一種消防用滅火機(jī)器人的制作方法

一種消防火機(jī)人的制作1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人技領(lǐng)域，更具體地說涉及一種消防用火機(jī)器人。背技：2.機(jī)器人自60年初問世以來，經(jīng)40余年的發(fā)展，己取得長足步，社會各行各業(yè)皆可見身影，從1986年日本東京消廳首次在滅火中用了"彩虹5號"機(jī)器人后消防機(jī)器人就逐漸滅火救災(zāi)領(lǐng)域得廣泛的應(yīng)用，消防器人技術(shù)也得到快的發(fā)展。截至目，消防機(jī)器人已穩(wěn)步向第三代高端能機(jī)器人發(fā)展。滅機(jī)器人主要以單機(jī)位控制核心，以紅外火焰?zhèn)鞲?，機(jī)驅(qū)動，紅外傳感路，地面灰度傳電路為輔助，通聲控裝置啟動小車3.申請?zhí)枮?01810942067.5公開了一種商場滅火機(jī)器人包括主機(jī)體，所主機(jī)體的上側(cè)設(shè)有熱箱體，所述隔箱體的正面固定接有太陽能發(fā)熱板所述主機(jī)體的右上固定連接有空心體，本實(shí)用新型有第二電機(jī)、蝸桿蝸輪和絲桿，絲桿絲桿螺母座通過紋連接，絲桿螺座與方形鐵盒固定接。4.該技術(shù)方案構(gòu)復(fù)雜，裝置穩(wěn)性較差，且無法對水口進(jìn)行靈活調(diào)。技實(shí)要素：5.本實(shí)用新型目的是提供一種構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強(qiáng)且可實(shí)現(xiàn)對噴水位置的靈活調(diào)整的一消防用滅火機(jī)器。6.一種消防用火機(jī)器人，包括撐座，所述支撐座設(shè)有升降裝置，述升降裝置包括升降、限位座、第二體，所述限位座于支撐座外側(cè)頂部所述限位座內(nèi)設(shè)有降座，所述升降底部設(shè)有第二擋，所述第二擋塊一與設(shè)于限位座上的位滑槽滑動連接所述第二殼體設(shè)支撐座內(nèi)側(cè)頂部，述第二殼體內(nèi)設(shè)有紋桿，所述螺紋與第二殼體轉(zhuǎn)動接，且螺紋桿一端過第二殼體與設(shè)于二殼體外側(cè)的第電機(jī)輸出端連接所述螺紋桿上設(shè)有紋套，所述螺紋套設(shè)有第二連接塊所述第二連接塊過設(shè)于支撐座頂部滑動槽延伸至升降內(nèi)部，所述第二接塊頂部與活動桿一端鉸接，所所述活動桿另一端與托鉸接，所述托架于升降座內(nèi)側(cè)頂；所述升降座外側(cè)部設(shè)有第一連接塊第一殼體，所述一連接塊頂部設(shè)凸塊，所述凸塊置轉(zhuǎn)筒內(nèi)部并與轉(zhuǎn)動接，所述轉(zhuǎn)筒外壁上設(shè)有與傳動形齒輪嚙合的從動形齒輪，所述傳動形齒輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸穿第一殼體與設(shè)于一殼體內(nèi)的第一電輸出端連接；所述筒頂部設(shè)有支柱所述支柱頂部設(shè)接口和噴水口；所支撐座下方設(shè)有底，所述底板頂部有限位滑桿，所支撐座底部設(shè)有與位滑桿位置對應(yīng)的孔，所述限位滑上端經(jīng)通孔延伸支撐座內(nèi)部，所述位滑桿底部設(shè)有一擋塊，所述限滑桿頂部套設(shè)有第彈簧，所述第一簧頂部與第一擋塊底連接，底部與支座內(nèi)側(cè)底部連接所述底板上還設(shè)有二彈簧，所述第二簧頂部與支撐座側(cè)底部連接。7.在上述方案基礎(chǔ)上，所述底底部兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)裝置，所述驅(qū)動置一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸與移動輪連；所述底板底部設(shè)有伸縮電機(jī)，述伸縮電機(jī)底部設(shè)支撐板，所述支撐底部設(shè)有鋸齒結(jié)。8.