滌綸長(zhǎng)絲生產(chǎn)線卷繞自動(dòng)稱重系統(tǒng)的開發(fā)

滌綸長(zhǎng)絲生產(chǎn)線卷繞自動(dòng)稱重系統(tǒng)的開發(fā)

1控制面板上撥碼開關(guān)的運(yùn)動(dòng)我們公司的絲綢長(zhǎng)絲生產(chǎn)線于1986年開始，并由德國(guó)進(jìn)口。高速卷繞部分采用可編程序控制器控制。所謂定長(zhǎng)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)定時(shí)系統(tǒng),即每個(gè)卷繞頭根據(jù)控制面板上撥碼開關(guān)設(shè)定的時(shí)間值,卷繞便開始計(jì)時(shí),到達(dá)設(shè)定值時(shí),可編程序控制器輸出開關(guān)量,使得卷繞頭控制面板上的指示燈閃亮,以提醒操作工落錠。1995年,公司在這條進(jìn)口生產(chǎn)線上進(jìn)行技術(shù)改造,開發(fā)了一套集散控制系統(tǒng),使得整條生產(chǎn)線的溫度、壓力、濕度等信號(hào)集中顯示并附有動(dòng)態(tài)曲線圖,同時(shí),工控機(jī)可以控制現(xiàn)場(chǎng)的可編程序控制器,單回路調(diào)節(jié)器等。其中卷繞部分開發(fā)了一套自動(dòng)稱重系統(tǒng),它不但包含了原定長(zhǎng)系統(tǒng)的全部功能,而且對(duì)POY產(chǎn)量可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示和統(tǒng)一管理。2軟件準(zhǔn)備2.1用電機(jī)頻率和信號(hào)輸出到產(chǎn)品內(nèi)卷繞自動(dòng)稱重系統(tǒng)主要是利用同步電機(jī)(卷繞頭壓輥)的速度特性,即公式n=60f/N(其中n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,f為電機(jī)頻率,N為電機(jī)極對(duì)數(shù)),可以計(jì)算卷繞頭壓輥的線速度,POY絲錠的線速度等于壓輥的線速度,所以只要知道單位長(zhǎng)度POY絲重量,那么就可以根據(jù)線速度×卷繞時(shí)間×單位長(zhǎng)度POY絲的重量,計(jì)算產(chǎn)品的重量,而單位長(zhǎng)度POY絲的重量正好是化纖工藝中的一項(xiàng)工藝參數(shù),即纖度值(dtex),那么產(chǎn)量的計(jì)算歸結(jié)為:同步電機(jī)(壓輥電機(jī))的頻率采集、纖度值的自動(dòng)計(jì)算、卷繞時(shí)間計(jì)算(卷繞開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)的采集)。前兩個(gè)問題都是采集電機(jī)頻率,由于電機(jī)都是西門子變頻器控制的,而且變頻器面板上都有一個(gè)RS485通信接口,只要通過通信口讀出變頻器的實(shí)際輸出頻率即可計(jì)算出來。最后一個(gè)問題是這樣解決的:卷繞開始信號(hào)是由卷繞頭上的邏輯氣動(dòng)塊中的一個(gè)氣動(dòng)開關(guān)取出的開關(guān)量,當(dāng)卷繞頭升頭甩尾時(shí),這個(gè)氣動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,輸出一開關(guān)量。卷繞結(jié)束信號(hào)是靠給卷繞頭上增加一個(gè)接近開關(guān)來解決的,當(dāng)落錠時(shí),卷繞頭抬起來,它上面的金屬塊靠近接近開關(guān),接近開關(guān)動(dòng)作,輸出一個(gè)+12V的電壓信號(hào),否則開關(guān)斷開,輸出0V信號(hào),這些開關(guān)量通過一塊32路開關(guān)量采集板(PCI7508)送給計(jì)算機(jī)。2.2自動(dòng)重量計(jì)的設(shè)計(jì)自動(dòng)稱重系統(tǒng)主要包括:當(dāng)日班別計(jì)算、開關(guān)量信號(hào)的采集,產(chǎn)量的自動(dòng)計(jì)算并生成數(shù)據(jù)庫(kù)三大部分。