CC-LINK主站和從站通信使用說明

-.z.CC-Link主站和從站通信使用說明熊貓電子裝備-.z.目錄1CC-Link外部硬件連接22CC-Link主站和從站的參數(shù)配置23CC-Link主從站數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過程2-.z.CC-Link外部硬件連接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模塊，其安裝在帶有CPU的主基板插槽，可以根據(jù)需要選擇槽號(hào)，如下圖1-1所示。CC-Link從站使用的是赫優(yōu)訊的PCI通訊板卡，其安裝在工控機(jī)PCI插槽。圖1-1CC-Link主站模塊安裝位置CC-Link主站和從站的外部硬件接線如圖1-2所示為主從站之間的接線，若有多臺(tái)機(jī)器人作為從站，從站之間的接線同樣可以參照此圖，只需在最后一個(gè)從站連接終端電阻。圖1-2主從站的外部硬件接線CC-Link主站和從站外部硬件站號(hào)和波特率設(shè)置。主站可以連接1-64個(gè)從站，每個(gè)機(jī)器人站作為遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用4個(gè)站數(shù)，實(shí)際可以根據(jù)需要設(shè)置從站所占用的站數(shù)目（圍為：1-4）。如下圖1-3所示為站號(hào)和波特率設(shè)置過程，主站的站號(hào)設(shè)為0，從站的站號(hào)依次為1、5、9。同時(shí)，主站和所有從站的波特率大小必須相同，可選擇的傳送速率為156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。圖1-3站號(hào)和波特率設(shè)置CC-Link主站和從站的參數(shù)配置首先需要在PLC編程軟件上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括以下3點(diǎn)：在PLC編程軟件中對(duì)PLC參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如下圖2-1所示，在安裝CC-Link模塊插槽所對(duì)應(yīng)的槽號(hào)上選擇智能類型，該模塊的點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。圖2-1PLC參數(shù)設(shè)置對(duì)CC-Link主站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。如下圖2-2所示，起始I/O號(hào)選擇偶數(shù)位較合適，如00、20、40、60等，類型為主站，數(shù)據(jù)連接類型為主站CPU參數(shù)自動(dòng)起動(dòng)，模式設(shè)置為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)（ver.1模式），總連接臺(tái)數(shù)根據(jù)實(shí)際從站數(shù)目來(lái)選擇，遠(yuǎn)程輸入（R*）首地址*1000，遠(yuǎn)程輸出（RY）首地址Y1000，遠(yuǎn)程寄存器（RWr讀數(shù)據(jù)）首地址為D1000，遠(yuǎn)程寄存器（RWw寫數(shù)據(jù)）首地址為D2000，特殊繼電器首地址為SB0，特殊寄存器首地址為SW0，其他設(shè)置為默認(rèn)；其中R*、RY、RWr、RWw地址設(shè)置放大，目的是避免通信用途的軟元件與其他軟件出現(xiàn)干涉，影響調(diào)試。圖2-2CC-Link主站參數(shù)設(shè)置對(duì)站信息進(jìn)行設(shè)置。如下圖2-3所示，由于機(jī)器人站為遠(yuǎn)程設(shè)備站，則從站類型選擇遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用站數(shù)為4，所用遠(yuǎn)程站點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)。圖2-3從站信息設(shè)置其次，需要安裝CC-Link從站板卡驅(qū)動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行軟件參數(shù)配置，如下圖2-4所示，選擇configuration，其中，波特率的大小與主站波特率相同、CC-Linkversion為1，站類型為遠(yuǎn)程設(shè)備站。2-4CC-Link從站板卡參數(shù)設(shè)置CC-Link主從站數(shù)據(jù)發(fā)送和接收過程在PLC編程軟件中，打開軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器畫面，如下圖3-1所示，可以看到遠(yuǎn)程寄存器中（RWr和RWw）接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)。圖3-1軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器畫面其中，RWr讀數(shù)據(jù)的首地址為D1000（即接收從站發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)）和RWw寫數(shù)據(jù)的首地址為D2000（即發(fā)送數(shù)據(jù)給從站）。主站發(fā)送數(shù)據(jù)給從站，在PLC編程軟件中編寫如圖3-2所示的測(cè)試指令，即將十六進(jìn)制30傳送給D2000數(shù)據(jù)寄存器，此時(shí)，可以在CC-Link從站軟件界面上，打開I/Omonitor可看到從主站發(fā)送過來(lái)的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示。同理，從站發(fā)送給主站的數(shù)據(jù)，可查看軟元件批量監(jiān)視/緩沖存儲(chǔ)器中的D1000開始的數(shù)據(jù)寄存器。圖3-2主站發(fā)送數(shù)據(jù)的測(cè)試指