羅克韋爾1756-L61PLC冗余配置及同SE通訊設(shè)置

羅克韋爾1756系列CPU通訊設(shè)置使用BOOT-P首次設(shè)置EN2T的IP地址。使用以太網(wǎng)線與EN2T直連，BOOT-P會(huì)掃描出EN2T的MAC地址。雙擊此地址，填入想要設(shè)定的IP地址。點(diǎn)擊OK。完成后EN2T的顯示屏上會(huì)同時(shí)顯示MAC地址和IP地址，BOOT-P顯示區(qū)最新掃描上來的MAC地址后面會(huì)出現(xiàn)之前設(shè)定的IP地址。點(diǎn)擊ENABLEBOOTP，然后點(diǎn)擊DISABLEBOOTP/DHCP。此時(shí)EN2T顯示屏上只顯示設(shè)置的IP地址而不再顯示MAC地址。設(shè)置成功，完成設(shè)置。如果是冗余系統(tǒng)兩個(gè)EN2T設(shè)為相同IP地址。在RSLinx中點(diǎn)擊Communications下菜單ConfigureDriver。EN2T模塊需建立EntherNet\IPDriver，因此選擇EntherNet\IPDriver，點(diǎn)擊ADDNEW。點(diǎn)擊RSWho在剛剛建立的驅(qū)動(dòng)下掃描硬件。注意是否所有節(jié)點(diǎn)的卡件都正常顯示，如發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)找出原因?qū)⒐收吓懦Ｊ褂肅ontrolFlash刷EN2T、CPU、CN2R和RM的固件版本。升級(jí)固件版本過程基本相同，此處以升級(jí)CN2R固件版本為例。選擇需要刷的卡件型號(hào)。找到需要刷的卡件。選擇需要刷的固件版本。注意所刷的卡件的固件版本需要嚴(yán)格按照羅克韋爾官方網(wǎng)站上提供的冗余套件的版本，否則無法實(shí)現(xiàn)冗余。點(diǎn)擊“完成”。此處選擇“是”。點(diǎn)擊“OK”，刷固件完成。刷卡件帶有一定的危險(xiǎn)性，在刷卡件的過程中一定確保不能斷網(wǎng)和斷電，尤其是不能斷電，否則卡件將無法恢復(fù)。將冗余光纖連接好并將刷好版本的CPU上電，此時(shí)應(yīng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)冗余，主CPU屏幕顯示PRIM；叢CPU屏幕顯示SYNC。說明冗余成功。此時(shí)可將程序下載到CPU，叢CPU可以完成自動(dòng)同步。使用RSNetWorx優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)。使用RSNetWorx掃描硬件組態(tài)。點(diǎn)擊編輯使能網(wǎng)絡(luò)，雙擊掃描上來的網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置掃描最大節(jié)點(diǎn)數(shù)，并選擇A/B雙網(wǎng)。保存網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化文件，完成網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。正常的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)應(yīng)為CPU的I/O燈常綠；CN2R和所有CNBR的A、B和OK燈都為常綠；所有IO卡件的OK燈為常綠。FactorytalkViewSE與PLC通訊設(shè)置：在RSLINX中點(diǎn)擊DDE/OPC菜單下的TopicConfiguration建立一個(gè)Topic。注意Topic的名稱與SE工程中的標(biāo)簽設(shè)備所對(duì)應(yīng)的Topic一致。在右側(cè)選中需要連接的以太網(wǎng)。點(diǎn)擊Done，完成建立。在SE中右鍵單擊工程名稱，選