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文檔簡介

摘 第一 前 第二 整機概要設 機架設 動力系 保護系 第三 整機系統(tǒng)詳細設 機架設 第四 架線的方 第五 主要的技術參 第六 系統(tǒng)待改進的問 第七 作品的科學性先進 第八 作品的技術特點和優(yōu) 第九 適應范圍及推廣前景的技術性說 適應范 第十 市場分析和經濟效益預 第十一 研究進度安 第十二 參考資 致 LED燈，在能見度低的地點仍然能完成任務；采用鋁方管作為懸1成植被破壞。其次在穿越高速路或公路（圖1-3）時，需要多方協(xié)調，是采用動力傘架線，危險系數很大（圖1-4）在跨越山坳時，施工人員只能沿崎嶇的山路拖動電纜到對面山上的塔架（圖1-21-21-4（OSD接到主控制器。當遙控器發(fā)出指令（PWM脈寬調制信號）時，接收時電力架線機器人處于折疊狀態(tài)（如圖3-23

3圖3-5鎖住狀 圖3-6投放分離狀6為0.4kN，動作響應時間小于1s。下圖為實際投放示意圖，5（重物的質量經過反復驗證，源管理模塊、7為指南針模塊、8為普通接收機。電壓的線損，同時降低了電機的轉速，增大了電機的扭矩。選用10000mah的6S1P的鋰聚合物電池。電調選用26A30A飛越Tarot1555155510%，比折疊槳高30%到40%。電池電壓電流推力功率力效1234567893-為t=10/24h=25min。經驗證，實際可達18分鐘。頻疊加模塊（OSD）可以讀取GPS、電池和主控制器的信息，并且疊LED圍內，則可通過GPS信號找回飛機。量25kg/km操作步驟為：3mm最后用細鋼絲推動電纜到達B塔架，然后架線。如圖所示：單個電機的測試數據：推力3.17kg最大橫向移度動速12m/sLED內，則可通過GPS信號找回飛機。futabaT14SG失信號時，架線機器人會自動回中懸停；若信號丟失3s，架線機器到達起飛位置后懸停15s然后緩緩下落。（OSD6-定銷軸。需要折疊時，拆掉R型銷和銷軸，細節(jié)圖如圖8-1：日安等能見度較低的天氣執(zhí)行任務（如圖8-28-3無無無3////無大學畢業(yè)生經過3無選配也充分地考慮，可以載重10KG。此款便攜式電力架線機器人造264無3

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