直流機的轉矩電壓及功率關系

對于一個多極直流電機的磁場分析，可以借助通量公式安培環(huán)路定律，還有磁化公式，但是更加精細的分析學的方法來計算場會遇到幾何構形上的困難和鐵芯非線性的表現(xiàn)(磁飽和)。使用有限差分法(Finite-Differenzen-Methoden,FDM),有限元分析(Finite-Elemente-Methoden,FEM),邊界元法(BoundaryElementMethod[英],BEM)可以實現(xiàn)更加精確的建模分析。1.鐵芯磁導率

,也就是說，勵磁在電機鋼鐵部分是可以忽略不計的，

2.氣隙

在極靴下保持大小不變

3.在氣隙處的漏磁(Streuung)是可以忽略的(包括槽漏磁和端漏磁(Nut-undStirnstreuung))通過近似可以得到理想磁感強度曲線，它在氣隙中表現(xiàn)為近乎一個恒定磁感強度的純輻散場，并且在極缺口處沒有磁場。然而極的幾何形狀也會有影響，因為定子極形狀變化，它與電樞轉子之間氣隙寬度也隨之變化。因而會有偏離理想的長方形的部分。直流電機的實際磁場線為便于計算，可通過取原有函數(shù)的平均值乘以新的極寬，得到一個新的等效方形函數(shù)。這樣就需要引入一個極覆蓋率，一般極覆蓋率

極覆蓋率高，那么磁場會更多從極到極走，而非氣隙和轉子內部(漏磁通，Streuflüsse)一個導體回路(Leiterschleife)的勵磁磁場和磁通電樞的導體線圈回路會在一極上有一個磁通的積分，它是一個關于位置角

的函數(shù)。

有最大磁通

，這個角度即所謂的電刷的中性區(qū)(neutraleZone)，中心區(qū)雖然穿越線圈的磁通最大，但是磁通變化率為零，也就是導體正落在極缺口處。

為沿電機軸向的長度，這就是每一極上的最大磁通。當導體在勵磁磁場中旋轉運動時會有感應電壓為并聯(lián)支路數(shù)，則串聯(lián)的每電樞支路的線圈數(shù)為換向片數(shù)，亦為線圈數(shù)

，在疊繞繞組中，在波形繞組中，乘上極覆蓋率，則在勵磁磁場中氣隙上有磁感強度

，那么整個電樞支路總感應電壓為可得直流電機電壓和磁通和轉速(Drehzahl)的關系。若考察整個電樞電路的電壓，使用歐姆定律得到電樞端電壓方程，為電樞端電壓(Klemmenspannung)，

為電樞總電阻，為電樞總電流，而在電樞導體(電樞線圈在槽內通過磁場線的部分)上會流過支路電流那么每根導體在氣隙磁場中會受到力在磁極下，氣隙場中共有有效導體數(shù)量

,那么所有導體受到的總的作用力和內生轉矩為，得直流電機內生轉矩和磁通和電樞總電流的關系。我們也可以把磁通公式改寫為由外部勵磁電流表示的形式如果使用感應公式來計算直徑上線圈磁通變化，也可以用來成功計算嵌入槽里的導體的感應電壓和轉矩就仿佛直接對在氣隙磁場中的導體計算。這樣說雖然也會有正確的最終結果，但是整個物理建模過程卻是完全基于錯誤的想象！到目前為止都假設電樞導體全位于氣隙磁場中，電樞繞組都是放在電樞疊片鐵芯(Blechpaket)的槽里，這樣一來，導體實際上都處在近乎無場的空間里，甚至還會被一個實際更小的槽漏磁場(Nutenstreufeld)主導?？蛰d磁場，電樞磁場，合成磁場，當空載(Leerlauf)運行的時候，因為鐵磁導率更大，磁場線繞開銅芯從兩側鐵芯部分走。而當只通電流給導線的時候，生成環(huán)形磁場，而部分磁場線會直接穿透線圈導體，而不從鐵芯里走，即漏磁。最后在合成磁場中，導體上只會有這部分漏磁通過。如果想要更加準確的建模，那么應該根據(jù)實際作用力會主要應該作用在槽壁和槽齒上，即所謂的邊界表面力(Grenzfl?chenkr?fte)。一般正確的感應電壓計算方法是通過計算全部磁鏈變化，而力和轉矩的計算則通過磁場能量的變化，這往往會很復雜。值得一提的是，實際電機工作中，機械參數(shù)并不總是恒定，還會有其他擾動和建模誤差成分致使根據(jù)幾個公式所繪制的圖像并非很高重合度，特別是一定區(qū)間以外，函數(shù)圖像往往會失去線性，更加彎曲和偏離，這是我當時自己做的電機實驗時經常會發(fā)生的現(xiàn)象！根據(jù)電路公式，我們可以獲得對應的直流電機等效電路圖。當氣隙磁通由于定子鐵芯部分磁化到了磁飽和，它就會失去和勵磁電流的線性關系。通過測量技術可獲得了在零電流電樞和額定轉數(shù)下的空載特性曲線(Leerlaufkennlinie)，即通入電流和反向的感應電流疊加對消，表現(xiàn)為無電流，也就是空載狀態(tài)?，F(xiàn)在計算一下所需電樞功率

，電阻的熱損耗功率，如果再考慮其他定子上的損耗起因，如電刷損耗，則有電阻熱效應作用在銅導線上就有了損耗熱功率，即所謂銅損

，電刷換向的時候也有一定的壓降，所以也有功率損耗為氣隙功率是通過氣隙從定子傳導到轉子上的功率，轉子在軸承上還有和空氣的機械摩擦，也會帶來損耗其中實際有效輸出的機械功率為

,這致使輸出轉矩

為氣隙功率中在電樞鐵芯上的損耗，也叫鐵損，它包括磁化過程中的磁滯損耗，它和交變頻率成正比；還有不斷交變的電磁場在鐵芯上感應出來的渦