(1)個(gè)人時(shí)間和實(shí)驗(yàn)2個(gè)月的結(jié)果及余數(shù)每隔一定時(shí)間(程序設(shè)計(jì)中為1s)取系統(tǒng)時(shí)間值,判斷小時(shí)值有沒有變化。如果發(fā)生變化則判斷此時(shí)日期值是否也發(fā)生變化,如果發(fā)生變化則調(diào)用方法(ctrl-BB)計(jì)算當(dāng)時(shí)班別并顯示,如果沒有發(fā)生變化則繼續(xù)。班別計(jì)算程序設(shè)計(jì)中首先取出一個(gè)時(shí)間參考值,此值存在一個(gè)dbf表中,求出系統(tǒng)時(shí)間和參考值的差值后取8的余數(shù)(生產(chǎn)班為四班三運(yùn)轉(zhuǎn),八天一個(gè)循環(huán))。據(jù)其余數(shù)值來確定和參考值開始的八天中哪一天班別排列一樣,然后再據(jù)系統(tǒng)時(shí)間值判斷現(xiàn)在是什么班(夜班、白班、中班),哪個(gè)班(甲、乙、丙、丁),班別計(jì)算是至關(guān)重要的,我們不但可以計(jì)算日產(chǎn)量,而且可以計(jì)算各個(gè)班的班產(chǎn)量,對(duì)于車間級(jí)的生產(chǎn)管理,班段考核等一系列考核評(píng)比工作,調(diào)動(dòng)各個(gè)班段每個(gè)操作工的積極性都是非常重要的。其軟件流程圖如圖1,其原程序如圖2所示。IFTIME()=″00:00″.or.First-day!=0→!=0→如計(jì)算機(jī)連續(xù)運(yùn)行,系統(tǒng)時(shí)間變?yōu)椤?0:00″,則為第二天,如不連續(xù)運(yùn)行,則和First-day參考日期比較i=0ΙFDAΤE()>First-dayDΟWΗΙLE.ΝΟΤ.First-day+i=DAΤE()i=i+1EΝDDΟEΝDΙFΙFDAΤE()<First-dayDΟWΗΙLE.ΝΟΤ.First-day-i=DAΤE()i=i+1EΝDDΟi=8-iEΝDΙF]計(jì)算目前時(shí)間和參考日期First-day的差值ΙFΜΟD(i,8)=0j=8ELSEj=ΜΟD(i,8)EΝDΙFEΝDΙF]差值求8的余數(shù)以確定數(shù)組下標(biāo)ji=0IFDATE()>First?dayDOWHILE.NOT.First?day+i=DATE()i=i+1ENDDOENDIFIFDATE()<First?dayDOWHILE.NOT.First?day?i=DATE()i=i+1ENDDOi=8?iENDIF???????????????????????????計(jì)算目前時(shí)間和參考日期First?day的差值IFMOD(i,8)=0j=8ELSEj=MOD(i,8)ENDIFENDIF???????????差值求8的余數(shù)以確定數(shù)組下標(biāo)jIFDATE()=First-dayj=8i=8ENDIFΙFΜΟD(i,8)=0SELECΤ3REΡLACEDAY.FΙRSΤ-DAYWΙΤΗDAΤE()EΝDΙF]求得8的余數(shù)為零時(shí)?修改參考值First-day以避免循環(huán)太長(zhǎng)?影響程序運(yùn)行速度IFMOD(i,8)=0SELECT3REPLACEDAY.FIRST?DAYWITHDATE()ENDIF??????求得8的余數(shù)為零時(shí)?修改參考值First?day以避免循環(huán)太長(zhǎng)?影響程序運(yùn)行速度ΡUBLΙCkΙFBEΤWEEΝ(ΗΟUR(DAΤEΤΙΜE()),0,8)k=1EΝDΙFΙFBEΤWEEΝ(ΗΟUR(DAΤEΤΙΜE()),8,16)k=2EΝDΙFΙFBEΤWEEΝ(ΗΟUR(DAΤEΤΙΜE()),16,24)k=3EΝDΙF]確定另一個(gè)下標(biāo)k?即確定某一天后還得判斷是夜班、白班還是中班ΙFΤΗΙSFΟRΜ.ΤEXΤ1.VALUE!=BB(j,k)ΤΗΙSFΟRΜ.ΤEXΤ1.VALUE=BB(j,k)EΝDΙF]在主界面上顯示圖2班別計(jì)算的原程序(2)絲錠生頭時(shí)間的測(cè)試由于VisualFoxpro3.0不能處理I/O量,所以只能借助于VisualC++作一個(gè)動(dòng)態(tài)連接庫(kù),然后用VisualFoxpro3.0調(diào)用動(dòng)態(tài)連接庫(kù)例程來將I/O量讀入。