為P過大，I過小，D為0。時仿真后的圖形并未達到滿意，升至出現(xiàn)了發(fā)散和上升時波形起伏較大等現(xiàn)象，在孔老師的幫助下改變PID的各個參數(shù)后才調(diào)節(jié)出上圖的效果圖。實驗二一、實驗要求：要求學生嘗試不同的積分分離的閾值（比如8=0,0.1,0.2，……，0.9,1）,觀察階躍響應，并確定最佳的閾值二、PID仿真實驗框圖:三、運行后圖形：

閾值=0.2

閾值=0.4

閾值=0.6閾值=0.8閾值=1.0四、實驗結(jié)果分析參數(shù)如下：x=2,b=48,P=10,I=0.008,D=0。上升時間約為3s,達到穩(wěn)定的時間約為10s，波形較為滿意，在實驗過程中由于未對switch這個模塊熟悉沒有對閾值的控制，在孔老師的幫助在分別調(diào)出了閾值為0.1

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