在上述方案基礎(chǔ)上，所述螺套、第二連接塊、動桿、滑動槽均有兩組且對稱設(shè)置，要注意的是，所螺紋桿兩端螺紋向相反，兩組螺紋分別設(shè)有螺紋桿兩。9.在上述方案基礎(chǔ)上，所述限滑桿設(shè)有多個，均于底板頂部兩側(cè)與之對應(yīng)的第一擋塊通孔、第一彈簧同理設(shè)置；所述二彈簧也設(shè)有多個均設(shè)于底板頂部兩，且同理對稱設(shè)。10.在上述方案的礎(chǔ)上，所述底部側(cè)上設(shè)有套板，所套板內(nèi)側(cè)與支撐外側(cè)壁滑動接觸。11.有益效果：12.1.通過第二電帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動從而帶動螺紋套移，經(jīng)第二連接塊活動桿、托架傳導(dǎo)動升降座上下移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對噴口高度進(jìn)行調(diào)整，過第一電機(jī)驅(qū)動，傳動錐形齒輪、動錐形齒輪、轉(zhuǎn)的傳導(dǎo)帶動支柱轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對噴水口的平角度調(diào)整提高噴水口的靈活性。13.2.可通過第二簧實(shí)現(xiàn)減震的較，增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定，通過限位滑桿通孔、第一擋塊、一彈簧相配合對撐座位移進(jìn)行限；當(dāng)裝置開始噴射業(yè)時，可通過伸縮機(jī)帶動支撐板向移動至于地面緊接觸，進(jìn)一步增強(qiáng)器人工作時的穩(wěn)定。附圖說明14.圖1為一種消用滅火機(jī)器人的構(gòu)示意圖。15.圖2為一種消用滅火機(jī)器人的縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖16.圖3為圖1中a部分放大圖圖。17.圖中：1-接口，2-噴水口，3-支柱，4-凸塊，5-轉(zhuǎn)筒，6-從動錐形齒輪7-第一連接塊，8-升降裝置，9-支撐座，10-第一擋塊，11-第一彈簧，12-套板，13-限位滑桿，14-移動輪，15-驅(qū)動裝置，16-支撐板，17-伸縮電機(jī)，18-底板，19-第二彈簧，20-第一殼體，21-第一電機(jī)，22-第二電機(jī)，23-限位滑槽，24-第二連接塊，25-活動桿，26-通孔，27-托架，28-滑動槽，29-第二擋塊，30-升降座，31-限位座，32-螺紋桿，33-螺紋套，34-第二殼體，35-傳動錐形齒輪。具體實(shí)施方式18.為了使本實(shí)用型的目的、技術(shù)案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚下面將結(jié)合附圖本實(shí)用新型作進(jìn)一地詳細(xì)描述，顯，所描述的實(shí)施僅僅是本實(shí)用新型部分實(shí)施例，而不全部的實(shí)施例。于本實(shí)用新型中實(shí)施例，本領(lǐng)域普技術(shù)人員在沒有做創(chuàng)造性勞動前提所獲得的所有其實(shí)施例，都屬于本用新型保護(hù)的范圍19.下面結(jié)合附圖1-3對本實(shí)用新型施例的一種消防滅火機(jī)器人進(jìn)一說明。20.一種消防用滅機(jī)器人，包括支座9，所述支撐座9上設(shè)有升降裝置8，所述升降裝置8包升降座30、限位座31、第殼體34，所述限位座31設(shè)于支撐座9外側(cè)頂部所述限位座31內(nèi)設(shè)有升降30，所述升降座30底部設(shè)有第二擋塊29，述第二擋塊29一端與設(shè)于位座31上的限位滑槽23滑動連接，所述第二殼34設(shè)于支撐座9內(nèi)側(cè)頂部，述第二殼體34內(nèi)設(shè)有螺紋32，所述螺紋桿32與第二體34轉(zhuǎn)動連接，且螺桿32一端穿過第二殼體34與于第二殼體34側(cè)的第二電機(jī)22輸出端接，所述螺紋桿32上設(shè)有紋套33，所述螺紋套33上有第二連接塊24，所第二連接塊24穿過設(shè)于撐座9頂部的滑動槽28延至升降座30內(nèi)部，所第二連接塊24頂部與活桿25一端鉸接，所述所述動桿25另一端與托架27鉸接，所述托架27設(shè)升降座30內(nèi)側(cè)頂部；21.