現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第1頁(yè)
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第2頁(yè)
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)-習(xí)題及答案 ch05狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器_第3頁(yè)
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第5章?tīng)顟B(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器5-1設(shè)線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為當(dāng)引人狀態(tài)反饋增益矩陣[一3-1]時(shí)，分析引入狀態(tài)反饋前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。略。5-2設(shè)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,將閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置在一2,一1士j。略。5-3已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋增益矩陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為一1十i，一1一j。略。5-4已知系統(tǒng)(1)畫(huà)出模擬結(jié)構(gòu)圖。略。(2)若動(dòng)態(tài)性能不滿足要求,是否可任意配置極點(diǎn)?略。(3)若指定極點(diǎn)為-3,一3,求狀態(tài)反饋矩陣。略。5-5系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為可否利用狀態(tài)反饋將其傳遞函數(shù)變?yōu)椴⒃嚽鬆顟B(tài)反饋矩陣。略。5-6判斷下面的系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋是否鎮(zhèn)定略。5-7設(shè)計(jì)前饋補(bǔ)償器使系統(tǒng)解耦，且解耦后的極點(diǎn)為一1,一1,一2，一2。略。5-8已知系統(tǒng)判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。略。(2)判斷系統(tǒng)是否鎮(zhèn)定，若不能，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋使其鎮(zhèn)定略。5-9已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，使系統(tǒng)極點(diǎn)為一2r，一3r(r>0)。略。5-10系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為試設(shè)計(jì)極點(diǎn)為一2,2的降維觀測(cè)器。略。5-11已知系統(tǒng)設(shè)狀態(tài)變量z2不可取，試設(shè)計(jì)全維和降維觀測(cè)器，且觀測(cè)器的極點(diǎn)為一3,3略。5-12已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)一降維觀測(cè)器,使觀測(cè)器的極點(diǎn)為一3，一4.略。5-13已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如圖5.15所示其質(zhì)量m=kg,阻尼系數(shù)-05彈鎊系數(shù)k=1,假設(shè)其中質(zhì)量塊

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