PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線工程師培訓(xùn)（技術(shù)講解）

培訓(xùn)資料名稱(chēng)：PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（技術(shù)講解）所屬班組：XXXX匯報(bào)人：xxXX2本章內(nèi)容PROFIBUS-DP的基本概念DP各站之間的通信DP的報(bào)文格式DP主站和從站的工作過(guò)程DP-V0報(bào)文詳解總線和信息的循環(huán)時(shí)間及估計(jì)PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝簡(jiǎn)單PROFIBUS-DP系統(tǒng)組成舉例5.1PROFIBUS-DP的基本概念傳輸技術(shù)傳輸介質(zhì)NRZ編碼、異步傳輸技術(shù)PROFIBUS的特征碼（Character）由11位（bits）組成，即1個(gè)起始位（起始位總為0），8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)校驗(yàn)位和一個(gè)停止位（停止位總為1）5.1PROFIBUS-DP的基本概念5.1PROFIBUS-DP的基本概念設(shè)備類(lèi)型

DP網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備類(lèi)型有3類(lèi)：第一類(lèi)主站（Class1Master）作用和組成第二類(lèi)主站（Class2Master）作用和組成從站(Slaves)作用和組成5.1PROFIBUS-DP的基本概念基本特點(diǎn)

PROFIBUS-DP有如下基本特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)中所有從站具有同樣的優(yōu)先權(quán)；網(wǎng)絡(luò)可以是單主站或多主站結(jié)構(gòu)；可以進(jìn)行循環(huán)和非循環(huán)通信。第一類(lèi)主站和從站間的通信是循環(huán)的、不間斷的；非循環(huán)數(shù)據(jù)通信可以通過(guò)DP-V1來(lái)實(shí)現(xiàn)；為了安全原因，只能有一個(gè)主站對(duì)相應(yīng)的從站進(jìn)行控制（寫(xiě)入數(shù)據(jù)）；一類(lèi)主站和二類(lèi)主站均可以讀取從站的數(shù)據(jù)；每個(gè)從站可以有多達(dá)244字節(jié)的輸入和輸出數(shù)據(jù)；傳輸速率可以高達(dá)12Mbps。2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen75.1PROFIBUS-DP的基本概念總線存取過(guò)程PROFIBUS-DP的總線存取過(guò)程遵循以下原則：各主站之間采用令牌（Token）交換的規(guī)則，按序交換令牌。從站只能接受主站的請(qǐng)求而產(chǎn)生響應(yīng)，它不能向主站提出請(qǐng)求。每個(gè)主站都有它自己所控制的從站，它不能控制其他主站的從站，但它可以讀取其他從站的數(shù)據(jù)。第二類(lèi)主站可以對(duì)任何從站進(jìn)行讀取操作，但這種操作是非循環(huán)的?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen85.1PROFIBUS-DP的基本概念系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置PROFIBUS-DP可以構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，系統(tǒng)配置包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置和參數(shù)配置，主要內(nèi)容有站點(diǎn)數(shù)目、地址和輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式，診斷信息格式等。網(wǎng)段一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中最多只能有126個(gè)設(shè)備（包括主站和從站），在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)段（Segment）中，最多只能有32個(gè)設(shè)備。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備數(shù)量多于32個(gè)或由于受距離以及設(shè)備性質(zhì)的限制，那就必須劃分出多個(gè)網(wǎng)絡(luò)段。 ●PROFIBUS-DP及DP-V05.1PROFIBUS-DP的基本概念

2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen105.1PROFIBUS-DP的基本概念設(shè)備地址

PROFIBUS支持的設(shè)備地址范圍是0~127。這其中有幾個(gè)特殊地址是保留作為它用的，除此之外一般情況下地址是可以隨便使用，但在實(shí)際應(yīng)用中還是遵守一定的規(guī)則較好。127；126；0；1類(lèi)主站地址從站地址

