畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)

畢業(yè)設(shè)計(jì)中期總結(jié)三月份開始以來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)到目前已經(jīng)通過(guò)將近兩個(gè)月的時(shí)間，在這段時(shí)間里雖然做了諸多工作，不過(guò)為了之后更好的完畢畢業(yè)設(shè)計(jì)有必要為前期的工作整頓下思緒，以理解自己已做的事情，碰到的困難和處理措施，以及之后應(yīng)當(dāng)開展的工作。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目及概況森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救濟(jì)較為困難的火災(zāi)。我國(guó)每年發(fā)生的森林火災(zāi)大概在一萬(wàn)次左右，燒毀大面積的森林。嚴(yán)重破壞森林壞境和生態(tài)平衡，導(dǎo)致森林生物量下降，生產(chǎn)力減弱，甚至導(dǎo)致人畜傷亡。在眾多的撲滅森林火災(zāi)的措施中運(yùn)用森林滅火航彈投放系統(tǒng)投射滅火航彈是一種迅速有效的方式。這種措施是運(yùn)用森林滅火航彈投放系統(tǒng)掛載滅火航彈，通過(guò)直升機(jī)吊運(yùn)至森林火場(chǎng)上空投放，撲滅以樹冠火為主的森林火災(zāi)。對(duì)于初起的和突發(fā)的森林火災(zāi)，這種措施能迅速反應(yīng)，迅速遏制，實(shí)現(xiàn)“打早、打小、打了”的撲火方針。不過(guò)由于滅火航彈掛載投放系統(tǒng)距離地面較高，在地面裝載和卸載滅火航彈時(shí)，要有專門的升降作業(yè)設(shè)備將航彈運(yùn)至需要的高度進(jìn)行裝卸。長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)在航空滅火裝備的研發(fā)水平落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家。不過(guò)伴隨近幾十年的經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和我國(guó)在森林航空裝備上投入逐漸加大，根據(jù)自己國(guó)家的國(guó)情開發(fā)研制了某些適合自己的航空消防裝備。不過(guò)在其系統(tǒng)的外圍設(shè)備的完善上尚有很大的發(fā)展空間。由于森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)在地面裝載和卸載滅火航彈時(shí)，航彈投放器離地面比較高，因此需要專門的舉升作業(yè)平臺(tái)。該平臺(tái)要實(shí)現(xiàn)的是升降和拆裝航彈的工作，因此需要有升降機(jī)構(gòu)完畢舉升和一種機(jī)械手實(shí)現(xiàn)拆裝。二、目前完畢的工作1、研究理解森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)，明白滅火航彈裝載和卸載的流程。通過(guò)閱讀碩士生論文《直升機(jī)專用吊艙式森林滅火航彈掛載投放系統(tǒng)研究》理解升降平臺(tái)的工作流程及實(shí)現(xiàn)的途徑。2、理解目前普遍使用的升降作業(yè)平臺(tái)，充足認(rèn)識(shí)多種升降作業(yè)平臺(tái)的構(gòu)造和優(yōu)缺陷。通過(guò)查閱資料理解目前市場(chǎng)上的升降平臺(tái)的種類和工作方式。從而為自己的設(shè)計(jì)提供思緒。3、理解目前國(guó)內(nèi)外機(jī)械式專用升降作業(yè)平臺(tái)的構(gòu)造，對(duì)多種構(gòu)造進(jìn)行規(guī)避分析。目前升降平臺(tái)多以液壓式為主，機(jī)械式的升降機(jī)構(gòu)只有電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)是運(yùn)用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引輪曳引鋼絲繩來(lái)實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的升降。4、選擇和確定了設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了構(gòu)造設(shè)計(jì)。確定仿電梯構(gòu)造的路線，運(yùn)用曳引機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)平臺(tái)升降，同步用對(duì)重塊平衡工作平臺(tái)重力。并在工作平臺(tái)安裝機(jī)械式機(jī)械手來(lái)進(jìn)行航彈拆裝。5、機(jī)械構(gòu)造的校核分析。