藍(lán)牙轉(zhuǎn)CAN模塊GCAN-203用戶手冊(cè)6219

GCAN-203工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器用戶手冊(cè)文檔版本：V3.25（2018/07/18）沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203修訂歷史版本日期原因V1.002013/06/16V2.012013/12/20V3.012014/10/22V3.202016/09/09V3.252018/07/18創(chuàng)建文檔修正設(shè)備工作參數(shù)添加部分參數(shù)添加部分參數(shù)調(diào)整文檔結(jié)構(gòu)產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)2沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203目錄1.功能簡(jiǎn)介.....................................1.1功能概述...................................1.2性能特點(diǎn)...................................1.3典型應(yīng)用...................................2.設(shè)備安裝.....................................2.1設(shè)備尺寸...................................2.2接口定義及功能................................3.設(shè)備使用.....................................3.1藍(lán)牙連接...................................3.2與CAN-bus連接................................3.3CAN總線終端電阻...............................83.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈................................配置軟件使用4.CANBlueConfig.............................4.1配置準(zhǔn)備...................................4.2軟件連接...................................4.3CAN接口參數(shù)設(shè)置...............................4.4藍(lán)牙參數(shù)設(shè)置.................................4.5配置完成...................................4.6保存配置文件.................................4.7打開(kāi)配置文件.................................5.快速入門(mén)及應(yīng)用舉例................................5.1設(shè)備接線...................................5.2藍(lán)牙串口助手使用...............................6.二次開(kāi)發(fā).....................................7.使用注意.....................................8.技術(shù)規(guī)格.....................................附錄協(xié)議幀格式.............................A：CAN2.0BB：GCAN-203數(shù)據(jù).............................附錄流定義產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)3沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2031.功能簡(jiǎn)介1.1功能概述GCAN-203（CANBlue）是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN-Bus接口，使用藍(lán)牙將CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送給終端的工業(yè)級(jí)CAN-Bus通訊轉(zhuǎn)換器。采用GCAN-203模塊，用戶可以使用手持移動(dòng)終端（手機(jī)/PAD）訪問(wèn)CAN節(jié)點(diǎn)，讀取CAN總線數(shù)據(jù)。這對(duì)于一些不易物理連接的CAN網(wǎng)絡(luò)，使用GCAN-203模塊通過(guò)無(wú)線終端與CAN網(wǎng)絡(luò)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換將變得極為方便。該模塊已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-Bus處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-Bus智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器是工業(yè)總線改造、無(wú)線采集CAN數(shù)據(jù)的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，且用戶可以使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌將模塊固定安裝，使其極易集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器適合CAN-Bus低速數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，最高傳輸速率為300幀/秒。同樣GCAN-203智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器不僅適應(yīng)基本CAN總線產(chǎn)品，也滿足基于高層協(xié)議如DeviceNet、CANopen等CAN-Bus總線產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。GCAN-203DINGCAN-2031.2性能特點(diǎn)CAN-BusCAN-Bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；最高數(shù)據(jù)流量：300幀/秒；藍(lán)牙使用2.0；使用9~24VDC供電；供電電流：30mA24VDC；使用CANBlueConfig配置工作模式及參數(shù)；可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；工作溫度范圍：-40℃~+85℃；1.3典型應(yīng)用不易物理連接的CAN系統(tǒng)訪問(wèn)；工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-Bus應(yīng)用系統(tǒng)。