計數(shù)器PLC梯形圖應(yīng)用程序

計數(shù)器PLC梯形圖應(yīng)用程序1．應(yīng)用計數(shù)器的延時程序

只要供應(yīng)一個時鐘脈沖信號作為計數(shù)器的計數(shù)輸入信號，計數(shù)器就可以實現(xiàn)定時功能，時鐘脈沖信號的周期與計數(shù)器的設(shè)定值相乘就是定時時間。時鐘脈沖信號，可以由plc內(nèi)部特別繼電器產(chǎn)生（如FX系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由連續(xù)脈沖發(fā)生程序產(chǎn)生，還可以由PLC外部時鐘電路產(chǎn)生。

如圖1所示為采納計數(shù)器實現(xiàn)延時的程序，由M8012產(chǎn)生周期為0.1s時鐘脈沖信號。當(dāng)啟動信號X15閉合時，M2得電并自鎖，M8012時鐘脈沖加到C0的計數(shù)輸入端。當(dāng)C0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器C0動作，C0常開觸點閉合，Y5線圈接通，Y5的觸點動作。從X15閉合到Y(jié)5動作的延時時間為18000×0.1＝1800s。延時誤差和精度主要由時鐘脈沖信號的周期打算，要提高定時精度，就必需用周期更短的時鐘脈沖作為計數(shù)信號。

圖1應(yīng)用一個計數(shù)器的延時程序

a）梯形圖b）時序圖

延時程序最大延時時間受計數(shù)器的最大計數(shù)值和時鐘脈沖的周期限制，如圖1所示計數(shù)器C0的最大計數(shù)值為32767，所以最大延時時間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時時間，可以增大時鐘脈沖的周期，但這又使定時精度下降。為獲得更長時間的延時，同時又能保證定時精度，可采納兩級或多級計數(shù)器串級計數(shù)。如圖2所示為采納兩級計數(shù)器串級計數(shù)延時的一個例子。圖中由C0構(gòu)成一個1800s（30min）的定時器，其常開觸點每隔30min閉合一個掃描周期。這是由于C0的復(fù)位輸入端并聯(lián)了一個C0常開觸點，當(dāng)C0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器C0動作，C0常開觸點閉合，C0復(fù)位，C0計數(shù)器動作一個掃描周期后又開頭計數(shù)，使C0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時鐘脈沖。C0的另一個常開觸點作為C1的計數(shù)輸入，當(dāng)C0常開觸點接通一次，C1輸入一個計數(shù)脈沖，當(dāng)C1計數(shù)脈沖累計到10個時，計數(shù)器C1動作，C1常開觸點閉合，使Y5線圈接通，Y5觸點動作。從X15閉合，到Y(jié)5動作，其延時時間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計數(shù)器C0和C1串級后，最大的延時時間可達(dá)：32767×0.1×32767s＝29824.34h＝1242.68天。

圖2應(yīng)用兩個計數(shù)器的延時程序

2．定時器與計數(shù)器組合的延時程序

利用定時器與計數(shù)器級聯(lián)組合可以擴(kuò)大延時時間，如圖3所示。圖中T4形成一個20s的自復(fù)位定時器，當(dāng)X4接通后，T4線圈接通并開頭延時，20s后T4常閉觸點斷開，T4定時器的線圈斷開并復(fù)位，待下一次掃描時，T4常閉觸點才閉合，T4定時器線圈又重新接通并開頭延時。所以當(dāng)X4接通后，T4每過20s其常開觸點接通一次，為計數(shù)器輸入一個脈沖信號，計數(shù)器C4計數(shù)一次，當(dāng)C4計數(shù)100次時，其常開觸點接通Y3線圈。可見從X4接通到Y(jié)3動作，延時時間為定時器定時值（20s）和計數(shù)器設(shè)定值（100）的乘積（2000s）。圖中M8002為初始化脈沖，使C4復(fù)位。

圖3定時器與計數(shù)器組合的延時程序

3．計數(shù)器級聯(lián)程序

計數(shù)器計數(shù)值范圍的擴(kuò)展，可以通過多個計數(shù)器級聯(lián)組合的方法來實現(xiàn)。圖4為兩個計數(shù)器級聯(lián)組合擴(kuò)展的程序。X1每通/斷一次，C60計數(shù)1次，當(dāng)X1通/斷50次時，C60的常開觸點接通，C61計數(shù)1次，與此同時C60另一對常開觸點使C60復(fù)位，重新從零開頭對X1的通/斷進(jìn)行計數(shù)，每當(dāng)C60計數(shù)50次時，C61計數(shù)1次，當(dāng)C61計數(shù)到40次時，X1總計