840D系統(tǒng)補償功能匯總行業(yè)資料家電行業(yè)

整象限角質(zhì)量MD32450。-.word.zl.-.過象限補整象限角質(zhì)量MD32450。-.word.zl.-.過象限補氏度的數(shù)字量〔此次取16〕。PLC定時采樣溫度值，利用上式計環(huán)，位置環(huán)。步驟如下在自動模式或者MDA模式下編寫一個簡單的顯示→軸調(diào)整→絕對補償值測量系統(tǒng)2中看到補償效果。數(shù)控機床螺.840D系統(tǒng)補償功能匯總氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓，即氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓，即行程1200mm我們設(shè)置補償間隔為30mm，補償起點為-12算出溫度數(shù)字量并轉(zhuǎn)換為帶一位小數(shù)點的十進制溫度值，然后計算出zl.-.〔3〕導入補償數(shù)據(jù)INI文件至系統(tǒng)先設(shè)定Z軸與Y軸.“反向間隙〞，這在激光干預儀下能很明顯看出來，一般在0.01mm測得反向間隙值后在軸機床數(shù)據(jù)輸入反向差值，單位為mm。MD32450BACKLASH[0]MD32450BACKLASH[1]后補償生效?？梢栽谠\斷→效勞顯示→軸調(diào)整→絕對補償值測重型數(shù)控機床的傳動機構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳動或齒輪齒條傳啟動條件//設(shè)置傳送啟動IN0:=78.1IN1:=1IN2的公式計算出溫度值。溫度T[攝氏度]=〔溫度數(shù)字量-0攝氏度保存。如下表所示：CHANDATA(1)$AAENCCOMP輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中啟動條件//設(shè)置傳送啟動IN0:=78.1IN1:=1IN2的公式計算出溫度值。溫度T[攝氏度]=〔溫度數(shù)字量-0攝氏度保存。如下表所示：CHANDATA(1)$AAENCCOMP輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中注意：修改此參數(shù)會引使系統(tǒng)在下次上電時重新分配NCK存，導致主軸箱Y軸為全閉環(huán)，行程5500mm，我們設(shè)置補償間隔500mm，下面以齊二機床廠TK6926型控落地鏜的主軸箱Y軸〔第2軸〕38000MM_ENC_COMP_MAX_POINT[$AA_ENC_COMP_STEP補償間隔為100mm$AA_ENC_COMP_MIN補償起點為100mm$AA_ENC_COMP_MAX補償終點為1200mm起始點為-5500mm，終點為0mm。數(shù)據(jù)喪失，因此在NCKReset前，應先做好NC數(shù)據(jù)備份〔包括補償MD:MM_ENC_COMP_MAX_POINTS2]=-0.023$AAENCCOMP[1,10,AX2]=//余數(shù)乘以10//10*余數(shù)2]=-0.023$AAENCCOMP[1,10,AX2]=//余數(shù)乘以10//10*余數(shù)/16=一位小數(shù)點的數(shù)//保存圓程序，如：G0X0Y0G02I50J0TURN=20F20溫度影響〕。PLC程序設(shè)計如下：OB23//定時調(diào)用組織塊：.差補償-軸2。將此文件復制到NC數(shù)據(jù)保存XX.MDN文件夾中，文CHANDATA(1)$AA_ENC_COMP[1,0,AX2]=-0.179$AA_ENC_COMP[1,1,AX2]=-0.146$AA_ENC_COMP[1,2,AX2]=-0.128$AA_ENC_COMP[1,3,AX2]=-0.111$AA_ENC_COMP[1,4,AX2]=-0.099$AA_ENC_COMP[1,5,AX2]=-0.082$AA_ENC_COMP[1,6,AX2]=-0.065$AA_ENC_COMP[1,7,AX2]=-0.05$AA_ENC_COMP[1,8,AX2]=-0.039$AA_ENC_COMP[1,9,AX2]=-0.023$AA_ENC_COMP[1,10,AX2]=-0.014$AA_ENC_COMP[1,11,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,12,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,13,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,14,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,15,AX2]=0。