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一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)圖編輯,同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)圖編輯,同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程號(hào)符號(hào)處,在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,GXDeveloper和SFC順序功能圖單流程結(jié)構(gòu)是順序控制中最常見(jiàn)的一種流程結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是程序順著工序步,步步為序的向后執(zhí)動(dòng)閃爍信號(hào)生成”為例,講解SFC編程的入門(mén)。例題:雙燈自動(dòng)閃爍信號(hào)生成。要求:在PLC上電后,其輸出Y0和Y1各以一秒鐘的時(shí)間間隔,周期根據(jù)PLC的教程規(guī)定,SFC程序主要由初始狀態(tài)、通用狀態(tài)、返回狀態(tài)等幾種狀態(tài)來(lái)構(gòu)成,但在編程中,這幾個(gè)狀態(tài)的編寫(xiě)方式是不一樣的,這需要注意。SFC程序從初始狀態(tài)開(kāi)始,所以,編程的第一步是給的啟動(dòng)采用梯形圖方式。下面開(kāi)始軟件中的程序輸入。們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。),如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框,可不用理會(huì),直接點(diǎn)擊們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。),如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框,可不用理會(huì),直接點(diǎn)擊完成,這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)圖3閃爍信號(hào)SFC程序2、彈出的創(chuàng)建新工程對(duì)話框見(jiàn)圖5中,要對(duì)三菱系列的CPU和PLC進(jìn)行選擇,以符合對(duì)應(yīng)系列的編程代碼,否則容易出錯(cuò).這里講述的主要是三菱FX2N系列的PLC,所以,需做如下幾個(gè)項(xiàng)目的選擇和輸入:a。在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU;b。在PLC類(lèi)型下拉列表框中選擇FX2N(C);c.在程序類(lèi)型項(xiàng)中選擇SFC;d。在工程設(shè)置項(xiàng)中設(shè)置好工程名和保存路徑完成上述項(xiàng)目后之后點(diǎn)擊確定。3、完成上述工作后會(huì)彈出如圖6所示的塊列表窗口.按圖中所示,雙擊第零塊。4、雙擊第零塊或其它塊后,會(huì)彈出塊信息設(shè)置對(duì)話框見(jiàn)圖7。用JUMP+“標(biāo)號(hào)"用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在SFC編輯形圖,我們可以這樣操作:點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類(lèi)型,進(jìn)在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示,輸入序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲圖7塊信息設(shè)置對(duì)話框這里,是對(duì)塊編輯進(jìn)行類(lèi)型進(jìn)行選擇的進(jìn)入窗口,有兩個(gè)選擇:SFC塊和梯形圖塊.在編程理論中我們學(xué)到,SFC程序由初始狀態(tài)開(kāi)始,故初始狀態(tài)必須激活,而激活的通用方法是利用的激活都需由放在SFC程序的第一部分(即第一塊)的一段梯形圖程序來(lái)執(zhí)行,這是需要注意的一點(diǎn)。所以,在這里應(yīng)點(diǎn)擊梯形圖塊,在塊標(biāo)題欄中,填寫(xiě)該塊的說(shuō)明標(biāo)題,也可以不填。5、點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見(jiàn)圖8,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學(xué)到,初始狀態(tài)的激活一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)完成,這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。換”項(xiàng)或按F4快捷鍵,完成梯形圖的變換.輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學(xué)到,初始狀態(tài)的激活用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到輸入啟動(dòng)初始狀態(tài)的梯形圖.在編程理論中曾學(xué)到,初始狀態(tài)的激活用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在SFC編輯態(tài),見(jiàn)圖15。下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序6、在完成了程序的第一塊(梯形圖塊)編輯以后,雙擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序"\“MAIN”見(jiàn)在塊標(biāo)題中可以填入相應(yīng)的標(biāo)題或什么也不填,點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕,彈出SFC程序編輯窗口見(jiàn)圖13。在SFC程序編輯窗口中光標(biāo)變成空心矩形.按工具欄中的工具按鈕或單擊F5快捷鍵圖13SFC程序編輯窗口7、轉(zhuǎn)換條件的編輯。SFC程序中的每一個(gè)狀態(tài)或轉(zhuǎn)移條件都是以SFC符號(hào)的形式出現(xiàn)在程序中,每一種SFC符號(hào)都對(duì)應(yīng)有在SFC程序編輯窗口將光標(biāo)移到第一個(gè)轉(zhuǎn)移條件符號(hào)處(如圖13所標(biāo)注)并單擊,在右側(cè)將出現(xiàn)梯形圖以采用SET+S□語(yǔ)句表示,否則將告知出錯(cuò)。對(duì)轉(zhuǎn)換條件梯形圖的編輯,可按PLC編程的要求,按上面的敘述可以自己完成,需注意的是,每編輯完一個(gè)條件后應(yīng)按F4快捷鍵轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后梯形圖則由原來(lái)的灰色變成亮白色,完成轉(zhuǎn)換后再看SFC程序編輯窗口中1前面的問(wèn)號(hào)(?)會(huì)消失。8、通用狀態(tài)的編輯。在左側(cè)的SFC程序編輯窗口中把光標(biāo)下移到方向線底端,,我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào),我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要號(hào)符號(hào)處,在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到圖14SFC符號(hào)輸入輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問(wèn)號(hào)(?下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序號(hào)符號(hào)處,在步符號(hào)上單擊后右邊的窗口將變成可編輯狀態(tài),現(xiàn)在,可在此梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖.需注意,此處的梯形圖是指程序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲得的通用工序步20是驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y0以及T0線圈,參見(jiàn)圖2程序梯形圖和指令表.而是在一個(gè)初始狀態(tài)下,直接進(jìn)行SFC圖形編輯。9、系統(tǒng)循環(huán)或周期性的工作編輯。要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào),需用或(JUMP)指令加目標(biāo)號(hào)進(jìn)行設(shè)計(jì)?,F(xiàn)在進(jìn)行返回初始狀態(tài)編輯見(jiàn)圖16所示。輸入方法是:把光標(biāo)移到方向線的最下端,按F8快捷鍵或形圖,我們可以這樣操作:點(diǎn)擊工程\形圖,我們可以這樣操作:點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類(lèi)型,進(jìn)C程序編輯完后,我們可點(diǎn)擊變換按鈕進(jìn)行SFC程序的變換(編譯態(tài),見(jiàn)圖15。