實(shí)際上由PC-7508C48路光電隔離開關(guān)量輸入板,讀入的是一系列二進(jìn)制數(shù)。再用BITTEST()函數(shù)測(cè)試每個(gè)位是“0”,是“1”,然后根據(jù)每個(gè)位的不同值在MAIN.SCX界面上顯示不同的位圖,同時(shí)將開關(guān)量變化瞬間的系統(tǒng)時(shí)間顯示在位圖下面,使得操作人員知道絲錠的生頭時(shí)間。由于在VisualFoxpro3.0中兩個(gè)時(shí)間型變量不能相減,所以自定義一個(gè)quarter()函數(shù),來計(jì)算兩個(gè)時(shí)間型變量的時(shí)間差(在數(shù)據(jù)庫(kù)中要用)。其quarter()函數(shù)流程如圖3,其原程序如圖4所示。(3)落錠班別字段的計(jì)算當(dāng)I/O由“0”變?yōu)椤?”時(shí),系統(tǒng)時(shí)間值就存入所生成數(shù)據(jù)表的生頭時(shí)間字段,同時(shí)程序?qū)⑸^時(shí)間顯示在主程序界面上,此時(shí)的班別將存入數(shù)據(jù)表的生頭字段。當(dāng)這一位的I/O量由“1”變回“0”時(shí),系統(tǒng)時(shí)間存入數(shù)據(jù)表中的落錠時(shí)間,班別存入數(shù)據(jù)表的落錠班別字段。將自定義函數(shù)quarter()計(jì)算的時(shí)間差存入數(shù)據(jù)表中的卷繞時(shí)間字段。然后打開工藝單,取出目前生產(chǎn)的工藝值,即纖度值。根據(jù)公式:纖度×速度×卷繞時(shí)間/104,即為POY絲的質(zhì)量(單位為克),此值將存入數(shù)據(jù)表的生頭班產(chǎn)量字段,如果生頭和落錠班別不一樣,那么程序會(huì)自動(dòng)將從交接班時(shí)間算起到落錠時(shí)間的計(jì)算重量存入數(shù)據(jù)表的落錠班產(chǎn)量字段。查詢程序是用VisualFoxpro3.0中的頁(yè)框(pageframe)容器對(duì)象來設(shè)計(jì)的,頁(yè)面上有一個(gè)表格(Grid)控件,頁(yè)框(pageframe)有12個(gè)頁(yè)面(pagecount=12),當(dāng)選擇不同頁(yè)面時(shí),就可顯示出對(duì)應(yīng)卷繞頭一天內(nèi)所有的生頭、落錠時(shí)間及產(chǎn)量,另外還可以查詢前兩天的生產(chǎn)情況及大錠生產(chǎn)情況。3避免了錯(cuò)誤和偏差,避免了錯(cuò)誤和偏差,從而導(dǎo)致了錯(cuò)誤和錯(cuò)誤的設(shè)置,并促使了交班前和夜間間的產(chǎn)量,并減少了必然的費(fèi)用利用每日生成的數(shù)據(jù)表,車間管理人員可以方便地從計(jì)算機(jī)上調(diào)出所需要的各項(xiàng)數(shù)據(jù)、報(bào)表,并可以打印,代替了平衡間的大部分工作。從某種意義上來說,它可以取代生產(chǎn)流程中的一個(gè)環(huán)節(jié),并且避免了以往由于人的因素而產(chǎn)生的種種錯(cuò)誤和偏差,直接給管理人員提供一種科學(xué)的管理手段,使得以前那種只顧自己班的產(chǎn)量,交班前將POY絲全部落掉的現(xiàn)象徹底避免。這樣,不但使大錠率明顯提高,而且避免因頻繁生頭、落錠而產(chǎn)生的半成品消耗,還可避免再加工(后紡加彈)造成的損耗。另外,夜間生頭、落錠時(shí)間都有記錄,管理人員查詢夜間生產(chǎn)情況,就可以發(fā)現(xiàn)夜間私自偷停卷繞頭現(xiàn)象并杜絕這種現(xiàn)象。這個(gè)系統(tǒng)自從投入運(yùn)行以來,運(yùn)行非?？煽?精度非常高,每10kg僅差10g,達(dá)到當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)要求。4雙側(cè)雙側(cè)雙網(wǎng)定位動(dòng)態(tài)顯示(1)用VisualFoxpro3.0改造后的滌綸長(zhǎng)絲卷繞部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)稱重,節(jié)省了人力、物力。(2)改造后的滌綸長(zhǎng)絲