藍牙轉(zhuǎn)CAN模塊GCAN-203用戶手冊6219

GCAN-203工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器用戶手冊文檔版本：V3.25（2018/07/18）沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203修訂歷史版本日期原因V1.002013/06/16V2.012013/12/20V3.012014/10/22V3.202016/09/09V3.252018/07/18創(chuàng)建文檔修正設備工作參數(shù)添加部分參數(shù)添加部分參數(shù)調(diào)整文檔結構產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊2沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203目錄1.功能簡介.....................................1.1功能概述...................................1.2性能特點...................................1.3典型應用...................................2.設備安裝.....................................2.1設備尺寸...................................2.2接口定義及功能................................3.設備使用.....................................3.1藍牙連接...................................3.2與CAN-bus連接................................3.3CAN總線終端電阻...............................83.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈................................配置軟件使用4.CANBlueConfig.............................4.1配置準備...................................4.2軟件連接...................................4.3CAN接口參數(shù)設置...............................4.4藍牙參數(shù)設置.................................4.5配置完成...................................4.6保存配置文件.................................4.7打開配置文件.................................5.快速入門及應用舉例................................5.1設備接線...................................5.2藍牙串口助手使用...............................6.二次開發(fā).....................................7.使用注意.....................................8.技術規(guī)格.....................................附錄協(xié)議幀格式.............................A：CAN2.0BB：GCAN-203數(shù)據(jù).............................附錄流定義產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊3沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2031.功能簡介1.1功能概述GCAN-203（CANBlue）是集成1路標準CAN-Bus接口，使用藍牙將CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送給終端的工業(yè)級CAN-Bus通訊轉(zhuǎn)換器。采用GCAN-203模塊，用戶可以使用手持移動終端（手機/PAD）訪問CAN節(jié)點，讀取CAN總線數(shù)據(jù)。這對于一些不易物理連接的CAN網(wǎng)絡，使用GCAN-203模塊通過無線終端與CAN網(wǎng)絡連接進行數(shù)據(jù)交換將變得極為方便。該模塊已被廣泛應用于構建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡等CAN-Bus處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-Bus智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器是工業(yè)總線改造、無線采集CAN數(shù)據(jù)的關鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點，且用戶可以使用標準導軌將模塊固定安裝，使其極易集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器適合CAN-Bus低速數(shù)據(jù)傳輸應用，最高傳輸速率為300幀/秒。同樣GCAN-203智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器不僅適應基本CAN總線產(chǎn)品，也滿足基于高層協(xié)議如DeviceNet、CANopen等CAN-Bus總線產(chǎn)品的開發(fā)。網(wǎng)絡領域中數(shù)據(jù)網(wǎng)絡控制節(jié)點。GCAN-203DINGCAN-2031.2性能特點CAN-BusCAN-Bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；最高數(shù)據(jù)流量：300幀/秒；藍牙使用2.0；使用9~24VDC供電；供電電流：30mA24VDC；使用CANBlueConfig配置工作模式及參數(shù)；可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；工作溫度范圍：-40℃~+85℃；1.3典型應用不易物理連接的CAN系統(tǒng)訪問；工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡數(shù)據(jù)監(jiān)控；CAN教學應用遠程通訊；CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；低速CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-Bus應用系統(tǒng)。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊4沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2032.