一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSI與超聲波的定位研究_第1頁
一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSI與超聲波的定位研究_第2頁
一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSI與超聲波的定位研究_第3頁
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一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RSSIBPRSSI與超聲波的定位方RSSIBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進關(guān)鍵詞：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RSSI、超聲波、定位、精度、魯棒性GPS、Wi-Fi、RFID、藍牙等。然而，BPRSSI與超聲波的定位方法。該方法通過RSSIBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，本文所提出的方法主要由以下三個步驟組成：RSSI信號采集、超聲波信號采集、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與預(yù)測。下面將一一闡述這三個步驟。（一）RSSI在室內(nèi)定位中，RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，接收信傳播的距離。RSSI信號檢測機制是通過接收到的信號強度，來推算與發(fā)射節(jié)點之間的距離。在實際應(yīng)用中，RSSI受到很多因素的影響，比如傳RSSI信號值作為RSSI的參考值。（二）雜障礙物較多的場景。在超聲波信號采集中，一般采用TimeofFlight（三）BPBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種常用的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，可以用于解決分類、回歸等多種問題。在室內(nèi)定位中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于處理多變量和誤BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程中，RSSI和超聲波信號，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)測，獲得節(jié)點的定位結(jié)果。采用6個節(jié)點構(gòu)建了一個室內(nèi)環(huán)境，并在環(huán)境內(nèi)設(shè)置了多個采樣點，通過采集RSSI和超聲波信號，進行節(jié)點定位。實驗結(jié)果表明，通過BP神均誤差（ME）1.2米，均方

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