5.2DP各站的功能及通信功能主站（主要指1類(lèi)主站）把輸出數(shù)據(jù)送往從站，如果需要的話也可以得到從站的輸入數(shù)據(jù)。從站

5.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式 PROFIBUSDP系統(tǒng)的通信形式主要有：1類(lèi)主站和從站之間；2類(lèi)主站和從站之間；1類(lèi)主站和2類(lèi)主站之間。5.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式

主/從通信時(shí)實(shí)現(xiàn)的功能2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen145.2DP各站的功能及通信PROFIBUS-DP的通信形式

主/主通信時(shí)實(shí)現(xiàn)的功能●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen155.3DP報(bào)文格式DP報(bào)文格式標(biāo)準(zhǔn)的DP報(bào)文格式SAP的作用

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen165.3DP報(bào)文格式服務(wù)點(diǎn)服務(wù)類(lèi)型主站和從站之間●PROFIBUS-DP及DP-V05.3DP報(bào)文格式服務(wù)點(diǎn)服務(wù)類(lèi)型主站—主站之間通信的服務(wù)點(diǎn)比較特殊：DSAP和SSAP均為36（54）。只有當(dāng)從站支持該項(xiàng)功能時(shí)，從站37h（55）才有效。27位當(dāng)該位為0時(shí)當(dāng)該位為1時(shí)●PROFIBUS-DP及DP-V05.3DP報(bào)文格式舉例1類(lèi)主站和從站之間（主站地址為1，從站地址為10）2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen195.3DP報(bào)文格式舉例2類(lèi)主站和從站之間（主站地址為0，從站地址為10）2007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen205.4DP主站和從站的工作過(guò)程主站工作過(guò)程參數(shù)配置上電時(shí)上電或復(fù)位后●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen215.4DP主站和從站的工作過(guò)程從站工作過(guò)程從站的狀態(tài)機(jī)構(gòu)集成在ASICs的硬件中，用戶(hù)不能對(duì)它進(jìn)行干預(yù)。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen225.4DP主站和從站的工作過(guò)程從站工作過(guò)程Power_OnWait_ParameterizationWait_ConfigurationData_ExchangeDiagnosisWatchdog●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen235.5DP-V0報(bào)文詳解概述PROFIBUSDP-V0指的是1類(lèi)主站和從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)通信，包括MS0和MM1。在正常通信的過(guò)程中，診斷報(bào)文、重新參數(shù)設(shè)置報(bào)文、重新組態(tài)報(bào)文和全局控制報(bào)文可以根據(jù)需要自發(fā)傳遞。如果報(bào)文發(fā)送正確的話，從站將保持在數(shù)據(jù)交換狀態(tài)?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen245.5DP-V0報(bào)文詳解改變從站地址報(bào)文該功能由2類(lèi)主站完成，DSAP為37h。

