《自動(dòng)駕駛導(dǎo)論》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱

《自動(dòng)駕駛導(dǎo)論》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱課程代碼：2020122647課程名稱：自動(dòng)駕駛導(dǎo)論英文名稱：IntroductionofAutonomousDriving理論學(xué)時(shí)(周數(shù))：16學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)(周數(shù))：8學(xué)時(shí)開設(shè)時(shí)間：六課程學(xué)分：1.5適用專業(yè)：車輛工程一、實(shí)驗(yàn)課程的性質(zhì)和目的1.課程性質(zhì)：本課程為實(shí)驗(yàn)課，學(xué)生在學(xué)習(xí)《自動(dòng)駕駛導(dǎo)論》理論課程的基礎(chǔ)上，通過(guò)本實(shí)驗(yàn)仿真教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生認(rèn)識(shí)到仿真計(jì)算在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的重要性，了解Matlab基礎(chǔ)數(shù)值分析編程技術(shù)、理解自動(dòng)駕駛車輛操縱穩(wěn)定性控制的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、相關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的基本操作和算法應(yīng)用，達(dá)到鞏固知識(shí)、加強(qiáng)仿真分析技能的目的，為今后專業(yè)能力的培養(yǎng)以及設(shè)計(jì)、分析、制造等技術(shù)工作奠定良好基礎(chǔ)。2.教學(xué)目的：通過(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程、應(yīng)用前景、技術(shù)體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)編程和仿真分析進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)生對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的掌握，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于車輛工程仿真模型的分析與測(cè)試能力。提高學(xué)生在車輛工程的實(shí)踐能力，學(xué)習(xí)如何把理論應(yīng)用于實(shí)踐，以增強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕技術(shù)知識(shí)的理解。二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求加深對(duì)《自動(dòng)駕駛導(dǎo)論》課程所述理論知識(shí)的理解，掌握實(shí)驗(yàn)原理和方法，了解實(shí)驗(yàn)仿真軟件、電腦設(shè)備的常規(guī)操作和調(diào)試，正確處理數(shù)據(jù)和表達(dá)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，培養(yǎng)獨(dú)立思考、解決問(wèn)題的能力和良好的工作素質(zhì)。三、教學(xué)方式及對(duì)教師的要求1.將每個(gè)班學(xué)生安排1人1臺(tái)電腦，進(jìn)行Matlab編程仿真的學(xué)習(xí)。2.指導(dǎo)教師及實(shí)驗(yàn)員需要提前做好實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作。指導(dǎo)教師在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)先講述實(shí)驗(yàn)的編程要點(diǎn)、理論方法、操作步驟、分析技術(shù)數(shù)據(jù)記錄，以及安全注意事項(xiàng)等。3.指導(dǎo)教師應(yīng)重點(diǎn)解答學(xué)生的疑問(wèn)，引導(dǎo)學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)，并檢查學(xué)生實(shí)驗(yàn)效果，認(rèn)真批改實(shí)習(xí)報(bào)告。四、主要教學(xué)參考書[1]王建、徐國(guó)艷、陳競(jìng)凱、馮宗寶編著．《自動(dòng)駕駛技術(shù)概論》，清華大學(xué)出版社，2019年12月，ISBN9787302537786[2]夏國(guó)強(qiáng)、賈愛芹編著．《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》，機(jī)械工業(yè)出版社，2022年11月，ISBN9787302537786[3]崔勝民著．《基于MATLAB的車輛工程仿真實(shí)例》，化學(xué)工業(yè)出版社，2019年12月，ISBN9787122354990五、實(shí)驗(yàn)時(shí)間與場(chǎng)所要求1、實(shí)驗(yàn)時(shí)間：本實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)安排在第六學(xué)期，三二分段五年制本科學(xué)段安排在第八學(xué)期，共8學(xué)時(shí)，具體時(shí)間段隨教學(xué)進(jìn)程安排。2、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所：實(shí)訓(xùn)樓505教室六、考核內(nèi)容和考核形式1、考核內(nèi)容（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告；（2）實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)。2、考核形式（1）出勤率、實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)占總成績(jī)的60%，凡出現(xiàn)缺勤的學(xué)生成績(jī)直接判定為不及格；（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量占總成績(jī)的40%；（3）根據(jù)以上分值的和值，確定評(píng)定實(shí)驗(yàn)成績(jī)。（4）作為課程成績(jī)的一部分，對(duì)缺實(shí)驗(yàn)成績(jī)及實(shí)驗(yàn)成績(jī)不及格，本課程不予通過(guò)。七、實(shí)驗(yàn)安排序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目學(xué)時(shí)分配每組人數(shù)實(shí)驗(yàn)性質(zhì)Matlab基礎(chǔ)練習(xí)21人必做1汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性