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文檔簡(jiǎn)介
一、名詞解釋(每題2分共10分)1、機(jī)電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)軟件5、感應(yīng)同步器二、填空題(每空1分,共30分)1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)定是____________、____________、____________、___________。2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)重要包括兩個(gè)環(huán)節(jié):____________、____________。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括________________________、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、________________________。4、確定機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)方案的措施一般有____________、____________、____________。5、接口的基本功能重要有______________、放大、_________________。6、對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本規(guī)定是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平穩(wěn)。7.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能,規(guī)定機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并滿足小型、輕量等規(guī)定。8、伺服系統(tǒng)的基本構(gòu)成包括______________、_____________________、檢測(cè)裝置、____________________。9、工作接地分為_______________、______________。10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn)_________________、______________、______________________、高可靠性。三、簡(jiǎn)答題(每題5分,共20分)1.FMC的基本控制功能。2.PWM脈寬調(diào)速原理。3.簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)兩種控制的基本原理。4.控制系統(tǒng)接地通的目的。一、單項(xiàng)選擇題。1.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(
)A.次序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人4.某光柵的條紋密度是100條/mm,光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是(
)A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm5.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(
)A.成正比的交流電壓
B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓
D.成反比的直流電壓6.電壓跟隨器的輸出電壓(
)輸入電壓。A.不小于
B.不小于等于
C.等于
D.不不小于7.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),電源頻率為50Hz,當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí),其轉(zhuǎn)速為(
)A.1450[r/min]
B.1470[r/min]C.735[r/min]
D.2940[r/min]8.右圖稱(
)A.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)整特性B.直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性C.直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性D.直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性9.計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為(
)A.
B.Tsmcos
C.
D.180°-13.圖示運(yùn)用繼電器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的邏輯函數(shù)為(
)A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.合計(jì)式定期器工作時(shí)有(
)A.1個(gè)條件
B.2個(gè)條件C.3個(gè)條件
D.4個(gè)條件二、名詞解釋題(本大題共5小題,每題2分,共10分)15.機(jī)電一體化17.敏捷度(測(cè)量)18.永磁同步電動(dòng)機(jī)三、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題,每題4分,共16分)20.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?21.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?23.什么是PLC的掃描工作制?四、簡(jiǎn)樸應(yīng)用題(本大題共4小題,每題6分,共24分)29.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),電源頻率50Hz,空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極,空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí),定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?33.采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。(1)按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y1);(2)按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng),按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y2);(3)只有A電動(dòng)機(jī)在工作中,B電動(dòng)機(jī)才能工作。
