DragonBoard 410c源碼編譯及系統(tǒng)自動(dòng)加載驅(qū)動(dòng)方案

DragonBoard410c源碼編譯及系統(tǒng)自動(dòng)加載驅(qū)動(dòng)方案前言：本篇blog主要是教大家去編譯debian‘kernel源碼以及如何在編譯驅(qū)動(dòng)文件并讓系統(tǒng)自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)。一、下載資料1.交叉編譯工具（gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz）下載：http://releases.linaro.org/14.11/components/toolchain/binaries/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz或者/WorkingGroups/ToolChain將工具包解壓到~/toolchain/2.源碼（kernel-debian-qcom-dragonboard410c-16.09.tar.gz）下載：/landing-teams/working/qualcomm/kernel.git/refs/3.解壓源碼到：~/Dragonboard410c/4.修改Makefile中：ARCH？=arm64CROSS_COMPILE？=/home/winston/toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-二、編譯源碼5.定義編譯的配置：makedefconfigdistro.config（選擇對(duì)應(yīng)的config文件替換defconfig默認(rèn)kernel配置文件）編譯kernel：make（make-j4ImagedtbsKERNELRELEASE=4.2.0-linaro-lt-qcom）6.編譯bootimagebootimage是由三部分組成的：設(shè)備樹表鏡像（dt.img）、kernel鏡像（Image）和initramdisk鏡像7.下載安裝dt工具以及鏡像生成工具sudoapt-getinstalldevice-tree-compilergitclonegit:///quic/kernel/skales（將下載好的skales目錄放在跟~/Dragonboard410c/）8.編譯dt鏡像：./skales/dtbTool-odt.img-s2048~/Dragonboard410c/kernel_source/arch/arm64/boot/dts/qcom/initramdisk鏡像（initrd.img-4.4.23-linaro-lt-qcom）可以通過以下命令獲取：/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/將其解壓到Dragonboard410c目錄下9.下面我們就可以生成bootimage了：./skales/mkbootimg--kernelarch/arm64/boot/Image--ramdiskinitrd.img-4.4.8-linaro-lt-qcom--outputboot-db410c.img--dtdt.imgsize2048--base0x80000000--cmdline“root=/dev/disk/by-partlabel/rootfsrwrootwaitconsole=ttyMSM0，115200n8”10.燒寫鏡像：sudofastbootflashbootboot-db410c.img假如開發(fā)板原始系統(tǒng)不是debian系統(tǒng)：1.下載bootloader從這里下載Ubuntubootloaderimage2.DragonBoard410c啟動(dòng)到fastboot模式首先需要確保S6處于0-0-0-0狀態(tài)，然后需要通過usb連接到PC機(jī)。進(jìn)入fastboot有兩種方法，一種是通過sudoadbrebootbootloader命令進(jìn)入，另一種是在啟動(dòng)時(shí)按住S4（音量-）鍵。3.燒寫bootloader解壓縮下載的bootloader，然后進(jìn)入解壓后的目錄并執(zhí)行以下命令燒寫bootloader：sudo./flashall因?yàn)閎ootloader部分包括分區(qū)信息，所以燒寫完bootloader后一定要重新啟動(dòng)一下：sudofastbootrebootbootloader4.下載debian系統(tǒng)的bootimage（boot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）和rootimage（linaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img）/releases/dragonboard410c/linaro/debian/16.09/三、燒寫boot和root鏡像5.sudofastbootflashbootboot-linaro-vivid-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.imgsudofastbootflashrootfslinaro-vivid-developer-qcom-snapdragon-arm64-BUILD#.img6.重啟系統(tǒng)sudofastbootreboot7.為圖方便直接用sd卡燒寫鏡像最好。四、自動(dòng)裝載驅(qū)動(dòng)文件.