下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序?qū)懭隤LC進(jìn)行調(diào)試了。如果想觀看SFC程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯一個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀SFC程序也提供了方便,參見(jiàn)圖18。10,程序變換。時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框,可不用理會(huì),直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功,就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭隤LC進(jìn)行調(diào)試了。圖18完整的SFC程序執(zhí)行改變數(shù)據(jù)類(lèi)型后,可以看到由SFC程序變換成的梯形圖程序見(jiàn)圖20。得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要一般采用輔助繼電器得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀S小結(jié):以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過(guò)學(xué)習(xí),我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符:(;(的狀態(tài)轉(zhuǎn)移需用TRAN表示。以星三角降壓起動(dòng)為例得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在SFC編輯輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定,這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng),此時(shí),可看到行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉(zhuǎn)化后的梯形圖小結(jié):以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過(guò)學(xué)習(xí)個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀S梯形圖小結(jié):以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過(guò)學(xué)習(xí)個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀S們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。完成,這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉(zhuǎn)化后的),如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框,可不用理會(huì),直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功,就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或序運(yùn)行到此工序步時(shí)所要驅(qū)動(dòng)哪些輸出線圈,在本例中,現(xiàn)在所要獲完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F4快捷鍵,完成梯形圖得的通用工圖16完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F4快捷鍵,完成梯形圖得的通用工圖16跳轉(zhuǎn)符號(hào)輸入說(shuō)明:如果在程序中有選擇分支也要執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功,就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或FC程序也提供了方便,參見(jiàn)圖18。10,程序變換。當(dāng)所有SF形圖,我們可以這樣操作:點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)形圖,我們可以這樣操作:點(diǎn)擊工程\編輯數(shù)據(jù)\改變程序類(lèi)型,進(jìn)態(tài),見(jiàn)圖15。下面對(duì)通用工序步進(jìn)行梯形圖編程。將光標(biāo)移到步序執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功,就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或圖編輯,同時(shí)右邊的梯形圖編輯窗口呈現(xiàn)為灰色也表明為不可編輯狀完成,這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我窗口中我們將會(huì)看到,在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一的是兩點(diǎn):(1)在完成,這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我窗口中我們將會(huì)看到,在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一的是兩點(diǎn):(1)在SFC程序中仍然需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì);(2個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀S步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問(wèn)號(hào)(?),這是表明此步現(xiàn)在還沒(méi)進(jìn)行梯形梯形圖小結(jié):以上介紹了單序列的SFC步序圖標(biāo)號(hào)前面有一個(gè)問(wèn)號(hào)(?),這是表明此步現(xiàn)在還沒(méi)進(jìn)行梯形梯形圖小結(jié):以上介紹了單序列的SFC程序的編制方法,通過(guò)學(xué)習(xí)寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試了。如果想觀看SFC程序所對(duì)應(yīng)的順序控制梯,我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)一般采用輔助繼電器,我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)一般采用輔助繼電器M8002來(lái)完成,也可以采用其它觸點(diǎn)方式來(lái)點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見(jiàn)圖8,在右邊梯形圖編輯窗口中行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉(zhuǎn)化后的SFC塊編程的操作方法行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19)。圖18完整的SFC程序圖20轉(zhuǎn)化后的),如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框,可不用理會(huì),直接點(diǎn)擊,我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)窗口中我們將會(huì)看到,在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一FC程序也提供了方便,參見(jiàn)圖18。10FC程序也提供了方便,參見(jiàn)圖18。10,程序變換。當(dāng)所有SF完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F4快捷鍵,完成梯形圖個(gè)小黑點(diǎn)兒,這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步,這為我們閱讀S,我們已經(jīng)基本了解了SFC程序中狀態(tài)符號(hào)的輸入方法。需要強(qiáng)調(diào)用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在用JUMP+“標(biāo)號(hào)"來(lái)表示。當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后,在SFC編輯行數(shù)據(jù)改變(見(jiàn)圖19

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