DU的具體結(jié)構(gòu)及含義：第1字節(jié)：從站新地址。第2字節(jié)：該從站設(shè)備的PROFIBUSID號(hào)高字節(jié)。范圍為0~FFh（0~255）。第3字節(jié)：該從站設(shè)備的PROFIBUSID號(hào)低字節(jié)。范圍為0~FFh（0~255）。第4字節(jié)：為00時(shí)表示允許更改地址，為01時(shí)表示不允許更改地址。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen255.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文概述作用從站診斷響應(yīng)報(bào)文的DU單元包含6個(gè)字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)診斷信息和用戶(hù)所設(shè)定的其他診斷信息（也稱(chēng)為擴(kuò)展診斷信息）。標(biāo)準(zhǔn)診斷信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen265.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文報(bào)文格式●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen275.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文基本診斷字節(jié)●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen285.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文基本診斷字節(jié)●PROFIBUS-DP及DP-V05.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文基本診斷字節(jié)●PROFIBUS-DP及DP-V05.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分裝置診斷信息5.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分裝置診斷信息如果有裝置診斷信息，則至少應(yīng)該有一個(gè)字節(jié)，所以加上頭字節(jié)后，頭字節(jié)的數(shù)值范圍為：00000010~00111111，即02h~3Fh。實(shí)際的診斷數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)為1~62個(gè)。接下來(lái)的字節(jié)就是裝置診斷信息的具體內(nèi)容了，它們由設(shè)備制造商來(lái)每一字節(jié)中每一位的具體定義。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen325.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分標(biāo)志（Identifier）（模塊）診斷信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen335.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分標(biāo)志（Identifier）（模塊）診斷信息如果該設(shè)備的模塊數(shù)多于8個(gè)，則可以繼續(xù)使用接下去的字節(jié)指明標(biāo)志字節(jié)號(hào)（或模塊號(hào)）?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen345.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分通道診斷信息每個(gè)通道診斷信息由3個(gè)字節(jié)組成。該部分可能有多個(gè)這樣的通道診斷信息組成，一個(gè)通道診斷信息的結(jié)構(gòu)如下：頭字節(jié)指明“通道診斷信息”類(lèi)型和發(fā)生故障的模塊號(hào)。頭字節(jié)的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen355.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分通道診斷信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen365.5DP-V0報(bào)文詳解診斷請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文擴(kuò)展診斷信息部分通道診斷信息●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen375.5DP-V0報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文概述作用組成必須設(shè)置的參數(shù)和功能從站的響應(yīng)報(bào)文非常簡(jiǎn)單，只有一個(gè)字節(jié)來(lái)對(duì)主站的請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)，即短確認(rèn)報(bào)文SC（ShortCharacter）：E5h?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen385.5DP-V0報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義主站的參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求報(bào)文的DU單元前7個(gè)字節(jié)是基本參數(shù)設(shè)置，是必須的；接下下來(lái)的字節(jié)是擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置。DU部分最多可以有244個(gè)字節(jié)。主站的參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求報(bào)文的結(jié)構(gòu)和含義如下：

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen395.5DP-V0報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen405.5DP-V0報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義第2字節(jié)：WD1?？撮T(mén)狗系數(shù)1，數(shù)值范圍0~FFh。第3字節(jié)：WD2?？撮T(mén)狗系數(shù)2，數(shù)值范圍0~FFh。 看門(mén)狗時(shí)間=WD1×WD2×10ms

注意，有些從站設(shè)備看門(mén)狗時(shí)間的基值為1ms。第4字節(jié)：最小的從站響應(yīng)時(shí)間TSDR，標(biāo)準(zhǔn)的TSDR為11個(gè)Tbit，所以該字節(jié)的數(shù)值一般為0B。第5字節(jié)：設(shè)備ID號(hào)高字節(jié)。第6字節(jié)：設(shè)備ID號(hào)低字節(jié)。第7字節(jié)：成組選擇。該字節(jié)的每一位代表一組，所以從站可以設(shè)計(jì)為單獨(dú)一組或組成多組，成組選擇主要用于全局控制功能（如SYNC、FREEZE等）。組號(hào)從該字節(jié)最低位按順序排列為從第1組到第8組?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen415.5DP-V0報(bào)文詳解參數(shù)設(shè)置請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文報(bào)文結(jié)構(gòu)和含義DU單元的擴(kuò)展部分是可選的，它用來(lái)設(shè)定與裝置或模塊有關(guān)的起始/操作等參數(shù)，例如設(shè)定某些操作模式或選擇操作范圍等。它們由PROFIBUS設(shè)備制造商在GSD文件中指定，有些缺省值也在GSD文件中說(shuō)明?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen425.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文概述參數(shù)設(shè)置之后，主站發(fā)送組態(tài)請(qǐng)求報(bào)文給從站。作用組成從站的響應(yīng)報(bào)文非常簡(jiǎn)單，和參數(shù)設(shè)置響應(yīng)報(bào)文一樣，它也只有一個(gè)字節(jié)來(lái)對(duì)主站的請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)，即短確認(rèn)報(bào)文SC：E5h。主站的組態(tài)請(qǐng)求報(bào)文的結(jié)構(gòu)和含義如下：