規(guī)定:畫出梯形圖,寫出助記符指令程序。
一、單項(xiàng)選擇題(本大題共14小題,每題1分,共14分)
1.B
2.A
3.D
4.C
5.C
6.C
7.B
8.B
9.C
10.B
11.B
12.C
13.A
14.B
二、名詞解釋題(本大題共5小題,每題2分,共10分)15.機(jī)械與電子的集成技術(shù)。16.指軸系抵御沖擊、振動(dòng)、噪聲的特性。17.輸出變化量與對(duì)應(yīng)的輸入(被測(cè)量)變化量的比值。有時(shí)稱為增量增益或標(biāo)度因子。18.以電子換向取代了老式直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向,又稱無刷電動(dòng)機(jī)。19.在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一種前饋控制器,兩者的組合稱為復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。三、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題,每題4分,共16分)20.應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。21.重要有:?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、高下壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分電路。其中雙極性驅(qū)動(dòng)電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。22.(1)參照脈沖序列。
轉(zhuǎn)速與參照脈沖頻率成正比。
(2)輸出軸
轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。
位置由參照脈沖數(shù)決定。23.PLC的掃描工作制,即檢測(cè)輸入變量、求解目前控制邏輯以及修正輸出指令。反復(fù)進(jìn)行。
五、簡(jiǎn)樸應(yīng)用題(本大題共4小題,每題6分,共24分)29.(1)即該電動(dòng)機(jī)為四級(jí)
空載時(shí)轉(zhuǎn)差率為:S=
(2)堵轉(zhuǎn)時(shí):S=1定子繞組電勢(shì)頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時(shí):定子繞阻電勢(shì)頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率:f2=六、綜合應(yīng)用題(本大題共2小題,每題8分,共16分)33.(1)梯形圖:(2)助記符指令程序:
STR
X1
OR
Y1
AND
NOT
X2
OUT
Y1
STR
X3
OR
Y2
ANDNOT
X4
AND
Y1
OUT
Y2一、單項(xiàng)選擇題在下列每題的四個(gè)備選答案中選出一種對(duì)的的答案,并將其字母標(biāo)號(hào)填入題干的括號(hào)內(nèi)1.Mechatronics是兩個(gè)不一樣學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合,這兩個(gè)不一樣的學(xué)科是 () A.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù) B.機(jī)械學(xué)與電子學(xué) C.機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù) D.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)2.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括 () A.CAD、CAPP、CAM B.FMS C.計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理 D.A、B和C6.直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其 () A.轉(zhuǎn)速特性 B.調(diào)整特性 C.工作特性 D.機(jī)械特性10.若直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻趨于無窮大,則輸出電壓與轉(zhuǎn)速 () A.成反比 B.成正比 C.成平方關(guān)系 D.成指數(shù)關(guān)系15.步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下,若拍數(shù)變成本來的2倍,則步距角為本來的 () A.0.5倍 B.2倍 C.0.25倍 D.不變17.傳感器在零輸入狀態(tài)下,輸出值的變化稱為傳感器的 () A.線性度 B.精確度 C.零漂 D.辨別率18.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)一般用于控制系統(tǒng)的 () A.半閉環(huán)控制 B.閉環(huán)控制 C.開環(huán)控制 D.前饋控制20.感應(yīng)同步器可用于檢測(cè) () A.位置 B.加速度 C.速度 D.位移
二、填空題1、壓電式加速度傳感器中壓電元件變形后所產(chǎn)生的與加速度成正比。2、若是傳感器的最大非線性誤差、為輸出量的滿刻度值,則傳感器的線性度可表達(dá)為。3、在機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能原理方案設(shè)計(jì)中,其功能元的組合方式常用的有串聯(lián)構(gòu)造、并聯(lián)構(gòu)造和三種形式。
三、簡(jiǎn)答題3、
簡(jiǎn)述增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器在工作原理方面的不一樣?4、
為何直流伺服電機(jī)具有良好的機(jī)械特性?5、傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)重要有哪些?
四、分析、計(jì)算題
2、圖示為光柵式位移傳感器示意圖,分析其工作原理。
五、綜合應(yīng)用題
