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一個SDSoC設(shè)計開發(fā)流程需要哪些步驟呢?在上SDSoC系列文章的上一篇中,我們已經(jīng)介紹了如何在SDSoC中構(gòu)建硬件和軟件平臺,并使用SDSPFM工具生成客戶應(yīng)用開發(fā)平臺(參見《SDSoC開發(fā)起步:構(gòu)建硬件和軟件平臺》)。如果你已經(jīng)完成了上述工作,恭喜你——現(xiàn)在你可以正式“起步”開始基于SDSoC在ZynqSoC上開發(fā)自己的應(yīng)用了!一個典型的SDSoC設(shè)計開發(fā)流程,包括以下幾個步驟:用戶定義開發(fā)應(yīng)用所需的目標平臺。用戶基于C/C++設(shè)計和驗證算法。用戶根據(jù)系統(tǒng)特征描述確定性能瓶頸,然后進行軟硬件分區(qū)。SDSoC將自動執(zhí)行那些通過PL(可編程邏輯)加速的功能,其他功能保留在PS(處理器系統(tǒng))中。SDSoC也將自動生成軟/硬件之間的連接和DataMover邏輯以連接PL和PS中的功能。如果最終的結(jié)果未達到設(shè)計要求,開發(fā)者可以重新進行軟硬件功能分區(qū),探索最優(yōu)的系統(tǒng)架構(gòu)。圖1,SDSoC典型開發(fā)流程(圖片來源:賽靈思)沒錯,使用SDSoC進行應(yīng)用開發(fā)說起來就是這么簡單的幾步。我們這篇文章的內(nèi)容完全可以在這里劃上句號。不過,我們還是希望將現(xiàn)在“簡單”的設(shè)計流程,和傳統(tǒng)上可編程邏輯“不簡單”的設(shè)計流程進行一個對比,讓大家深刻認識到SDSoC到底幫你做了些什么?所謂“沒有對比就沒有傷害”,傳統(tǒng)的ZynqSoC開發(fā)流程是復(fù)雜成這個樣子的——首先由系統(tǒng)架構(gòu)工程師對軟硬件進行分區(qū),即確定哪些功能放入PL(可編程邏輯)中進行硬件加速,哪些功能在PS(處理器系統(tǒng))中用軟件實現(xiàn);接下來,硬件工程師基于Vivado生成要在PL中加速的IP并搭建硬件平臺,還要完成軟/硬件之間的連接,配置PS與PL之間的接口工作等;然后將硬件平臺的數(shù)據(jù)導(dǎo)入SDK,由軟件工程師完成配套的的驅(qū)動和應(yīng)用程序的開發(fā)??梢?,傳統(tǒng)的設(shè)計流程,需要很多團隊和資源的介入,不簡單。而如果完成了上述設(shè)計工作之后,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)還需要優(yōu)化,這就悲催了——設(shè)計不得不重新調(diào)整軟硬件分區(qū),上述整個開發(fā)流程又要重新進行一遍,而且很多情況下需要多次迭代才能找到那個令人滿意的系統(tǒng)架構(gòu)和方案。由此耗費的時間和資源,是巨大的,甚至是不可控的。圖2,傳統(tǒng)的FPGASoC應(yīng)用開發(fā)流程(圖片來源:賽靈思)而使用SDSoC之后,很多工作是由工具自動完成的:省去了諸如軟件驅(qū)動和硬件連接等繁復(fù)的手動工作,同時使用C/C++終端應(yīng)用可以像函數(shù)調(diào)用一樣輸入調(diào)用用戶算法IP;只需要單次點擊,就可以完成分區(qū)設(shè)置以確定需要在可編程邏輯中運行的功能。圖3,使用SDSoC簡化后的FPGASoC應(yīng)用開發(fā)流程(圖片來源:賽靈思)做一個不是十分準確的比喻:SDSoC與傳統(tǒng)工具和開發(fā)流程的差別,就像是自動擋與手動擋汽車的不同,它讓復(fù)雜的工作對用戶變得“透明”,讓用戶實際的“操作”變得更簡單,而用戶由此被解放出來的精力,則可以用到思考“要去哪兒、如何走”等更高級的問題,而不是和“油離配合”較勁兒。類比到FPGASoC的應(yīng)用開發(fā)中,用戶最關(guān)注的部分往往是算法的最終實現(xiàn)和算法模塊的優(yōu)化——包括IP或是軟件功能塊——SD
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