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen435.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文概述組態(tài)請(qǐng)求報(bào)文數(shù)據(jù)單元至少包含一個(gè)必須的說(shuō)明I/O組態(tài)的字節(jié)，該字節(jié)的組態(tài)標(biāo)志用來(lái)定義I/O性質(zhì)、數(shù)據(jù)類(lèi)型（字節(jié)/字）和數(shù)據(jù)塊（模塊）的一致性范圍。如果多于一個(gè)模塊，則其他字節(jié)用來(lái)定義其余I/O模塊的信息。整個(gè)DU的長(zhǎng)度可達(dá)244字節(jié)。具體結(jié)構(gòu)如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen445.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文一般模塊的組態(tài)（一個(gè)字節(jié)）在該字節(jié)中指定基本I/O的性質(zhì)，如單位（是字節(jié)還是字）、性質(zhì)（I、O、I/O或特殊數(shù)據(jù)）、數(shù)量和I/O的一致性（consistency）進(jìn)行設(shè)定。具體結(jié)構(gòu)及含義如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen455.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文特殊模塊的組態(tài)如果頭字節(jié)的位4、位5為00,則該模塊中必然包括制造商特殊的數(shù)據(jù)，在學(xué)習(xí)它的時(shí)候，一定要注意不同性質(zhì)字節(jié)和數(shù)據(jù)的排列次序。該部分的基本結(jié)構(gòu)（只畫(huà)出一個(gè)模塊，可能有多個(gè)模塊）如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen465.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文特殊模塊的組態(tài)ID頭字節(jié)●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen475.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文特殊模塊的組態(tài)接下來(lái)的字節(jié)：（說(shuō)明輸出性質(zhì)或輸入性質(zhì)，如果都有則連著有兩個(gè)字節(jié)，但要注意順序，輸出在前，輸入在后。）●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen485.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文特殊模塊的組態(tài)接下來(lái)的字節(jié)：為制造商特殊數(shù)據(jù)，有幾個(gè)則占幾個(gè)字節(jié)?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen495.5DP-V0報(bào)文詳解組態(tài)請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文舉例●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen505.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文作用和組成數(shù)據(jù)交換請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文這類(lèi)報(bào)文比較特殊，它們的報(bào)文中沒(méi)有DSAP和SSAP，因此比別的報(bào)文少2個(gè)字節(jié)。表明這一點(diǎn)的標(biāo)志就是它們DA和SA的bit7=0，而其他報(bào)文的DA和SA的bit7=1。該類(lèi)報(bào)文分兩類(lèi)，分別介紹如下：從站有輸入數(shù)據(jù)向主站報(bào)告●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen515.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文數(shù)據(jù)交換請(qǐng)求及響應(yīng)報(bào)文從站沒(méi)有輸入數(shù)據(jù)向主站報(bào)告●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen525.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文異常情況報(bào)告報(bào)文作用實(shí)現(xiàn)過(guò)程●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen535.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文異常情況報(bào)告報(bào)文數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，異常情況下從站的響應(yīng)報(bào)文也有兩種：對(duì)從站有輸入數(shù)據(jù)向主站報(bào)告的情況：對(duì)從站沒(méi)有輸入數(shù)據(jù)向主站報(bào)告的情況： 主站收到該報(bào)文后，就知道了該從站出現(xiàn)了異常情況，而主站對(duì)DU單元中的啞數(shù)據(jù)不預(yù)理睬?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen545.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文讀取輸入、輸出報(bào)文讀取輸入報(bào)文●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen555.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文讀取輸入、輸出報(bào)文讀取輸出報(bào)文●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen565.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文在數(shù)據(jù)交換過(guò)程中，主站使用SDN服務(wù)可以對(duì)設(shè)定的從站組進(jìn)行全局控制（GlobeControl），全局控制的主要內(nèi)容是：輸出同步/解除同步（Sync/Unsync）、輸入鎖存/解除鎖存（Freeze/Unfreeze）和清除數(shù)據(jù)（ClearData）模式的設(shè)置。