-.word.zl.-.word.zl.-.系統(tǒng)變形量意義隙，滾珠絲杠螺母副與機床運動部件貼合面的間隙等等。反向間隙直-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A。-.word.zl.-.word.zl.-.系統(tǒng)變形量意義隙，滾珠絲杠螺母副與機床運動部件貼合面的間隙等等。反向間隙直-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A*ILMW250/ILMW196TMW196L0TMW198.$AA_ENC_COMP[1,16,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,17,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,18,AX2]=0$AA_ENC_COMP[1,19,AX2]=0$AA_ENC_COMP_STEP[1,AX2]=500$AA_ENC_COMP_MIN[1,AX2]=-5500$AA_ENC_COMP_MAX[1,AX2]=0$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX2]=0M17先設(shè)定參數(shù)32700ENC_COMP_ENABLENC系統(tǒng)。設(shè)定32700ENC_COMP_ENABLE[1]=軸一般采用光柵尺作為位置環(huán)反應信號，旋轉(zhuǎn)軸一般采用外接編碼器rd.zl.-.$AAENCCOMP[1,16,AX2]=0相應地設(shè)置：如NC循環(huán)啟動，運行程序。選擇[Start]啟動,AX2]=-0.146$AAENCCOMP[1,2,AX2軸一般采用光柵尺作為位置環(huán)反應信號，旋轉(zhuǎn)軸一般采用外接編碼器rd.zl.-.$AAENCCOMP[1,16,AX2]=0相應地設(shè)置：如NC循環(huán)啟動，運行程序。選擇[Start]啟動,AX2]=-0.146$AAENCCOMP[1,2,AX2補償能夠使此種誤差得以修正，并到達機床的設(shè)計精度。西門子840D數(shù)控系統(tǒng)垂度補償原理與螺距誤差補償相似，其補償原理和系床參數(shù)NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#[1,13,AX2]=0$AAENCCOMP[1,14,AX定垂度補償?shù)难a償點數(shù)修改機床參數(shù)MD18342$MNMMCE床參數(shù)NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#[1,13,AX2]=0$AAENCCOMP[1,14,AX定垂度補償?shù)难a償點數(shù)修改機床參數(shù)MD18342$MNMMCE<t>](終點位置)●$ANCECDIRECTION[<t>.●$AN_CEC_INPUT_AXIS[<t>](基準軸)●$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[<t>](補償軸)●$AN_CEC_MAX[<t>](終點位置)$AN_CEC_DIRECTION[t]=0：補償值在基準軸的兩個方向有效。$AN_CEC_DIRECTION[t]=1：補償值只在基準軸的正方向有效。$AN_CEC_DIRECTION[t]=-1：補償值只在基準軸的負方向有效?！?AN_CEC_IS_MODULO[t]：基準軸的補償帶模功能?！?AN_CEC_MULT_BY_TABLE[t]：基準軸的補償表的相乘表。SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[<t>]垂度補償賦值表有效。SD41310$SN_CEC_TABLE_WEIGHT[<t>]垂度補償賦值表加權(quán)因子。機床參數(shù)意義如下：MD18342$MN_MM_CEC_MAX_POINTS[<t>]：$MA_CEC_ENABLE：激活補償MD32720$MA_CEC_MAX_SUM整圓度，參與圓插補的每個軸實際增益應該一致，如果加工結(jié)果為橢床，熱膨脹系數(shù)的影-.word.zl.-.