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)4沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2032.設(shè)備安裝2.1設(shè)備尺寸設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)110mm*(寬)70mm*(高)24mm，其示意圖如圖2.1所示。圖2.1GCAN-203外形尺寸2.2接口定義及功能GCAN-203集成1路1路USB接口、一路DC9-24V電源接口及1路CAN-bus接口。GCAN-203USB接口位置及定義如圖2.2、表2.1所示。圖2.2USB接口位置引腳1端口名稱(chēng)功能USBUSB與電腦連接配置參數(shù)表2.1USB接口定義產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)5沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203GCAN-202模塊電源接口及CAN-bus接口由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備。電源及CAN-bus接口位置及定義如圖2.3、表2.2所示。圖2.3GCAN-203模塊接口位置引腳（由左至右）1端口名稱(chēng)功能DC9-24V9-24V直流電源輸入正23456DC9-24VGNDNC9-24V直流電源輸入負(fù)無(wú)連接CAN-LCAN_L信號(hào)線（CAN低）CANCAN-GCAN地CAN-HCAN_H信號(hào)線（CAN高）表2.2GCAN-203模塊的CAN-bus信號(hào)分配產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)6沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2033.設(shè)備使用設(shè)備使用前需根據(jù)用戶具體實(shí)際情況對(duì)GCAN-203模塊進(jìn)行工作參數(shù)配置，使用CANBlueConfig軟件可對(duì)該模塊配置的參數(shù)包括：CAN總線波特率、CAN總線工作模式、GCAN-203藍(lán)牙名稱(chēng)、GCAN-203連接密碼等。GCAN-203設(shè)備出廠默認(rèn)CAN總線波特率為250K，工作模式為正常模式，藍(lán)牙名稱(chēng)為設(shè)備背面的SN編號(hào)，連接密碼1234。3.1藍(lán)牙連接用戶需安裝“③安卓系統(tǒng)串口助手安裝包”中的“CANBlue.RSO.apk”軟件，搜索藍(lán)牙設(shè)備，并輸入連接密碼，即可與GCAN-203模塊建立連接（默認(rèn)設(shè)備名稱(chēng)：GCAN-203設(shè)備的SN號(hào)碼，默認(rèn)連接密碼：1234），通過(guò)藍(lán)牙串口助手軟件即可對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。詳細(xì)的圖文說(shuō)明可參考本手冊(cè)5.快速入門(mén)及應(yīng)用舉例。3.2與CAN-bus連接GCAN-203模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-Bu網(wǎng)s絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-Bus總線的連接見(jiàn)圖3.1所示。圖3.1CAN-Bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)注意：CAN-Bu電s纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)表3.1。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨2距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。波特率總線長(zhǎng)度1Mbit/s40m500kbit/s110m250kbit/s240m125kbit/s500m產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)7沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-20350kbit/s1.3km20kbit/s3.3km10kbit/s6.6km5kbit/s13km表3.1波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表3.3CAN總線終端電阻為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。圖3.2GCAN-203與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接請(qǐng)注意：GCAN-203模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如需連接時(shí)，請(qǐng)將120Ω電阻并聯(lián)接入CAN_H與CAN_L接口。3.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈GCAN-203模塊具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)CAN指示燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這3個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)表3.2，這3個(gè)指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，設(shè)備狀態(tài)如表3.3所示。指示燈PWRSYSCAN顏色綠指示狀態(tài)電源指示綠藍(lán)牙終端設(shè)備連接指示CAN接口狀態(tài)指示紅/綠表3.2GCAN-203模塊指示燈GCAN-203模塊上電后，PWR點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示存在系統(tǒng)電源故障。供電正常且初始化通過(guò)后，SYS指示燈會(huì)快閃表示沒(méi)有終端設(shè)備連接到GCAN-203模塊，當(dāng)有終端連接成功后，指示燈將變?yōu)槁W。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)8沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203CAN指示燈有兩種顏色，如果CAN數(shù)據(jù)通信正常，指示燈綠色閃爍；如果通信錯(cuò)誤，則紅色燈閃爍。