對(duì)關(guān)鍵的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行校核，如鋼絲繩的根數(shù)級(jí)直徑與否滿足需求，曳引輪的轉(zhuǎn)矩與否可以帶動(dòng)重量為3000公斤的平臺(tái)及載荷，曳引輪繩槽的形式選用及摩擦力的計(jì)算等。6、關(guān)鍵部件的三維圖設(shè)計(jì)。曳引輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及繪圖，導(dǎo)軌的形式確定及繪圖，曳引繩錐套及其和平臺(tái)頂部連接方式的設(shè)計(jì)計(jì)算，導(dǎo)靴的形式選擇及其設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)重塊的設(shè)計(jì)計(jì)算等。7、機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)。自由度數(shù)確定，分為大臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)，小臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，分別運(yùn)用電力力推桿及齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。8、完畢論文的前半部分并交由導(dǎo)師審閱。導(dǎo)師規(guī)定的進(jìn)度規(guī)定為畢業(yè)設(shè)計(jì)工作進(jìn)度為第1周到第2周：搜集資料，閱讀文獻(xiàn)準(zhǔn)備開題匯報(bào)，初步確定設(shè)計(jì)的整體方案。第3周到第4周：開始設(shè)計(jì)計(jì)算校核重要尺寸。第5周到第6周：完畢部裝圖設(shè)計(jì)。第7周到第8周：完畢零件圖設(shè)計(jì)。第9周到第10周：完畢三維圖設(shè)計(jì)。第11周到第12周：開始整頓，撰寫論文。第13周到第14周：全面整頓設(shè)計(jì)資料，匯總設(shè)計(jì)工作，準(zhǔn)備答辯。目前進(jìn)度符合規(guī)定。三、目前存在的問題及處理措施1、曳引機(jī)構(gòu)的放置問題。兩種方案，安裝在整體機(jī)構(gòu)的上方或下方，兩種措施各有利弊，安裝在下方可以使整體機(jī)更穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)頭重腳輕的感覺，不過(guò)下方會(huì)占用空間。由于升降平臺(tái)的作業(yè)高度為五米。為了便于機(jī)械手抓取放置于地面的航彈。放置于上方更為合適。2、在計(jì)算確定曳引鋼絲繩根數(shù)的時(shí)候根據(jù)資料書中的計(jì)算措施無(wú)法的到對(duì)的成果，三中計(jì)算措施差異很大，因針對(duì)此問題的計(jì)算資料很少，處理措施為和導(dǎo)師商議與否可以確定設(shè)計(jì)構(gòu)造和鋼絲繩根數(shù)后在進(jìn)行校核，合格即可。3、外框架的形式選擇問題，若曳引機(jī)機(jī)構(gòu)置于升降機(jī)構(gòu)總體的上方，則要考慮能否支撐，整體構(gòu)造與否穩(wěn)定。處理措施為導(dǎo)師提供的在建模完畢后對(duì)框架進(jìn)行有限元分析。四、后續(xù)工作的開展。1、按照導(dǎo)師規(guī)定進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)及繪制圖紙，整頓完畢的曳引機(jī)的設(shè)計(jì)并繪制圖紙，將小部件的圖紙如導(dǎo)靴，減震器，緩沖器等進(jìn)行組裝，設(shè)計(jì)關(guān)鍵部位零件的零件圖。2、建立三維模型，進(jìn)行三維仿真，檢查設(shè)計(jì)存在的問題并進(jìn)行改正。對(duì)不合理的或錯(cuò)誤的部分進(jìn)行改善。3、完畢機(jī)械構(gòu)造的設(shè)計(jì)后進(jìn)行論文的撰寫。將自己的所作的工作進(jìn)行全面整頓并撰寫論文。五、心得體會(huì)同步也要感謝給我協(xié)助的同學(xué)們。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量的有關(guān)資料，與同學(xué)們交流經(jīng)驗(yàn)，并向老師悉心請(qǐng)教等方式，是自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱苦，但同步收獲是非常大的。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我懂得了許多東西。也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，我相信會(huì)對(duì)后來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有非常重要的影響。并且大大提高了動(dòng)手能力，使我充足體會(huì)到了在發(fā)明過(guò)程中探索的