全局控制報(bào)文結(jié)構(gòu)及含義全局控制報(bào)文沒(méi)有響應(yīng)報(bào)文，數(shù)據(jù)單元為固定的2字節(jié)，所以其SD為68h，其結(jié)構(gòu)及含義如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen575.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文結(jié)構(gòu)及含義DU單元第一個(gè)字節(jié)●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen585.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文結(jié)構(gòu)及含義DU單元第2個(gè)字節(jié)為從站成組號(hào)碼設(shè)置，該字節(jié)的每1位代表一個(gè)從站組，全局控制對(duì)指定的從站組起作用。其實(shí)全局控制的從站成組號(hào)碼設(shè)置已在組態(tài)報(bào)文中DU單元的第7個(gè)字節(jié)中設(shè)置。當(dāng)該字節(jié)的內(nèi)容為00時(shí)，則指定該全局控制對(duì)所有從站有效。特別注意：當(dāng)全局控制報(bào)文的DU單元為0000時(shí)，說(shuō)明為正常操作模式，而沒(méi)有任何全局控制的內(nèi)容。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen595.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文同步和鎖存方式同步方式是針對(duì)輸出而言的。正常情況下，從站接收到主站發(fā)的輸出數(shù)據(jù)后，立即通過(guò)數(shù)據(jù)緩沖器把它們送到了輸出緩沖器，隨后通過(guò)物理輸出端去控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其過(guò)程如圖6?10（a）所示。當(dāng)主站發(fā)送同步控制命令后，輸出數(shù)據(jù)就不能直接送到輸出緩沖器了，而是先放在數(shù)據(jù)緩沖器中（如圖6?10（b）所示），當(dāng)從站再次收到同步命令后，該數(shù)據(jù)才能被送到輸出緩沖器，同時(shí)新的數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)緩沖器中。舉例說(shuō)明如圖6?10（c）、圖6?10（d）所示。主站發(fā)出解除同步控制命令后，系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)通道又恢復(fù)到正常情況時(shí)的狀態(tài)?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen605.5DP-V0報(bào)文詳解●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen615.5DP-V0報(bào)文詳解數(shù)據(jù)交換及全局控制報(bào)文全局控制報(bào)文自動(dòng)安全操作方式報(bào)文有些主站支持所謂的“自動(dòng)清除”功能，當(dāng)主站檢測(cè)到從站發(fā)生故障或有異常情況后，會(huì)自動(dòng)從“操作”模式切換到“清除”模式。在“清除”模式下，數(shù)據(jù)“0”會(huì)送到從站，有時(shí)為了從站的安全，也不給從站發(fā)送任何數(shù)據(jù)。報(bào)文格式如下：●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen625.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)有關(guān)總線時(shí)間的一些術(shù)語(yǔ)Tbit位時(shí)間。Tsyn同步時(shí)間。Tid1主站在接收完最后一個(gè)響應(yīng)位后，在發(fā)送下一位信息時(shí)必須等待的時(shí)間。該時(shí)間至少為T(mén)syn加上一個(gè)安全的余量。典型值為75Tbit。還有一個(gè)Tid2，它是指主站發(fā)送完最后一位請(qǐng)求信息后，沒(méi)有收到從站的響應(yīng)信息，而再次發(fā)送下一個(gè)位請(qǐng)求開(kāi)始信息前必須等待的時(shí)間。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen635.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)有關(guān)總線時(shí)間的一些術(shù)語(yǔ)TSDR從站延遲時(shí)間。從從站接收到主站的請(qǐng)求到它發(fā)送第一個(gè)響應(yīng)報(bào)文位前必須等待的時(shí)間。TSDR-min為最少的等待時(shí)間，其典型值為11個(gè)Tbit。TSDR-max為最大的等待時(shí)間，該時(shí)間和波特率有關(guān)?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen645.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)有關(guān)總線時(shí)間的一些術(shù)語(yǔ)TTD傳輸延遲時(shí)間。TMC信息循環(huán)時(shí)間。其值為：主站發(fā)送請(qǐng)求信息時(shí)間+TSDR+從站響應(yīng)信息時(shí)間。TBC總線循環(huán)時(shí)間。其值為T(mén)MC加上一些時(shí)間余量。在多主站系統(tǒng)中，它的值為各個(gè)單主站的TMC相加?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen655.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)循環(huán)時(shí)間及估計(jì)我們已經(jīng)看出，總線及信息的循環(huán)時(shí)間和以下幾個(gè)因素有關(guān)：波特率；從站的數(shù)量；I/O數(shù)據(jù)的總量；從站需要的延遲時(shí)間。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen665.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)循環(huán)時(shí)間及估計(jì)單主站系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間示意圖●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen675.6總線和信息的

