自動(dòng)化立體料庫和AGV小車-課件

自動(dòng)化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺(tái)的操作以及常見故障的分析處理自動(dòng)化立體料庫的組成部分和各部分實(shí)現(xiàn)的功能以及常見故障的分析處理1ppt自動(dòng)化立體料庫和AGV小車AGV小車設(shè)備系統(tǒng)的組成單元和控制自動(dòng)化立體料庫框架2ppt自動(dòng)化立體料庫框架2pptAGV小車及其控制臺(tái)3pptAGV小車及其控制臺(tái)3ppt自動(dòng)化立體料庫的簡介自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化：自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。4ppt自動(dòng)化立體料庫的簡介自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化自動(dòng)化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)分揀臺(tái)自動(dòng)化控制系統(tǒng)5ppt自動(dòng)化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機(jī)輸送軌道通訊系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912個(gè)貨位2排×120列×25層=6000貨位6ppt立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912輸送軌道滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤7ppt輸送軌道滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)輸送料箱輸送托盤7ppt分揀臺(tái)穿梭車8ppt分揀臺(tái)穿梭車8ppt計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面9ppt計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面二樓實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面9ppt自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端10ppt自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度服務(wù)端10ppt自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端11ppt自動(dòng)化物流監(jiān)控調(diào)度客戶端11ppt二樓料箱輸送軌道12ppt二樓料箱輸送軌道12ppt一樓庫后區(qū)13ppt一樓庫后區(qū)13ppt穿梭車及其軌道14ppt穿梭車及其軌道14ppt托盤庫架垛機(jī)15ppt托盤庫架垛機(jī)15ppt料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺(tái)入庫升降臺(tái)料箱托盤輸送軌道16ppt料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺(tái)入庫升降臺(tái)料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機(jī)產(chǎn)生報(bào)警提示，此時(shí)垛機(jī)貨架上有托盤，在客戶端選中垛機(jī)右擊設(shè)備復(fù)位，并在調(diào)度任務(wù)管理中查看此信息，雙擊之后出現(xiàn)指令隊(duì)列，并右擊指令完成。17ppt立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機(jī)產(chǎn)生報(bào)警提示，此

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖Hardwarechart說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運(yùn)動(dòng)控制單元VCU100電源系統(tǒng)Powersystem導(dǎo)航系統(tǒng)NavigationSystem操作界面Interface無線通信WirelesscommunicationsMCU5018ppt

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖HardwaAGV小車系統(tǒng)圖19pptAGV小車系統(tǒng)圖19ppt導(dǎo)航系統(tǒng)的定位20ppt導(dǎo)航系統(tǒng)的定位20ppt充電站充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間僅為一小時(shí)，AGV充電采用在線循環(huán)方式，每工作一次充一次電，對于裝配車間可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)工作電源指示燈和充電指示燈的提示21ppt充電站充放電時(shí)間比例為1：10。即工作十小時(shí)，充電時(shí)間僅為一AGV小車常見故障及處理小車運(yùn)行過程中，車體會(huì)停止。首先看看控制平臺(tái)上