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總線概述之AMBA總線高級(jí)微控制器總線結(jié)構(gòu)AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture(AMBA)定義了高性能嵌入式微控制器的通信標(biāo)準(zhǔn)??梢詫ISC處理器集成在其他IP芯核和外設(shè)中,它是有效連接IP核的“數(shù)字膠”,并且是ARM復(fù)用策略的重要組件。它不是芯片與外設(shè)之間的接口,而是ARM內(nèi)核與芯片上其他元件進(jìn)行通信的接口。比如Xilinx公司的Zynq芯片,就是ARM與FPGA之間的連接通路。

AMBA3.0協(xié)議:1AdvancedHigh-performanceBus(AHB)AHB總線用于高性能,高時(shí)鐘工作頻率模塊。AHB在AMBA架構(gòu)中為系統(tǒng)的高性能運(yùn)行起到了基石作用。AHB為高性能處理器,片上內(nèi)存,片外內(nèi)存提供接口,同時(shí)橋接慢速外設(shè)。高性能,數(shù)據(jù)傳輸,多總線主控制器,突發(fā)連續(xù)傳輸,分步傳輸。AHB總線協(xié)議是AMBA的新一代總線協(xié)議,支持多種高性能總線主控制器。特性:

a突發(fā)連續(xù)傳輸

b分步傳輸

c支持多個(gè)主控制器、單周期內(nèi)主控制器處理

d單時(shí)鐘邊沿操作

e非三態(tài)操作

f支持64位,128位總線

g支持字節(jié),半字節(jié)和字的傳輸。AHB總線通過DMA和DSP,允許在總線上存在一個(gè)或多個(gè)主控制器。雖然APB總線上可以掛接慢速外設(shè),但是也允許在AHB上掛接一些慢速外設(shè)作為從設(shè)備,不過它們通常還是掛接在APB總線上。AHB總線通常設(shè)計(jì)時(shí)包含以下幾個(gè)設(shè)備:

aAHB主控制器:主控制器可以通過地址和控制信息,可以進(jìn)行初始化,讀,寫操作。在同一時(shí)間,總線上只能有一個(gè)主控制器。

bAHB從設(shè)備:從設(shè)備通常是指在其地址空間內(nèi),響應(yīng)主控制器發(fā)出的讀寫控制操作的被動(dòng)設(shè)備。通過操作的成功與否反饋給其主控制器,完成數(shù)據(jù)的傳輸控制。

cAHB仲裁器:仲裁器根據(jù)用戶的配置,確保在總線上同一時(shí)間只有一個(gè)主控制器擁有總線控制權(quán)限。AHB總線上只能有一個(gè)仲裁器。

dAHB譯碼器:譯碼器解析在總線上傳輸?shù)牡刂泛涂刂菩畔?。AHB總線上只能有一個(gè)譯碼器。2AdvancedSystemBus(ASB)ASB總線主要用于高性能系統(tǒng)模塊。ASB是可用于AHB不需要的高性能特性的芯片設(shè)計(jì)上可選的系統(tǒng)總線。ASB也支持高性能處理器,片上內(nèi)存,片外內(nèi)存提供接口和慢速外設(shè)。高性能,數(shù)據(jù)傳輸,多總線主控制器,突發(fā)連續(xù)傳輸。ASB總線是位于APB總線架構(gòu)之上的用于高性能的總線協(xié)議,它有如下特點(diǎn):

a突發(fā)連續(xù)傳輸

b單管道數(shù)據(jù)傳輸

c多總線主控制器3AdvancedPeripheralBus(APB)APB總線用于為慢速外設(shè)提供總線技術(shù)支持。APB是一種優(yōu)化的,低功耗的,精簡(jiǎn)接口總線,可以技術(shù)多種不同慢速外設(shè)。由于APB是ARM公司最早提出的總線接口,APB可以橋接ARM體系下每一種系統(tǒng)總線。低功耗,尋址控制,支持簡(jiǎn)單接口協(xié)議,支持多種外設(shè)。APB通過橋接高帶寬、高性能總線,提供基本的微控制器二級(jí)總線,通常該總線上的外設(shè)有以下特點(diǎn):支持映射寄存器接口,對(duì)帶寬沒有很高的要求,通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)進(jìn)行控制。APB總線接口協(xié)議是AMBA協(xié)議層次結(jié)構(gòu)中的一部分,它是高度優(yōu)化的連接低功耗外設(shè)的精簡(jiǎn)接口。APB看起來是一個(gè)本地的二級(jí)總線接口協(xié)議,用作AHB,ASB總線協(xié)議的從設(shè)備接口。APB橋是從控制器模塊用來保證不同總線數(shù)據(jù)的有效傳輸和不同總線上控制信號(hào)的轉(zhuǎn)發(fā)處理。APB應(yīng)該用于連接低帶寬,且不需求高性能數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐庠O(shè)。最新的APB總線協(xié)議規(guī)定了所有的信號(hào)傳遞都發(fā)生在時(shí)鐘的上升沿。這樣設(shè)計(jì)有以下優(yōu)勢(shì):

a易于實(shí)現(xiàn)高頻率操作

bperformanceisindependentofthemark-spaceratiooftheclock

c通過單時(shí)鐘操作簡(jiǎn)化靜態(tài)時(shí)序

dnospecialconsiderationsarerequiredforautomatictestinsertion

e許多ASIC庫在上升沿寄存器有更好的選擇

f簡(jiǎn)化整合的時(shí)鐘模擬器上述的優(yōu)勢(shì)也說明APB總線可以更好的鏈接最新的AHB總線接口。APB總線協(xié)議包含一個(gè)APB橋,它用來將AHB,ASB總線上的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為APB從設(shè)備控制器上可用信號(hào)。APB總線上所有的外設(shè)都是從設(shè)備,這些從

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