設備安裝2.1設備尺寸設備外形尺寸：(長，含接線端子)110mm*(寬)70mm*(高)24mm，其示意圖如圖2.1所示。圖2.1GCAN-203外形尺寸2.2接口定義及功能GCAN-203集成1路1路USB接口、一路DC9-24V電源接口及1路CAN-bus接口。GCAN-203USB接口位置及定義如圖2.2、表2.1所示。圖2.2USB接口位置引腳1端口名稱功能USBUSB與電腦連接配置參數(shù)表2.1USB接口定義產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊5沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203GCAN-202模塊電源接口及CAN-bus接口由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個CAN-bus網(wǎng)絡或者CAN-bus接口的設備。電源及CAN-bus接口位置及定義如圖2.3、表2.2所示。圖2.3GCAN-203模塊接口位置引腳（由左至右）1端口名稱功能DC9-24V9-24V直流電源輸入正23456DC9-24VGNDNC9-24V直流電源輸入負無連接CAN-LCAN_L信號線（CAN低）CANCAN-GCAN地CAN-HCAN_H信號線（CAN高）表2.2GCAN-203模塊的CAN-bus信號分配產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊6沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2033.設備使用設備使用前需根據(jù)用戶具體實際情況對GCAN-203模塊進行工作參數(shù)配置，使用CANBlueConfig軟件可對該模塊配置的參數(shù)包括：CAN總線波特率、CAN總線工作模式、GCAN-203藍牙名稱、GCAN-203連接密碼等。GCAN-203設備出廠默認CAN總線波特率為250K，工作模式為正常模式，藍牙名稱為設備背面的SN編號，連接密碼1234。3.1藍牙連接用戶需安裝“③安卓系統(tǒng)串口助手安裝包”中的“CANBlue.RSO.apk”軟件，搜索藍牙設備，并輸入連接密碼，即可與GCAN-203模塊建立連接（默認設備名稱：GCAN-203設備的SN號碼，默認連接密碼：1234），通過藍牙串口助手軟件即可對CAN總線數(shù)據(jù)進行收發(fā)。詳細的圖文說明可參考本手冊5.快速入門及應用舉例。3.2與CAN-bus連接GCAN-203模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-Bu網(wǎng)s絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-Bus總線的連接見圖3.1所示。圖3.1CAN-Bus網(wǎng)絡的拓撲結構注意：CAN-Bu電s纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.1。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨2距離的加長而適當加大。波特率總線長度1Mbit/s40m500kbit/s110m250kbit/s240m125kbit/s500m產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊7沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-20350kbit/s1.3km20kbit/s3.3km10kbit/s6.6km5kbit/s13km表3.1波特率與最大總線長度參照表3.3CAN總線終端電阻為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計算。圖3.2GCAN-203與其他CAN節(jié)點設備連接請注意：GCAN-203模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如需連接時，請將120Ω電阻并聯(lián)接入CAN_H與CAN_L接口。3.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈GCAN-203模塊具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個CAN指示燈來指示設備的運行狀態(tài)。這3個指示燈的具體指示功能見表3.2，這3個指示燈處于不同狀態(tài)下時，設備狀態(tài)如表3.3所示。指示燈PWRSYSCAN顏色綠指示狀態(tài)電源指示綠藍牙終端設備連接指示CAN接口狀態(tài)指示紅/綠表3.2GCAN-203模塊指示燈GCAN-203模塊上電后，PWR點亮，表明設備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障。供電正常且初始化通過后，SYS指示燈會快閃表示沒有終端設備連接到GCAN-203模塊，當有終端連接成功后，指示燈將變?yōu)槁W。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊8沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203CAN指示燈有兩種顏色，如果CAN數(shù)據(jù)通信正常，指示燈綠色閃爍；如果通信錯誤，則紅色燈閃爍。指示燈狀態(tài)指示狀態(tài)亮電源供電正常電源供電故障PWR不亮快閃無終端與GCAN-203連接SYSCAN慢閃終端與GCAN-203連接成功紅色閃爍CAN總線通信錯誤綠色閃爍CAN總線通信正常表3.3GCAN-203模塊指示燈狀態(tài)產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊9沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2034.CANBlueConfig配置軟件使用4.1配置準備斷開GCAN-203供電電源，用USB線連接GCAN-203與電腦即可，GCAN-203進行配置時，無需再外接電源。4.2軟件連接當GCAN-203模塊與電腦正常連接后，打開光盤中“②CANBlue模塊配置軟件”中的“CANBlueConfig”軟件對模塊進行配置。圖4.1GCAN-203Config軟件主界面軟件上面有5個工具按鈕：Connect——連接設備；Upload——將設備中的配置信息讀出來；Download——將配置信息下載到設備的Flash中；Open——打開讀取PC中的配置信息文件；SaveAs——將配置信息文件保存到電腦中。配置前請將USB方口線一端連接到電腦，另一端連接到GCAN-203待設備的PWR燈點亮的時候，點擊“Connect”連接設備，連接成功后如圖4.1所示。請注意，配置的時候不需要外接9-30V電源。設備上。連接成功后軟件界面左面的欄中會顯示連接設備的設置列表，這時可以點擊“UpLoad”將設備中的參數(shù)上載到電腦。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊10沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.2GCAN-203Config軟件上載參數(shù)4.3CAN接口參數(shù)設置點擊“CANParam”一行進入CAN總線通信參數(shù)設置。