指示燈狀態(tài)指示狀態(tài)亮電源供電正常電源供電故障PWR不亮快閃無(wú)終端與GCAN-203連接SYSCAN慢閃終端與GCAN-203連接成功紅色閃爍CAN總線通信錯(cuò)誤綠色閃爍CAN總線通信正常表3.3GCAN-203模塊指示燈狀態(tài)產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)9沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2034.CANBlueConfig配置軟件使用4.1配置準(zhǔn)備斷開(kāi)GCAN-203供電電源，用USB線連接GCAN-203與電腦即可，GCAN-203進(jìn)行配置時(shí)，無(wú)需再外接電源。4.2軟件連接當(dāng)GCAN-203模塊與電腦正常連接后，打開(kāi)光盤(pán)中“②CANBlue模塊配置軟件”中的“CANBlueConfig”軟件對(duì)模塊進(jìn)行配置。圖4.1GCAN-203Config軟件主界面軟件上面有5個(gè)工具按鈕：Connect——連接設(shè)備；Upload——將設(shè)備中的配置信息讀出來(lái)；Download——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；Open——打開(kāi)讀取PC中的配置信息文件；SaveAs——將配置信息文件保存到電腦中。配置前請(qǐng)將USB方口線一端連接到電腦，另一端連接到GCAN-203待設(shè)備的PWR燈點(diǎn)亮的時(shí)候，點(diǎn)擊“Connect”連接設(shè)備，連接成功后如圖4.1所示。請(qǐng)注意，配置的時(shí)候不需要外接9-30V電源。設(shè)備上。連接成功后軟件界面左面的欄中會(huì)顯示連接設(shè)備的設(shè)置列表，這時(shí)可以點(diǎn)擊“UpLoad”將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)10沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.2GCAN-203Config軟件上載參數(shù)4.3CAN接口參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“CANParam”一行進(jìn)入CAN總線通信參數(shù)設(shè)置。點(diǎn)擊“CANBaud”右側(cè)的值可配置CAN總線的波特率，其對(duì)應(yīng)表如下：參數(shù)對(duì)應(yīng)波特率參數(shù)對(duì)應(yīng)波特率021000K666K400K200K100K50K13800K500K250K125K80K456789101214111340K20K10K5K產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)11沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.3CAN波特率設(shè)置“CANMode”及“CANFilter”為可定制功能選項(xiàng)，暫不開(kāi)放。默認(rèn)均設(shè)置為0即可。圖4.4CAN工作模式設(shè)置產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)12沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2034.4藍(lán)牙參數(shù)設(shè)置點(diǎn)擊“BlueToothParam”一行進(jìn)入藍(lán)牙通信參數(shù)設(shè)置。圖4.5藍(lán)牙參數(shù)設(shè)置在此頁(yè)面中，用戶可以根據(jù)自己的喜好設(shè)置藍(lán)牙設(shè)備名稱(chēng)和連接密碼。（設(shè)備名稱(chēng)默認(rèn)為GCAN-203設(shè)備的SN號(hào)碼，密碼為1234）4.5配置完成當(dāng)用戶對(duì)GCAN-203模塊配置完成后，可以點(diǎn)擊“Download”將配置數(shù)據(jù)寫(xiě)入到設(shè)備的FLASH中，如圖4.6所示。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)13沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖4.6下載參數(shù)到GCAN-203模塊寫(xiě)入成功后會(huì)提示“downloadParamsuccess”，關(guān)閉軟件后對(duì)模塊進(jìn)行重新上電，新的配置即可生效。請(qǐng)注意：配置完成后必須對(duì)設(shè)備重新上電，否則配置將不能生效。4.6保存配置文件設(shè)置完成的配置參數(shù)和從設(shè)備中Upload上來(lái)的配置參數(shù)都可以保存到PC機(jī)中，點(diǎn)擊工具欄中的SaveAs根據(jù)提示設(shè)置保存文件名稱(chēng)，就可以將配置參數(shù)保存到PC中。配置文件可以再次打開(kāi)使用。4.7打開(kāi)配置文件可以使用OPEN功能，打開(kāi)以前保存的配置文件，然后進(jìn)行修改。修改后可以DownLoad到設(shè)備中，也可進(jìn)行保存。請(qǐng)注意：配置軟件左側(cè)的“BlueToothTest”、“CANTest”為廠家生產(chǎn)測(cè)試使用，該功能不能實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙和CAN之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)14沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.快速入門(mén)及應(yīng)用舉例5.1設(shè)備接線結(jié)束GCAN-203設(shè)備配置之后，您需要對(duì)設(shè)備重新上電，之后確認(rèn)接線是否正確。若CAN端設(shè)備未匹配終端電阻，則需在GCAN-203設(shè)備的CAN_L和CAN_H兩個(gè)接口之間并聯(lián)一個(gè)120歐姆色環(huán)電阻。GCAN-203模塊正常使用時(shí)建議使用9-30VDC電源供電，禁止使用USB口供電，有可能因供電不足而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。正常通信之前，需確保不同設(shè)備之間的CAN總線波特率保持一致。GCAN-203設(shè)備出廠波特率為250Kbps。若波特率不一致或CAN端測(cè)試設(shè)備波特率不準(zhǔn)確將導(dǎo)致通信失敗。圖5.1GCAN-203設(shè)備接線示范如圖5.1所示，左側(cè)粉色紅設(shè)備為USBCAN-IIPro分析儀，它可以用于收發(fā)CAN總線數(shù)據(jù)、保存分析CAN總線數(shù)據(jù)、識(shí)別CAN設(shè)備波特率等。