循環(huán)時(shí)間及估計(jì)循環(huán)時(shí)間及估計(jì)計(jì)算公式PROFIBUS報(bào)文中的每一個(gè)字節(jié)的特征碼都由11位組成，即一個(gè)起始位，一個(gè)停止位，一個(gè)校驗(yàn)位和8個(gè)數(shù)據(jù)位。對(duì)于PROFIBUS，每個(gè)數(shù)據(jù)交換報(bào)文中除了數(shù)據(jù)單元外，還有9個(gè)字節(jié)的報(bào)頭和報(bào)尾（SD、LE、LER等等）。所以信息循環(huán)時(shí)間TMC的估算公式為：TMC=[Tsyn+Tid1+（2×9+輸入數(shù)據(jù)字節(jié)+輸出數(shù)據(jù)字節(jié)）×11+TSDR]×Tbit×從站數(shù)

=[33+75+（2×9+輸入數(shù)據(jù)字節(jié)+輸出數(shù)據(jù)字節(jié)）×11+11]×Tbit×從站數(shù)

余量一般加20%~50%。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen685.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝概述PROFIBUS系統(tǒng)中最常出現(xiàn)的問(wèn)題●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen695.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP傳輸技術(shù)RS-485傳輸●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen705.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP傳輸技術(shù)RS-485傳輸定義和特點(diǎn)光纖傳輸定義和特點(diǎn)組成●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen715.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP傳輸技術(shù)光纖傳輸使用OLMs連接2個(gè)網(wǎng)段的例子使用光纜做到冗余連接的例子

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen725.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP傳輸技術(shù)光纖傳輸使用光纜還可以構(gòu)成PROFIBUS-DP的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的例子●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen735.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線信號(hào)排列和連接器PI定義了幾種PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接使用的連接器，如9針D型接口、M12插頭/插座等。D型接口的信號(hào)排列及含義

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen745.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線信號(hào)排列和連接器M12連接器的信號(hào)排列及含義信號(hào)線接反是最常見(jiàn)的接線錯(cuò)誤之一。屏蔽層沒(méi)有可靠接地也是最常見(jiàn)的接線錯(cuò)誤之一。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen755.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接中的終端電阻及使用當(dāng)信號(hào)在電纜上傳輸時(shí)，任何附加的電阻、電容，以及線路終端等都會(huì)引起信號(hào)反射。減少或消除反射的方法是在電路的終端加上一個(gè)適當(dāng)?shù)慕K端電阻網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)電阻網(wǎng)絡(luò)可以吸收信號(hào)能量，顯著地減弱信號(hào)反射（理論上可以消除）。活動(dòng)終端電阻器的原理

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen765.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接中的終端電阻及使用使用方法終端電阻的不正確使用也是最常出現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)連接錯(cuò)誤之一。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen775.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線連接器及其使用作用菊花型線性網(wǎng)絡(luò)連接PROFIBUS-DP連接器的作用和特點(diǎn)