點擊“CANBaud”右側(cè)的值可配置CAN總線的波特率，其對應表如下：參數(shù)對應波特率參數(shù)對應波特率021000K666K400K200K100K50K13800K500K250K125K80K456789101214111340K20K10K5K產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊11沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.3CAN波特率設置“CANMode”及“CANFilter”為可定制功能選項，暫不開放。默認均設置為0即可。圖4.4CAN工作模式設置產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊12沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2034.4藍牙參數(shù)設置點擊“BlueToothParam”一行進入藍牙通信參數(shù)設置。圖4.5藍牙參數(shù)設置在此頁面中，用戶可以根據(jù)自己的喜好設置藍牙設備名稱和連接密碼。（設備名稱默認為GCAN-203設備的SN號碼，密碼為1234）4.5配置完成當用戶對GCAN-203模塊配置完成后，可以點擊“Download”將配置數(shù)據(jù)寫入到設備的FLASH中，如圖4.6所示。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊13沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.6下載參數(shù)到GCAN-203模塊寫入成功后會提示“downloadParamsuccess”，關閉軟件后對模塊進行重新上電，新的配置即可生效。請注意：配置完成后必須對設備重新上電，否則配置將不能生效。4.6保存配置文件設置完成的配置參數(shù)和從設備中Upload上來的配置參數(shù)都可以保存到PC機中，點擊工具欄中的SaveAs根據(jù)提示設置保存文件名稱，就可以將配置參數(shù)保存到PC中。配置文件可以再次打開使用。4.7打開配置文件可以使用OPEN功能，打開以前保存的配置文件，然后進行修改。修改后可以DownLoad到設備中，也可進行保存。請注意：配置軟件左側(cè)的“BlueToothTest”、“CANTest”為廠家生產(chǎn)測試使用，該功能不能實現(xiàn)藍牙和CAN之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊14沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.快速入門及應用舉例5.1設備接線結束GCAN-203設備配置之后，您需要對設備重新上電，之后確認接線是否正確。若CAN端設備未匹配終端電阻，則需在GCAN-203設備的CAN_L和CAN_H兩個接口之間并聯(lián)一個120歐姆色環(huán)電阻。GCAN-203模塊正常使用時建議使用9-30VDC電源供電，禁止使用USB口供電，有可能因供電不足而導致數(shù)據(jù)丟失。正常通信之前，需確保不同設備之間的CAN總線波特率保持一致。GCAN-203設備出廠波特率為250Kbps。若波特率不一致或CAN端測試設備波特率不準確將導致通信失敗。圖5.1GCAN-203設備接線示范如圖5.1所示，左側(cè)粉色紅設備為USBCAN-IIPro分析儀，它可以用于收發(fā)CAN總線數(shù)據(jù)、保存分析CAN總線數(shù)據(jù)、識別CAN設備波特率等。在本章中，我們將使用USBCAN-IIPro分析儀作為一個CAN節(jié)點，與已連接GCAN-203設備的智能手機進行通信。接線及終端電阻確認無誤后，開啟ECANtools軟件，調(diào)用USBCAN-IIPro設備，選擇波特率為250K，備用。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊15沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.2藍牙串口助手使用5.2.1使用藍牙串口助手連接GCAN-203安裝好藍牙串口助手后打開軟件，界面如圖5.2所示。主界面四個按鈕具體功能如下：藍牙開關——通過藍牙開關您可以打開或關閉手機藍牙。搜索設備——點擊搜索設備您可以檢索GCAN-203設備，開始后按鈕變成“正在搜索”搜索到的GCAN-203設備會在軟件下方顯示，首次檢索到時設備為灰色，配對成功后將切換為藍色（連接密碼默認為1234）。版本升級——升級軟件版本（注意：請勿進行升級）偵聽連接——暫未開放識別到對應設備后，點擊進行配對，成功后進入接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面，如圖5.3所示。圖5.2藍牙串口助手軟件主界面產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊16沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖5.3藍牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)主界面5.2.2使用藍牙串口助手接收數(shù)據(jù)注意：使用藍牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時，請您選擇16進制發(fā)送和接收。我公司默認為您設置了16進制收發(fā)，如果您的手機接收到了ASCII碼類型的數(shù)據(jù)，請通過調(diào)取菜單欄，選擇“傳輸設置”進行修改。調(diào)取菜單欄的方法各手機品牌不盡相同，如華為手機需點擊“正方形字符按鈕”右側(cè)的“三個圓點按鈕”進入，小米手機需長按“三個橫杠按鈕”進入。用戶可以在接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面上方收到CAN總線數(shù)據(jù)。GCAN-203設備必定會向藍牙串口軟件發(fā)送13個字節(jié)的數(shù)據(jù)，如CAN總線數(shù)據(jù)少于8個字節(jié)，模塊則會自動將不足位補位處理（補位數(shù)據(jù)無意義），如后一幀數(shù)據(jù)實際長度小于前一幀數(shù)據(jù)，則缺少部分會自動填充前一幀對應位置數(shù)據(jù)，所以實際數(shù)據(jù)長度應以DLC值為準，具體格式請詳見附錄B。5.2.3使用藍牙串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)注意：使用藍牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時，請您選擇16進制發(fā)送和接收。我公司默認為您設置了16進制收發(fā)，如果您的手機接收到了ASCII碼類型的數(shù)據(jù)，請通過調(diào)取菜單欄，選擇“傳輸設置”進行修改。調(diào)取菜單欄的方法各手機品牌不盡相同，如華為手機需點擊“正方形字符按鈕”右側(cè)的“三個圓點按鈕”進入，小米手機需長按“三個橫杠”按鈕進入。