液壓與氣動技術(shù)單元七-3 氣動執(zhí)行元件與控制元件

《液壓與氣動技術(shù)》氣動執(zhí)行元件與控制元件單元七氣壓傳動目錄氣動執(zhí)行元件1氣動控制元件2CONTENTSPART01氣

動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件一將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動工作機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動或者旋轉(zhuǎn)。作用分類氣缸擺動缸氣馬達氣動執(zhí)行元件一（一）氣缸氣缸單作用雙作用其他無桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙出桿氣缸、多位氣缸、氣囊氣缸、氣動手指等等氣動執(zhí)行元件一（二）擺動氣缸作用利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在小于360°的角度范圍內(nèi)的作往復(fù)擺動的氣動執(zhí)行元件，多用于物體的轉(zhuǎn)位、工件的翻轉(zhuǎn)、閥門的開閉等場合。分類按結(jié)構(gòu)分葉片式齒輪齒條式氣動控制行元件二（三）氣動馬達作用氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。在氣壓傳動中應(yīng)用最廣泛的是葉片式氣動馬達和柱塞式氣動馬達。分類按結(jié)構(gòu)分葉片式齒輪式柱塞式氣動控制元件二按用途分方向控制閥壓力控制閥邏輯元件流量控制閥氣動控制元件二（一）方向控制閥作用用于通斷氣路或改變氣流方向，從而控制氣動執(zhí)行元件啟動、停止和換向的元件。換向閥單向閥方向控制閥氣動控制元件二（一）方向控制閥作用1.單向閥用來控制氣流方向，使之只能單向通過的方向控制閥氣動控制元件二（一）方向控制閥作用2.換向閥按操控方式分人力操縱控制機械操縱控制氣壓操縱控制電磁操縱控制用于改變氣體通道，使氣體流動方向發(fā)生變化，從而改變氣動執(zhí)行元件的運動方向的元件氣動控制元件二（一）方向控制閥1.換向閥人力操縱控制機械操縱控制氣動控制元件二（一）方向控制閥2.換向閥氣壓操縱控制電磁操縱控制氣動控制元件二（一）方向控制閥2.換向閥1）換向閥的表示方法：換向閥換向時各接口間有不同的通斷位置，換向閥這些位置和通路符號的不同組合就可以得到各種不同功能的換向閥。2）換向閥的接口標(biāo)號規(guī)則采用DINISO5599所確定的規(guī)則，標(biāo)號方法如下壓縮空氣輸入口：1排氣口：3、5信號輸出口：2、4使接口1和2導(dǎo)通的控制管路接口：12使接口1和4導(dǎo)通的控制管路接口：14使閥門關(guān)閉的控制管路接口：10氣動控制元件二3）氣動換向閥的圖形符號（一）方向控制閥2.換向閥氣動控制元件二（二）壓力控制閥1.壓力順序閥

壓力順序閥產(chǎn)生的輸出信號為氣壓信號，用于氣動控制。壓力順序閥由兩部分組合而成:左側(cè)主閥為一個單氣控的二位三通換向閥；右側(cè)為一個通過外部輸入壓力和彈簧力平衡來控制主閥是否換向的導(dǎo)閥。被檢測的壓力信號由導(dǎo)閥的12口輸入，其氣壓力和調(diào)節(jié)彈簧的彈簧力相平衡。當(dāng)壓力達到一定值時，就能克服彈簧力使導(dǎo)閥的閥芯抬起。導(dǎo)閥閥芯抬起后，主閥輸入口1的壓縮空氣就能進入主閥閥芯的右側(cè)，推動閥芯左移實現(xiàn)換向，使主閥輸出口2與輸入口1導(dǎo)通產(chǎn)生輸出信號。氣動控制元件二（二）壓力控制閥一種當(dāng)輸入壓力達到設(shè)定值時，電氣觸點接通，發(fā)出電信號；輸入壓力低于設(shè)定值時，電氣觸點斷開的元件，也稱為氣電轉(zhuǎn)換器。當(dāng)X口的氣壓力達到一定值時，即可推動閥芯克服彈簧力右移，而使電氣觸點1、2斷開，1、4閉合導(dǎo)通。當(dāng)壓力下降到一定值時，則閥芯在彈簧力作用下左移，電氣觸點復(fù)位。作用2.壓力開關(guān)原理氣動控制元件二（三）流量控制閥作用控制和調(diào)節(jié)氣體流量1.節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)閥的開度來調(diào)節(jié)空氣的流量氣動控制元件二（三）流量控制閥2.單向節(jié)流閥（速度控制閥）

由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，利用單向節(jié)流閥可以實現(xiàn)對執(zhí)行元件每個方向上的運動速度的單獨調(diào)節(jié)。氣動控制元件二（三）流量控制閥3.排氣節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以改變執(zhí)行元件的運動速度。它常帶有消聲器以降低排氣噪聲氣動控制元件二（四）氣動邏輯元件1.雙壓閥雙壓閥有兩個輸入口1（3）和一個輸出口2。只有當(dāng)兩個輸入口都有輸入信號時，輸出口才有輸出，從而實現(xiàn)了邏輯“與門”的功能。當(dāng)兩個輸入信號壓力不等時，則輸出壓力相對低的一個，因此它還有選擇壓力作用。氣動控制元件二（四）氣動邏輯元件2.梭閥梭閥有兩個輸入口1