在本章中，我們將使用USBCAN-IIPro分析儀作為一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，與已連接GCAN-203設(shè)備的智能手機(jī)進(jìn)行通信。接線及終端電阻確認(rèn)無(wú)誤后，開(kāi)啟ECANtools軟件，調(diào)用USBCAN-IIPro設(shè)備，選擇波特率為250K，備用。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)15沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.2藍(lán)牙串口助手使用5.2.1使用藍(lán)牙串口助手連接GCAN-203安裝好藍(lán)牙串口助手后打開(kāi)軟件，界面如圖5.2所示。主界面四個(gè)按鈕具體功能如下：藍(lán)牙開(kāi)關(guān)——通過(guò)藍(lán)牙開(kāi)關(guān)您可以打開(kāi)或關(guān)閉手機(jī)藍(lán)牙。搜索設(shè)備——點(diǎn)擊搜索設(shè)備您可以檢索GCAN-203設(shè)備，開(kāi)始后按鈕變成“正在搜索”搜索到的GCAN-203設(shè)備會(huì)在軟件下方顯示，首次檢索到時(shí)設(shè)備為灰色，配對(duì)成功后將切換為藍(lán)色（連接密碼默認(rèn)為1234）。版本升級(jí)——升級(jí)軟件版本（注意：請(qǐng)勿進(jìn)行升級(jí)）偵聽(tīng)連接——暫未開(kāi)放識(shí)別到對(duì)應(yīng)設(shè)備后，點(diǎn)擊進(jìn)行配對(duì)，成功后進(jìn)入接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面，如圖5.3所示。圖5.2藍(lán)牙串口助手軟件主界面產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)16沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203圖5.3藍(lán)牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)主界面5.2.2使用藍(lán)牙串口助手接收數(shù)據(jù)注意：使用藍(lán)牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)您選擇16進(jìn)制發(fā)送和接收。我公司默認(rèn)為您設(shè)置了16進(jìn)制收發(fā)，如果您的手機(jī)接收到了ASCII碼類(lèi)型的數(shù)據(jù)，請(qǐng)通過(guò)調(diào)取菜單欄，選擇“傳輸設(shè)置”進(jìn)行修改。調(diào)取菜單欄的方法各手機(jī)品牌不盡相同，如華為手機(jī)需點(diǎn)擊“正方形字符按鈕”右側(cè)的“三個(gè)圓點(diǎn)按鈕”進(jìn)入，小米手機(jī)需長(zhǎng)按“三個(gè)橫杠按鈕”進(jìn)入。用戶可以在接收/發(fā)送數(shù)據(jù)界面上方收到CAN總線數(shù)據(jù)。GCAN-203設(shè)備必定會(huì)向藍(lán)牙串口軟件發(fā)送13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，如CAN總線數(shù)據(jù)少于8個(gè)字節(jié)，模塊則會(huì)自動(dòng)將不足位補(bǔ)位處理（補(bǔ)位數(shù)據(jù)無(wú)意義），如后一幀數(shù)據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度小于前一幀數(shù)據(jù)，則缺少部分會(huì)自動(dòng)填充前一幀對(duì)應(yīng)位置數(shù)據(jù)，所以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)以DLC值為準(zhǔn)，具體格式請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)附錄B。5.2.3使用藍(lán)牙串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)注意：使用藍(lán)牙串口助手軟件收發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，請(qǐng)您選擇16進(jìn)制發(fā)送和接收。我公司默認(rèn)為您設(shè)置了16進(jìn)制收發(fā)，如果您的手機(jī)接收到了ASCII碼類(lèi)型的數(shù)據(jù)，請(qǐng)通過(guò)調(diào)取菜單欄，選擇“傳輸設(shè)置”進(jìn)行修改。調(diào)取菜單欄的方法各手機(jī)品牌不盡相同，如華為手機(jī)需點(diǎn)擊“正方形字符按鈕”右側(cè)的“三個(gè)圓點(diǎn)按鈕”進(jìn)入，小米手機(jī)需長(zhǎng)按“三個(gè)橫杠”按鈕進(jìn)入。使用GCAN-203設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，您不需要輸入空格，軟件會(huì)自動(dòng)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的字節(jié)，如果您發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)字節(jié)數(shù)大于13個(gè)字節(jié)，軟件將自動(dòng)過(guò)濾多出的字節(jié)，只識(shí)別前13個(gè)字節(jié)，具體發(fā)送數(shù)據(jù)的格式詳見(jiàn)附錄B。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)17沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2035.2.4藍(lán)牙串口助手收發(fā)數(shù)據(jù)舉例說(shuō)明下面對(duì)接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，詳細(xì)的數(shù)據(jù)格式說(shuō)明請(qǐng)參考附錄B。數(shù)據(jù)說(shuō)明舉例CAN幀信息（FF、RTR）CAN幀信息（DLC）CAN幀ID0800000700CAN幀數(shù)據(jù)1122334455667788其中，CAN幀信息（FF、RTR）表示該CAN幀的幀格式與幀類(lèi)型，具體數(shù)值如下表所示；CAN幀信息（DLC）表示該CAN幀幀數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度，可按實(shí)際需求填0~8數(shù)字。