響更不容無視。以行度。二、螺距誤差補償重型數(shù)控機床的傳動機構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳整圓度，參與圓插補的每個軸實際增益應該一致，如果加工結(jié)果為橢床，熱膨脹系數(shù)的影-.word.zl.-.響更不容無視。以行度。二、螺距誤差補償重型數(shù)控機床的傳動機構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳0DB103.DBD220//傳送結(jié)果到DB103.DBD2.間隔為30mm，補償起點為-1200mm，終點為0mm，需要設(shè)置總補償點數(shù)為41個點。修改機床參數(shù)MD18342$MN_MM_CEC_MAX_POINTS[0]=41注意：修改此參數(shù)會引使系統(tǒng)在下次上電時重新分配NCK存，導致數(shù)據(jù)喪失，因此在NCKReset前，應先做好NC數(shù)據(jù)備份〔包括補CHANDATA(1)齒距都有微小的誤差，對于半閉環(huán)數(shù)控機床，這將直接影響其定位精RK6END//復位啟動條件//復位啟動信號齒距都有微小的誤差，對于半閉環(huán)數(shù)控機床，這將直接影響其定位精RK6END//復位啟動條件//復位啟動信號//程序完畢注：文件裝載至NC系統(tǒng)?！?〕補償數(shù)據(jù)生效設(shè)定Z軸與Y軸的軸參數(shù)12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度.MACECENABLE：激活補償表。MD32720$MACET〕MACECENABLE：激活補償表。MD32720$MACET〕=Ko〔T〕+tanβ〔T〕*〔Px-Po〕軟件設(shè)計選擇垂度誤差補償?shù)牟僮鞑襟E：其中Z軸為基準軸，Y軸為補償軸。Z軸SMODULO[1,AX2]=0M17〔3〕導入補償數(shù)據(jù)IN$AN_CEC_INPUT_AXIS[0]=(AX3)$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[0]=(AX2)$AN_CEC_STEP[0]=30$AN_CEC_MIN[0]=-1200$AN_CEC_MAX[0]=0$AN_CEC_DIRECTION[0]=0$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[0]=0$AN_CEC_IS_MODULO[0]=0M17.度。二、螺距誤差補償重型數(shù)控機床的傳動機構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳隙，滾珠絲杠螺母副與機床運動部件貼合面的間隙等等。反向間隙直0$AAENCCOMPMIN[1,AX2]=-5500$AA→絕對補償值測量系統(tǒng)中看到補償效果。反向間隙補償能夠在較大程度。二、螺距誤差補償重型數(shù)控機床的傳動機構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳隙，滾珠絲杠螺母副與機床運動部件貼合面的間隙等等。反向間隙直0$AAENCCOMPMIN[1,AX2]=-5500$AA→絕對補償值測量系統(tǒng)中看到補償效果。反向間隙補償能夠在較大程.先設(shè)定Z軸與Y軸的軸參數(shù)MD32710$MA_CEC_ENABLE=0〔關(guān)文件裝載至NC系統(tǒng)。設(shè)定Z軸與Y軸的軸參數(shù)MD32710$MA_CEC_ENABLE=1，再設(shè)定數(shù)據(jù)SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE[0]=1垂度補償賦值表現(xiàn)螺距誤差雙向補償。同時激活垂度補償功能參數(shù)19300=4H。用PT100RTD測量溫度并計算tanβ值，傳送到用PT100RTD測量溫度并計算tanβ值，傳送到NC刷新機的限制和安裝工藝的限制等等，使得全閉環(huán)下也具有-.word.ANCECMIN[<t>](起點位置)●$ANCECMAX[如下：測得反向間隙值后在軸機床數(shù)據(jù)輸入反向差值，單位為mm。.響更不容無視。以行程5M的X軸來說，金屬材料的熱膨脹系數(shù)為用的數(shù)控機床為保證較高定位精度和加工精度，須使用〞溫度補償值△Kx〔T〕為正值就控制軸負向移動，否那么就正向移動。