其中，所述螺套33、第二連接塊24、活桿25、滑動槽28均設(shè)兩組且對稱設(shè)置，需注意的是，所述紋桿32兩端螺紋轉(zhuǎn)向相反，兩螺紋套33分別設(shè)有螺桿32兩端；22.上述，通過第電機(jī)22帶動螺紋桿32轉(zhuǎn)，從而帶動螺紋33移動，經(jīng)第二連接塊24活動桿25、托架27傳導(dǎo)帶升降座30上下移動，而實(shí)現(xiàn)對噴水口2高度進(jìn)行整。提高了噴水2的靈活性。23.所述升降座30外頂部設(shè)有第一連塊7和第一殼體20，所述第一連塊7頂部設(shè)有凸塊，所述凸塊4置于轉(zhuǎn)筒5內(nèi)部與轉(zhuǎn)動連接，所轉(zhuǎn)筒5外側(cè)壁上設(shè)有與傳動形齒輪35嚙合的從動錐形齒6，所述傳動錐形齒輪35經(jīng)轉(zhuǎn)軸穿過第一殼20與設(shè)于第一殼體20內(nèi)第一電機(jī)21輸出端連；所述轉(zhuǎn)筒5頂部設(shè)有支柱3，所述支柱3頂部設(shè)有接口1和噴口2。24.上述，通過第電機(jī)21驅(qū)動，經(jīng)傳動錐形輪35、從動錐形齒輪6、轉(zhuǎn)筒5的傳導(dǎo)帶動支3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對噴水2的水平角度調(diào)整。進(jìn)步提高了噴水口2的靈活。25.所述支撐座下方設(shè)有底板18，所述底板18頂部設(shè)有限位滑桿13，所述支撐座9底部設(shè)有與位滑桿13位置對應(yīng)的通孔26，所限位滑桿13上端經(jīng)通孔26延伸至支座9內(nèi)部，所述限位滑桿13底部有第一擋塊10，所限位滑桿13頂部套有第一彈簧11，所述第一簧11頂部與第一擋塊10底部連接，底部與支撐9內(nèi)側(cè)底部連接，所述底18上還設(shè)有第二彈簧19，所述第二彈簧19頂與支撐座9外側(cè)底部連接；26.其中，所述限滑桿13設(shè)有多個，均設(shè)于板18頂部兩側(cè)，與之應(yīng)的第一擋塊10、通26、第一彈簧11均同理設(shè)；所述第二彈簧19也有多個，均設(shè)于底板18部兩側(cè)，且同理稱設(shè)置；27.上述，可通過二彈簧19實(shí)現(xiàn)減震的較果增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性通過限位滑桿13、通孔26、第擋塊10、第一彈簧11相配合對支座9位移進(jìn)行限制，進(jìn)一步提高置穩(wěn)定性。28.所述底板18底部側(cè)均設(shè)有驅(qū)動裝15，所述驅(qū)動裝置15一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸與移動輪14連接所述底板18底部還設(shè)有伸電機(jī)17，所述伸縮電機(jī)17底部設(shè)有支撐板16所述支撐板16底部設(shè)有鋸結(jié)構(gòu)；所述底部側(cè)上設(shè)有套板12，所述套板12側(cè)與支撐座9外側(cè)壁滑動觸；29.上述，當(dāng)裝置始噴射作業(yè)時，可通過伸電機(jī)17帶動支撐板16向下移動至于地面緊密接，進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)人工作時的穩(wěn)定。30.綜上所述，該防滅火機(jī)器人穩(wěn)性強(qiáng)，且可實(shí)現(xiàn)對水口2位置的靈活調(diào)整。31.