使用GCAN-203設備發(fā)送數(shù)據(jù)時，您不需要輸入空格，軟件會自動區(qū)分數(shù)據(jù)的字節(jié)，如果您發(fā)送數(shù)據(jù)時字節(jié)數(shù)大于13個字節(jié)，軟件將自動過濾多出的字節(jié)，只識別前13個字節(jié)，具體發(fā)送數(shù)據(jù)的格式詳見附錄B。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊17沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.2.4藍牙串口助手收發(fā)數(shù)據(jù)舉例說明下面對接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)格式進行簡要的介紹，詳細的數(shù)據(jù)格式說明請參考附錄B。數(shù)據(jù)說明舉例CAN幀信息（FF、RTR）CAN幀信息（DLC）CAN幀ID0800000700CAN幀數(shù)據(jù)1122334455667788其中，CAN幀信息（FF、RTR）表示該CAN幀的幀格式與幀類型，具體數(shù)值如下表所示；CAN幀信息（DLC）表示該CAN幀幀數(shù)據(jù)的字節(jié)長度，可按實際需求填0~8數(shù)字。CAN幀信息（FF、RTR）說明對應表示標準幀，數(shù)據(jù)幀標準幀，遠程幀擴展幀，數(shù)據(jù)幀擴展幀，遠程幀特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例：0189當手機端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）小于您實際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時，CAN端將按照您DLC聲明的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)來接收。當手機端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）大于您實際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時，CAN端將自動補齊缺少的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時的幀數(shù)據(jù)自行補齊。當CAN端向手機端發(fā)送數(shù)據(jù)時，若您發(fā)送的CAN幀數(shù)據(jù)不足8個字節(jié)，手機端在接收時將會把不足的字節(jié)補齊。即當您的CAN設備給GCAN-203發(fā)送了一個幀數(shù)據(jù)為4個字節(jié)的標準數(shù)據(jù)幀時，藍牙端將接收到完整的8個字節(jié)的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時的幀數(shù)據(jù)自行補齊。發(fā)送方向?qū)硎臼謾C端發(fā)送02000000081122334455667788123標準幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端接收幀數(shù)據(jù)：1122手機端發(fā)送080000000811223344標準幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端接收幀數(shù)據(jù)：11223344XXXXXXXX標準幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端發(fā)送幀數(shù)據(jù)：11223344手機端接收040000000811223344XXXXXXXX表5.1特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊18沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2036.二次開發(fā)GCAN-203模塊支持終端軟件二次開發(fā)，我公司向用戶提供安卓端監(jiān)控軟件源碼（光盤資料-④藍牙串口助手例程BluetoothChat），用戶可以此源碼的基礎上根據(jù)自己的特殊需求，開發(fā)適合于自己使用的安卓端監(jiān)控軟件。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊19沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2037.使用注意建議在低速系統(tǒng)中使用，轉(zhuǎn)換器不適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。設置完參數(shù)后，必須重新上電一次，否則仍然執(zhí)行的是原來的工作模式，而不能成功的實現(xiàn)切換。由于CAN總線是半雙工的，所以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中，應盡量保證兩側(cè)總線數(shù)據(jù)的有序性。如果兩側(cè)總線同時向轉(zhuǎn)換器發(fā)送大量數(shù)據(jù)，將可能導致數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換不完全。藍牙通信距離應考慮實際工作環(huán)境，如終端與GCAN-203模塊間有大體積物體遮擋，則通信距離將大大縮減。請勿將GCAN-203模塊安裝至封閉金屬機柜中，如必須封閉，請將藍牙天線引出。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊20沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2038.技術規(guī)格連接方式CAN接口端子接口特點CAN接口CAN波特率遵循ISO11898標準，支持CAN2.0A/B1000K、500K、250K、200K、125K、100K、50K、10K、5K等電氣隔離1500V，DC-DCCAN終端電阻未集成無線參數(shù)藍牙藍牙2.0供電電源供電電壓供電電流環(huán)境試驗+9~30VDC30mA工作溫度工作濕度EMC測試-40℃~+85℃15%~90%RH，無凝露EN55024:2011-09EN55022:2011-12防護等級基本信息外形尺寸重量IP20112mm*70mm*25mm100g產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊21沈陽廣成科技有限公司工業(yè)級智能藍牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203附錄A：CAN2.0B協(xié)議幀格式CAN2.0B標準幀CAN標準幀信息為11個字節(jié)，包括兩部分：信息和數(shù)據(jù)部分。前3個字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位（FF）表示幀格式，在標準幀中，F(xiàn)F＝0；第4位（RTR）表示幀的類型，RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1表示為遠