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
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文檔簡(jiǎn)介
考慮一階常微分方程的初值問(wèn)題/*Initial-ValueProblem*/:其中f(x,y)為x,y的已知函數(shù),y0為給定的初始值第六章常微分方程數(shù)值解/*NumericalMethodsforOrdinaryDifferentialEquations*/例如:其解析解為:只有一些特殊類(lèi)型的微分方程問(wèn)題能夠得到用解析表達(dá)式表示的函數(shù)解,而大量的微分方程問(wèn)題很難得到其解析解。這是微積分的發(fā)明者之一Leibniz在1686年曾經(jīng)讓當(dāng)時(shí)數(shù)學(xué)界人士求解的一階微分方程式,吸引了許多數(shù)學(xué)家的注意,大約經(jīng)過(guò)150年的探索到1838年,劉維爾(Liouville)在理論上證明了這個(gè)微分方程不能用初等積分法求解,得借助于數(shù)值方法
只能依賴(lài)于數(shù)值方法去獲得微分方程的數(shù)值解。
數(shù)值方法的基本思想是:在解的存在區(qū)間上取n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)
這里hi可以不相等,但一般取成相等的,這時(shí)在這些節(jié)點(diǎn)上采用離散化方法,(通常用數(shù)值積分、微分、泰勒展開(kāi)等)將上述初值問(wèn)題化成關(guān)于離散變量的相應(yīng)問(wèn)題。把這個(gè)相應(yīng)問(wèn)題的解yn作為y(xn)的近似值。這樣求得的yn就是上述初值問(wèn)題在節(jié)點(diǎn)xn上的數(shù)值解。一般說(shuō)來(lái),不同的離散化導(dǎo)致不同的方法。,i=0,1,…,n-1稱(chēng)為由xi到xi+1的步長(zhǎng)。步進(jìn)式:根據(jù)已知的或已求出的節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值,一步一步向前推進(jìn)。因此只需建立由已知的或已求出的節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值求當(dāng)前節(jié)點(diǎn)函數(shù)值的遞推公式即可?!?歐拉方法
/*Euler’sMethod*/
歐拉公式:x0x1向前差商近似導(dǎo)數(shù)記為亦稱(chēng)為歐拉折線法
/*Euler’spolygonalarcmethod*/
也稱(chēng)歐拉折線法.
用這條折線近似地代替曲線由Euler法所得的折線明顯偏離了積分曲線,可見(jiàn)此方法非常粗糙。例用歐拉法求初值問(wèn)題當(dāng)h=0.02時(shí)在區(qū)間[0,0.1]上的數(shù)值解。解:把代入歐拉法計(jì)算公式,得具體計(jì)算結(jié)果nxnyny(xn)
n=y(xn)-
yn001.00001.0000010.020.98200.98250.000520.040.96500.96600.000530.060.94890.95030.001440.080.93360.93540.001850.100.91920.9230.0021表中y(xn),是初值問(wèn)題的真解在xn上的值。為近似值yn的誤差。從表中可以看出,隨著n的增大,誤差也在增大,所以說(shuō),歐拉法計(jì)算簡(jiǎn)便,對(duì)一些問(wèn)題有較大的使用價(jià)值,但是,它的誤差較大,所得的數(shù)值解精確度不高。定義在假設(shè)yi=y(xi),即第i步計(jì)算是精確的前提下,考慮的截?cái)嗾`差Ri=y(xi+1)
yi+1稱(chēng)為局部截?cái)嗾`差/*localtruncationerror*/。定義若某算法的局部截?cái)嗾`差為O(hp+1),則稱(chēng)該算法有p階精度。
歐拉法的局部截?cái)嗾`差:歐拉法具有1階精度。Ri的主項(xiàng)/*leadingterm*/衡量求解公式好壞的一個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)是求解公式的精度,因此引入局部截?cái)嗾`差和階數(shù)的概念。Euler’sMethod
歐拉公式的改進(jìn):
隱式歐拉法/*implicitEulermethod*/向后差商近似導(dǎo)數(shù)x0x1))(,()(1101xyxfhyxy+
)1,...,0(),(111-=+=+++niyxfhyyiiii§Euler’sMethod由于未知數(shù)yi+1
同時(shí)出現(xiàn)在等式的兩邊,不能直接得到,故稱(chēng)為隱式/*implicit*/
歐拉公式,而前者稱(chēng)為顯式/*explicit*/歐拉公式。一般先用顯式計(jì)算一個(gè)初值,再迭代求解。
隱式歐拉法的局部截?cái)嗾`差:即隱式歐拉公式具有1階精度。Hey!Isn’ttheleadingtermofthelocaltr
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