2、下圖為小車送料過程示意圖?,F(xiàn)采用可編程控制器控制,寫出小車PLC控制的梯形圖。小車的送料過程為:當(dāng)小車處在左限位開關(guān)ST1處時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,小車向右運(yùn)行;碰到右限位開關(guān)ST2后,小車開始裝料,裝料時(shí)間為15秒;然后小車向左運(yùn)行,碰到左限位開關(guān)ST1后,小車開始卸料,卸料時(shí)間為10秒;至此完畢一次動(dòng)作。任何時(shí)候壓下停止按鈕,小車將停止動(dòng)作。根據(jù)上述描述寫出用PLC控制的梯形圖。輸入/輸出點(diǎn)的分派輸入輸出其他啟動(dòng)按鈕X400右行電磁閥Y430時(shí)間繼電器1(15秒)T450ST2X401裝料電磁閥Y431時(shí)間繼電器2(10秒)T451ST1X402左行電磁閥Y432
停止按鈕X403卸料電磁閥Y433
一、單項(xiàng)選擇題1.“機(jī)電一體化”這一名詞產(chǎn)生于20世紀(jì),其產(chǎn)生的年代為 () A.70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代2.“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為 ()A.Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A和B3.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分的重要功能是 () A.提供動(dòng)力 B.傳遞運(yùn)動(dòng) C.傳遞動(dòng)力 D.A、B和C6.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其 () A.機(jī)械特性 B.調(diào)整特性 C.力矩特性 D.轉(zhuǎn)速特性8.在交流伺服電機(jī)中,控制繞組與勵(lì)磁繞組在空間相差的電角度是 () A.60° B.45° C.0° D.90°9.若為傳感器的輸入量,是其輸出量,則傳感器的敏捷度為 () A. B. C. D.11.在可編程控制器的編程中,同一繼電器線圈在梯形圖中出現(xiàn)的次數(shù)最多為 () A.2 B.1 C.3 D.414.在可編程控制器梯形圖的編程中,繼電器線圈左側(cè)觸點(diǎn)的數(shù)目為 () A.0 B.>3 C.<2 D.115.光柵式位移傳感器的柵距W、莫爾條紋的間距B和傾斜角θ之間的關(guān)系為 () A. B. C. D.16.差動(dòng)變壓器式電感傳感器屬于 () A.渦流式 B.自感型 C.互感型 D.可變磁阻式18.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)一般用于控制系統(tǒng)的 () A.開環(huán)控制 B.C和D C.全閉環(huán)控制 D.半閉環(huán)控制19.在光柵式位移傳感器中,莫爾條紋與光柵條紋的排列方向幾乎成 () A.90° B.0° C.45° D.60°二、填空題3.傳感器的遲滯特性是指輸入量在增長(zhǎng)和減少的過程中,同一輸入量下其的差異。三、簡(jiǎn)答題1、一種較完善的機(jī)電一體化產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)包括那幾部分?3、PLC內(nèi)部的一種8位存儲(chǔ)器可以等效為幾種輸入繼電器?為何?2、下圖為欲用可編程控制器控制的天塔閃光燈示意圖??刂埔?guī)定是:按下啟動(dòng)按鈕后,L2、L4、L6、L8亮,1秒后滅;接著L3、L5、L7、L9亮,1秒后滅;再接著L2、L4、L6、L8亮,1秒后滅,如此循環(huán)下去。根據(jù)上述描述寫出用PLC控制的梯形圖。輸入/輸入/輸出點(diǎn)的分派輸入輸出其他啟動(dòng)按鈕X400L2Y430時(shí)間繼電器1(1秒)T450停止按鈕X401L4Y431時(shí)間繼電器2(1秒)T451
L6Y432
L8Y433
L3Y434
L5Y435
L7Y436
L9Y437
一、填空(每空2分,共20分)L機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為和2.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、——和——構(gòu)成。4.經(jīng)典的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。5.傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)重要有——、——二——————、遲滯和反復(fù)精度。二、簡(jiǎn)答題(每題4分,共20分)1.為何采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2.機(jī)電一體化有關(guān)技術(shù)有哪些?3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響?4.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,詳細(xì)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。5.簡(jiǎn)述A/D、D/A接口的功能。三、分析題(20分)1.已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示,試闡明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一種基本要素?2.試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?一、填空[每空2分,共20分)L辦公機(jī)電一體化產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品民用機(jī)電一體化產(chǎn)品2.控制軟件硬件接口3.前小后大4.電源輸入/輸出接口5.敏捷度線性度二、簡(jiǎn)答題(每題4分,共20分)1.答:機(jī)電一體化技術(shù)使機(jī)械傳動(dòng)部分減少,因而使機(jī)械磨損,配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減少,同步由于采用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè),控制,賠償和校正因多種干擾因素導(dǎo)致的誤差,從而提高精度。2.答:機(jī)電一體化有關(guān)技術(shù)有:機(jī)械技術(shù),計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù),系統(tǒng)技術(shù),白動(dòng)控制技術(shù),傳感器測(cè)試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。3.答:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增長(zhǎng),功率消耗大;使系統(tǒng)對(duì)應(yīng)速度變慢,減少敏捷度;使系統(tǒng)固有頻率下降,輕易產(chǎn)生諧振。4.答:詳細(xì)設(shè)計(jì)重要包括:系統(tǒng)總體設(shè)計(jì);業(yè)務(wù)的分組;機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì);控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):程序設(shè)計(jì);后備系統(tǒng)設(shè)計(jì);完畢詳細(xì)設(shè)計(jì)書及制造圖樣;產(chǎn)品出廠及使用文獻(xiàn)的設(shè)計(jì)。5.答:A/D接口的功能是將溫度、壓力等物理量經(jīng)傳感器變成的電壓、電流等信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。D/A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。三、分析題(20分)1.(10分)解答:圖中各部可分為:控制及信息處理單元:鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示(2)測(cè)試傳感部分:光電編碼器、信號(hào)處理(3)能源:電源(4)驅(qū)動(dòng)部分:功放、電機(jī)(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu):聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)2.(10分)解答:齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過閉環(huán)控制來消除,都會(huì)影響輸出精度。一、填空(每空2分,共20分)1.機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。3.在小功率傳動(dòng)鏈中,為使總的重量最小,各級(jí)傳動(dòng)比分派應(yīng)遵守——原則。4.經(jīng)典的可編程控制器由編程器、——、——、電源和輸入/輸出接口等部分構(gòu)成。5.傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)重要有敏捷度、線性度、——和——。二、簡(jiǎn)答題(每題4分,共20分)1.測(cè)試傳感部分的作用是什么?2.對(duì)控制及信息處理單元的基本規(guī)定是什么?3.機(jī)電一體化產(chǎn)品對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些規(guī)定?4.簡(jiǎn)述STD總線的工作模式。5.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線(重要環(huán)節(jié))。
一、填空(每空2分,共20分)1.電源液壓源氣壓源2.定期預(yù)測(cè)定量預(yù)測(cè)3.傳動(dòng)比相等4.微處理器貯存器5.遲滯反復(fù)精度二、簡(jiǎn)答題(每題4分,共20分)1.答:測(cè)試傳感部分的作用:對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的自身和外界環(huán)境的多種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),傳播到信息處理單元,經(jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。2,答:對(duì)控制及信息處理單元的基本規(guī)定:提高信息處理速度和可靠性,增強(qiáng)抗干擾能力,完善系統(tǒng)自診斷功能,實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型化,輕量,原則化等。3.答:機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的規(guī)定有:精度;穩(wěn)定性;迅速響應(yīng)性;還應(yīng)滿足小型、輕量、高速、低沖擊振動(dòng)、低噪聲和高可靠性。4.答:STD總線有3種工作模式:獨(dú)立工作模式,前端控制器工作模式和分布式組合工作模式。5.答:機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線(重要環(huán)節(jié)):確定產(chǎn)品開發(fā)目的和技術(shù)規(guī)范;搜集資料,市場(chǎng)分析,可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析;總體方案設(shè)計(jì);總體方案的評(píng)審和評(píng)價(jià);詳細(xì)設(shè)計(jì);詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)審和評(píng)價(jià);試制樣機(jī);樣機(jī)試驗(yàn),測(cè)試;技術(shù)評(píng)價(jià)與審定;小批量生產(chǎn);正常生產(chǎn);銷售。
一、名詞解釋(每題2分共10分)1、機(jī)電一體化:機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù),實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng):柔性制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem)是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床構(gòu)成,并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì):是指根據(jù)系統(tǒng)的功能規(guī)定,通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、系統(tǒng)軟件:系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的,用來管理計(jì)算機(jī)自身的資源和以便顧客使用計(jì)算機(jī)的軟件。5、感應(yīng)同步器:感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件,有直線和圓盤式兩種,分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題(每空1分,共30分)1、系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3
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