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen785.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線連接器及其使用因?yàn)镻ROFIBUS網(wǎng)絡(luò)兩端的連接器都必須接入終端電阻，而接入終端電阻后，“outgoing”端后面的網(wǎng)段就被隔離了，所以整個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)末端的連接器都必須使用“incoming”端。Siemens公司的D型連接器是最常用的產(chǎn)品。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen795.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線連接器及其使用剝線工具及其使用●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen805.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線連接器及其使用和D型連接器相比，因?yàn)橛脩?hù)不便接線，所以M12連接器使用較少，一般都隨設(shè)備附帶，由設(shè)備制造商預(yù)先做好供用戶(hù)使用。M12連接器及其使用●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen815.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用舉例單主站系統(tǒng)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用最好把主站放在網(wǎng)絡(luò)的最開(kāi)始的一端，因?yàn)橹髡臼遣荒茈S便移走的，所以該端終端電阻的電源是可以保證的。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen825.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用舉例不使用中繼器的單主站系統(tǒng)中，最后的那個(gè)設(shè)備必須時(shí)刻保持通電狀態(tài)且不能移走，其他從站設(shè)備可以隨便去除?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen835.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用舉例如果主站在網(wǎng)段的中間位置，則網(wǎng)段兩端的從站設(shè)備必須接入終端電阻，且要一直保證通電狀態(tài)，不能移走。注意中繼器的同一端的“進(jìn)”、“出”屬于同一網(wǎng)段。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen845.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用舉例如果要想隨意移動(dòng)網(wǎng)段中間的從站設(shè)備，則可以選擇使用活動(dòng)終端電阻器，但要注意避免接入雙重終端電阻。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen855.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)布局及終端電阻使用舉例使用中繼器或光纖連接模塊可以使網(wǎng)絡(luò)的連接結(jié)構(gòu)多樣化，雖然這樣整個(gè)網(wǎng)絡(luò)已不是線形結(jié)構(gòu)，但每個(gè)網(wǎng)段還是線形結(jié)構(gòu)，在每個(gè)網(wǎng)段的兩端要接入終端電阻。下面是一個(gè)比較復(fù)雜的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen865.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線對(duì)接頭長(zhǎng)度和高傳輸率的特殊要求從主干電纜上引出來(lái)的小分支電路稱(chēng)為接頭線路或接頭（stubline，orspurline，dropline）。在PROFIBUS-DP的網(wǎng)絡(luò)接線中，對(duì)接頭線路的長(zhǎng)度有著嚴(yán)格的限制。當(dāng)傳輸速率超過(guò)1.5Mbit/s時(shí)，任何接頭線路都不允許存在；當(dāng)傳輸速率等于或低于1.5Mbit/s時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所允許的接頭電路的整個(gè)長(zhǎng)度如下表所列?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen875.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線對(duì)接頭長(zhǎng)度和高傳輸率的特殊要求在接頭分支電路的端頭不能使用終端電阻。為了避免接頭電路的出現(xiàn)，要盡量使用中繼器來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)傳輸速率超過(guò)1.5Mbit/s時(shí)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備的一些特殊要求是：使用特殊的連接器，該連接器中集成有感應(yīng)器；不允許有任何接頭分支電路；網(wǎng)段最大長(zhǎng)度不能超過(guò)100m；雖然沒(méi)有硬性規(guī)定，但建議每?jī)蓚€(gè)站點(diǎn)之間的長(zhǎng)度最好不要小于1m。因?yàn)榫嚯x太近會(huì)引起信號(hào)反射。