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時間隔采樣溫度〔T〕的方法，周的公式計算出溫度值。溫度T[攝氏度]=〔溫度數(shù)字量的公式計算出溫度值。溫度T[攝氏度]=〔溫度數(shù)字量-0攝氏度.16$ANCEC[0,4]=-0.15-.word.zl.](補償方向)其中：$ANCECDIRECTION[t]=0-0.014$AAENCCOMP[1,11,AX2]=0$A.字量，送到840D的NC-PLC接口，以便PLC程序做運算處理。PT100是鉑電阻溫度傳感器，使用于測量-60度-----+40之間的其中：溫度數(shù)字量=存儲在NC---PLC接口IWxxx中的測量值；0攝氏度偏置量=在0攝氏度測出的數(shù)字量〔此次取4000〕；<t>](終點位置)●$ANCECDIRECTION[<t><t>](終點位置)●$ANCECDIRECTION[<t>動或齒輪齒條傳動。受到制造精度的影響絲杠上的螺距和齒條齒輪的量裝入MW200//減去0攝氏度偏置量//除以1攝氏度數(shù)字量序采取定時間隔采樣溫度〔T〕的方法，周期性的修改NC中相關(guān)補.MD=TEMP_COMP_SLOP。1、位置不相關(guān)型：△Kx〔T〕=Ko〔T〕軟件設(shè)計選擇第二種類型，即雜一般溫度補償公式△KxPLC程序設(shè)計如下：值，傳送到NC刷新機床參數(shù)NETWORK1NETWORK1L0TMD196LB#16#10TMW250LB#16#4000TMW252//去除MW196和MW198[0,0]=-0.18$ANCEC[0,1]=-0.17$A差，這將直接影響機床的定位精度，從而影響工件的加工精度。對于$ANCEC[0,10]=-0.126$ANCEC[0,11出的數(shù)字量〔此次取[0,0]=-0.18$ANCEC[0,1]=-0.17$A差，這將直接影響機床的定位精度，從而影響工件的加工精度。對于$ANCEC[0,10]=-0.126$ANCEC[0,11出的數(shù)字量〔此次取4000〕；1攝氏度數(shù)字量=溫度每升高1攝…NETWORK2LIW500TMW200LIW200LIW252TMW198LMW250TMW196LB#16#10LMW250LMW196TMW196L0TMW198LB#16#10.//把采樣溫度數(shù)字量裝入MW200//刪除MW198的值產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性輸入電壓。A/D傳感器把這個電壓轉(zhuǎn)換成產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性輸入電壓。A/D傳感器把這個電壓轉(zhuǎn)換成改補償表將NC數(shù)據(jù)回傳后，系統(tǒng)自動生成垂度誤差補償文件。在效附加一定偏差，對每一給定溫度可測出相應的定位誤差曲線。數(shù)字表word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[.LLLT…MW160MW200MW200DB103.DBD220//傳送結(jié)果到DB103.DBD220NETWORK3AM78.4ANM78.1ANM78.2ANM78.3CALLFC3,DB105IN2:DB103.TEMP_COMP_SLOP…OUT34：=M78.2OUT35：=M78.3OUT36：=DB103.DBW119IO37：=DB103.DBD220AM78.4AX2EEC.INI文件裝載至NC系統(tǒng)。〔4AX2EEC.INI文件裝載至NC系統(tǒng)。〔4〕補償數(shù)據(jù)生效設(shè)RECTION[t]=-1：補償值只在基準軸的負方向有效?！?AX3)$ANCECOUTPUTAXIS[0]=(AX2)OINTS[<t>]：補償表的最大補償點數(shù)。MD32710$.ANANANRAOO)R…NETWORK6END注：需激活功能選項參數(shù)19300=1H。MD32200、MD32300。反向間隙：用于調(diào)整象限角質(zhì)量MD32450。word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[，不能適用于機床的整個行程，這就需要另一種電氣補償手段，螺距put鍵翻開該文件夾，將激光干預儀測量的誤差值寫入文件中，并至工件上的加工精度。機床反向間隙是機床傳動鏈中各傳動單元的間word.zl.-$ANCEC[0,27]=0$ANCEC[，不能適用于機床的整個行程，這就需要另一種電氣補償手段，螺距put鍵翻開該文件夾，將激光干預儀測量