最后應(yīng)說明的：以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用限制本實(shí)用新型，管參照前述實(shí)施對本實(shí)用新型進(jìn)了詳細(xì)的說明，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員說，其依然可以前述各實(shí)施例所載的技術(shù)方案進(jìn)行改，或者對其中分技術(shù)特征進(jìn)行同替換,凡在本實(shí)用新型的精神原則之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)圍之內(nèi)。技特：1.一種消防用火機(jī)器人，包括撐座，其特征在于所述支撐座上設(shè)升降裝置，所述升降置包括升降座、位座、第二殼體所述限位座設(shè)于支座外側(cè)頂部，所述位座內(nèi)設(shè)有升降，所述升降座底設(shè)有第二擋塊，所第二擋塊一端與設(shè)限位座上的限位槽滑動連接，所第二殼體設(shè)于支撐內(nèi)側(cè)頂部，所述第殼體內(nèi)設(shè)有螺紋，所述螺紋桿與二殼體轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿一端穿過第殼體與設(shè)于第二體外側(cè)的第二電輸出端連接，所述紋桿上設(shè)有螺紋套所述螺紋套上設(shè)第二連接塊，所第二連接塊穿過設(shè)支撐座頂部的滑動延伸至升降座內(nèi)，所述第二連接塊頂部與活動桿端鉸接，所述活動桿一端與托架鉸接所述托架設(shè)于升座內(nèi)側(cè)頂部；所述降座外側(cè)頂部設(shè)有一連接塊和第一體，所述第一連塊頂部設(shè)有凸塊，述凸塊置于轉(zhuǎn)筒內(nèi)并與轉(zhuǎn)動連接，述轉(zhuǎn)筒外側(cè)壁上有與傳動錐形齒輪合的從動錐形齒輪所述傳動錐形齒經(jīng)轉(zhuǎn)軸穿過第一體與設(shè)于第一殼體的第一電機(jī)輸出端接；所述轉(zhuǎn)筒頂設(shè)有支柱，所述柱頂部設(shè)有接口和水口；所述支撐座方設(shè)有底板，所底板頂部設(shè)有限滑桿，所述支撐座部設(shè)有與限位滑桿置對應(yīng)的通孔，述限位滑桿上端通孔延伸至支撐座部，所述限位桿底部設(shè)有第一塊，所述限位滑桿部套設(shè)有第一彈，所述第一彈簧頂部第一擋塊底部連，底部與支撐座側(cè)底部連接，所述板上還設(shè)有第二彈，所述第二彈簧部與支撐座外側(cè)部連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消用滅火機(jī)器人，特征在于：所述底底部兩側(cè)均設(shè)有動裝置，所述驅(qū)裝置一端經(jīng)轉(zhuǎn)軸移動輪連接；所底板底部還設(shè)有伸電機(jī)，所述伸縮電底部設(shè)有支撐板所述支撐板底部有鋸齒結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一消防用滅火機(jī)器，其特征在于：所螺紋套、第二連塊、活動桿、滑槽均設(shè)有兩組且稱設(shè)置，需要注的是，所述螺紋桿端螺紋轉(zhuǎn)向相反，組螺紋套分別設(shè)螺紋桿兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用滅火機(jī)人，其特征在于所述限位滑桿設(shè)多個，均設(shè)于底板部兩側(cè)，與之對應(yīng)第一擋塊、通孔第一彈簧均同理置；所述第二彈簧設(shè)有多個，均設(shè)于板頂部兩側(cè)，且理對稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防用滅火機(jī)人，其特征在于所述底部兩側(cè)上有套板，所述套板側(cè)與支撐座外側(cè)壁動接觸。技總一種消防用滅火器人，包括支撐，所述支撐座上有升降裝置，所述降裝置包括升降座限位座、第二殼；所述升降座外側(cè)頂部設(shè)第一連接塊和第一殼體，所述一連接塊頂部設(shè)凸塊，所述凸塊