●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen885.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線線路檢查及診斷工具當(dāng)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接完成后，必須進(jìn)行仔細(xì)的檢查，看是否有接線錯(cuò)誤。為了方便地進(jìn)行檢查工作，在每個(gè)網(wǎng)段上設(shè)置一個(gè)背插式雙面連接器是非常有必要的。當(dāng)然在背插式連接器上接入診斷工具相當(dāng)于引出了一個(gè)分支接頭，在波特率≤1.5Mbit/s時(shí)是允許的，當(dāng)波特率＞1.5Mbit/s，則最好在每個(gè)網(wǎng)段留出一個(gè)空閑的從站設(shè)備位置給診斷工具使用。另外需要注意的是一些診斷工具是要消耗一定的電流的（有時(shí)會(huì)達(dá)到90mA），所以必須考慮該網(wǎng)絡(luò)設(shè)備插座上能提供所需要的電流。診斷工具有幾種可供選擇，有些功能要強(qiáng)一點(diǎn)兒，有些功能要弱一些。其中Siemens的BT200是一個(gè)不錯(cuò)的手持式診斷工具?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen895.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線線路檢查及診斷工具手持式診斷工具用于檢測(cè)電纜時(shí)的功能手持式診斷工具用于檢測(cè)從站時(shí)的功能●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen905.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線線路檢查及診斷工具使用BT200時(shí)，需要有一個(gè)測(cè)試終端塊（TestPlugorDongle）配合使用。測(cè)試線路時(shí)，把終端塊放在線路的一端，把BT200接在線路中的總線連接器上，然后一段一段地向后測(cè)試，直到把線路全部測(cè)試完。使用BT200對(duì)線路測(cè)試時(shí)必須像這樣逐段測(cè)試，以避免當(dāng)錯(cuò)誤同時(shí)存在于2個(gè)連接器上時(shí)出現(xiàn)漏檢?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen915.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝PROFIBUS-DP中的RS-485接線線路檢查及診斷工具在下列情況發(fā)生時(shí)，都會(huì)引起信號(hào)反射，使用診斷工具都可以檢測(cè)出來(lái)。短路；斷路；分支接頭電路太長(zhǎng)；網(wǎng)段電纜過(guò)短；終端電阻連接錯(cuò)誤（太多或沒(méi)接）；使用的電纜不合格（未經(jīng)認(rèn)證的產(chǎn)品）或型號(hào)不對(duì)；電纜安裝錯(cuò)誤。●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen925.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝PROFIBUS-DP電纜符合EN50170標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP/FMSA型電纜的數(shù)據(jù)如表所列●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen935.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝PROFIBUS-DP電纜有幾種形式的A型電纜可供選用：標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS硬芯電纜；用于食品和化學(xué)工業(yè)的具有特殊外殼的電纜；可直接埋入地下的帶有附加保護(hù)外殼的電纜；用于移動(dòng)機(jī)械的多芯和柔性外殼的拖曳電纜；帶有附加接口的花結(jié)式拖曳電纜?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen945.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝安裝指導(dǎo)一般指導(dǎo) 我們把電纜分為四類(lèi)：第一類(lèi)第二類(lèi)第三類(lèi)第四類(lèi)●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen955.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝安裝指導(dǎo)同一類(lèi)型的電纜可以放在一起，同方向地安置在同一個(gè)電纜槽中。不同種類(lèi)的電纜相互之間必須保持一定的距離，并且當(dāng)它們相互交叉時(shí)必須正交交叉，不能有任何平行（即便是很短的距離）排列。不同類(lèi)型的電纜相互之間必須保持的最小距離●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen965.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝安裝指導(dǎo)電纜槽或電纜通道的使用可以使用相互隔離的電纜槽把不同種類(lèi)的電纜排列在一起，必須做到相互之間完全用金屬槽隔離，金屬槽的結(jié)合部要使用低電阻和低電感的導(dǎo)體可靠地連接起來(lái)（最好焊接，但要防止被腐蝕），然后接地，金屬槽應(yīng)和建筑物等電勢(shì)。不同類(lèi)型的電纜使用的電纜槽●PROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen975.7PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝電纜及現(xiàn)場(chǎng)安裝安裝指導(dǎo)電氣柜的電纜進(jìn)線當(dāng)電纜進(jìn)電氣柜時(shí)，其屏蔽層需要可靠地接地，當(dāng)有多類(lèi)電纜進(jìn)柜時(shí)，可使用金屬隔槽把它們分開(kāi)。如果電氣柜中有一些從站設(shè)備，則當(dāng)波特率＞1.5Mbit/s時(shí)，這些設(shè)備之間的電纜長(zhǎng)度最小應(yīng)為1m，這時(shí)可把它們繞成環(huán)狀?！馪ROFIBUS-DP及DP-V02007.2V2.0現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用教程CopyrightbyWangYanfen985.7PROFIBUS-D