CAN幀信息（FF、RTR）說(shuō)明對(duì)應(yīng)表示標(biāo)準(zhǔn)幀，數(shù)據(jù)幀標(biāo)準(zhǔn)幀，遠(yuǎn)程幀擴(kuò)展幀，數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀，遠(yuǎn)程幀特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例：0189當(dāng)手機(jī)端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）小于您實(shí)際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時(shí)，CAN端將按照您DLC聲明的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)來(lái)接收。當(dāng)手機(jī)端向CAN端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的數(shù)據(jù)CAN幀信息（DLC）大于您實(shí)際發(fā)送的幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)時(shí)，CAN端將自動(dòng)補(bǔ)齊缺少的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時(shí)的幀數(shù)據(jù)自行補(bǔ)齊。當(dāng)CAN端向手機(jī)端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，若您發(fā)送的CAN幀數(shù)據(jù)不足8個(gè)字節(jié)，手機(jī)端在接收時(shí)將會(huì)把不足的字節(jié)補(bǔ)齊。即當(dāng)您的CAN設(shè)備給GCAN-203發(fā)送了一個(gè)幀數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀時(shí)，藍(lán)牙端將接收到完整的8個(gè)字節(jié)的幀數(shù)據(jù)，缺少的幀數(shù)據(jù)將根據(jù)您上一次正確發(fā)送時(shí)的幀數(shù)據(jù)自行補(bǔ)齊。發(fā)送方向?qū)?yīng)表示手機(jī)端發(fā)送02000000081122334455667788123標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端接收幀數(shù)據(jù)：1122手機(jī)端發(fā)送080000000811223344標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端接收幀數(shù)據(jù)：11223344XXXXXXXX標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)幀幀ID：008CAN端發(fā)送幀數(shù)據(jù)：11223344手機(jī)端接收040000000811223344XXXXXXXX表5.1特殊數(shù)據(jù)發(fā)送舉例產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)18沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2036.二次開(kāi)發(fā)GCAN-203模塊支持終端軟件二次開(kāi)發(fā)，我公司向用戶提供安卓端監(jiān)控軟件源碼（光盤(pán)資料-④藍(lán)牙串口助手例程BluetoothChat），用戶可以此源碼的基礎(chǔ)上根據(jù)自己的特殊需求，開(kāi)發(fā)適合于自己使用的安卓端監(jiān)控軟件。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)19沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2037.使用注意建議在低速系統(tǒng)中使用，轉(zhuǎn)換器不適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)置完參數(shù)后，必須重新上電一次，否則仍然執(zhí)行的是原來(lái)的工作模式，而不能成功的實(shí)現(xiàn)切換。由于CAN總線是半雙工的，所以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，應(yīng)盡量保證兩側(cè)總線數(shù)據(jù)的有序性。如果兩側(cè)總線同時(shí)向轉(zhuǎn)換器發(fā)送大量數(shù)據(jù)，將可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換不完全。藍(lán)牙通信距離應(yīng)考慮實(shí)際工作環(huán)境，如終端與GCAN-203模塊間有大體積物體遮擋，則通信距離將大大縮減。請(qǐng)勿將GCAN-203模塊安裝至封閉金屬機(jī)柜中，如必須封閉，請(qǐng)將藍(lán)牙天線引出。產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)20沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-2038.技術(shù)規(guī)格連接方式CAN接口端子接口特點(diǎn)CAN接口CAN波特率遵循ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，支持CAN2.0A/B1000K、500K、250K、200K、125K、100K、50K、10K、5K等電氣隔離1500V，DC-DCCAN終端電阻未集成無(wú)線參數(shù)藍(lán)牙藍(lán)牙2.0供電電源供電電壓供電電流環(huán)境試驗(yàn)+9~30VDC30mA工作溫度工作濕度EMC測(cè)試-40℃~+85℃15%~90%RH，無(wú)凝露EN55024:2011-09EN55022:2011-12防護(hù)等級(jí)基本信息外形尺寸重量IP20112mm*70mm*25mm100g產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)21沈陽(yáng)廣成科技有限公司工業(yè)級(jí)智能藍(lán)牙-CAN轉(zhuǎn)換器-GCAN-203附錄A：CAN2.0B協(xié)議幀格式CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)幀CAN標(biāo)準(zhǔn)幀信息為11個(gè)字節(jié)，包括兩部分：信息和數(shù)據(jù)部分。前3個(gè)字節(jié)為信息部分。字節(jié)1為幀信息。第7位（FF）表示幀格式，在標(biāo)準(zhǔn)幀中，F(xiàn)F＝0；第4位（RTR）表示幀的類(lèi)型，RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1表示為遠(yuǎn)