基于FPGA的多功能空調(diào)控制器設(shè)計

基于FPGA的多功能空調(diào)控制器設(shè)計1引言今年八月，以格力“睡夢寶”臥室空調(diào)為代表的一批性能卓越，設(shè)計人性化的空調(diào)一經(jīng)上市，就吸引了大批消費者的目光，但其居高不下的價格卻也讓很多普通的消費者望而卻步?？照{(diào)市場的高價位，除了商家基于利潤的考慮之外，一個很重要的原因，就是在空調(diào)的研發(fā)過程中所投入的巨額經(jīng)費。以格蘭仕為例，公司每年拿出的科研獎勵基金就高達1000萬元，其投入的研發(fā)經(jīng)費之巨也就不難想象。如何降低設(shè)計成本，縮短研發(fā)周期，規(guī)避前期風(fēng)險投資已成為空調(diào)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的一個重要課題?；趯ι鲜鰡栴}的思索，本文以一個小型多功能家用空調(diào)控制器的設(shè)計作為實例，介紹一種設(shè)計簡便，性能優(yōu)秀且能有效控制成本的FPGA解決方案。2設(shè)計指標(biāo)本設(shè)計的任務(wù)是一個具有多種工作模式和多級風(fēng)速可供選擇的小型家用空調(diào)控制器。其基本設(shè)計指標(biāo)如下：1.系統(tǒng)上電后，默認工作于標(biāo)準模式，風(fēng)速為1級，自設(shè)溫度為22℃，定時功能關(guān)，工作狀態(tài)指示燈亮。2.系統(tǒng)有四種工作模式：標(biāo)準模式：系統(tǒng)根據(jù)用戶自設(shè)溫度與室內(nèi)溫度進行對比判斷，驅(qū)動響應(yīng)設(shè)備工作。自動模式：系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)溫度與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)溫度閾值進行對比判斷，驅(qū)動響應(yīng)設(shè)備工作。睡眠模式：除具有標(biāo)準模式的功能外，在該模式下系統(tǒng)能根據(jù)人體睡眠特點和夜間溫度變化情況，自動進行溫度調(diào)節(jié)。除濕模式：啟用該模式后，將驅(qū)動響應(yīng)設(shè)備對室內(nèi)進行除濕操作。3.此外系統(tǒng)還提供四級風(fēng)速供用戶選擇，方便的溫度設(shè)定輸入，定時，工作狀態(tài)指示等功能。3FPGA方案的引入長期以來，對于這類家用空調(diào)控制器的設(shè)計，多采用單片機來實現(xiàn)，其特點是成本較低，性能一般。但普通單片機的集成度通常較低，如Intel公司的AT89S51僅128字節(jié)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器，32根可編程I/O口線，5個中斷源。顯然，要想完成較為復(fù)雜的運算和控制功能，就必須對其進行擴展，而外部硬件電路所帶來的延時等不可預(yù)知風(fēng)險，使得擴展必須以犧牲整機性能作為代價。而且這種設(shè)計方法受制于硬件電路，開發(fā)難度較大。而一些商家研發(fā)的空調(diào)專用芯片，也多因技術(shù)上的壁壘，在通用性，升級和價格方面不具優(yōu)勢。FPGA作為一種新興的可編程技術(shù)，是進行原型設(shè)計最理想的載體，其精確的可測試性和目前已達到的深亞微米級工藝，能較好的解決傳統(tǒng)設(shè)計方法中的諸多難題。其豐富的編程資源和靈活的編程特性，能將許多原本需要借助外部硬件實現(xiàn)的功能，轉(zhuǎn)化為軟件編程來完成，使升級改進更為靈活。而且這種設(shè)計方法能在軟件階段就對設(shè)計做出準確的預(yù)測和*估，從而能極大地提高開發(fā)效率，有效規(guī)避前期的風(fēng)險投資?，F(xiàn)代先進的FPGA工藝技術(shù)，使得FPGA在功耗和價格方面都大為降低，以工作電壓為3.3V的EPCS1SI8芯片為例，其目前的市場價格僅在10元左右。4系統(tǒng)劃分FPGA技術(shù)的一個巨大優(yōu)勢，就是采用自頂向下的設(shè)計思想，將設(shè)計模塊化處理。為完成控制器各項功能，設(shè)計被劃分為多個模塊進行。整個控制器的組成及各模塊之間控制關(guān)系如圖1所示。

圖1控制器結(jié)構(gòu)圖由圖1可知，控制器由工作模式（含模式選擇和四種工作模式），風(fēng)速選擇，室溫設(shè)定，定時，設(shè)備驅(qū)動等模塊構(gòu)成。且在各模塊之間，存在明確的控制關(guān)系。5設(shè)計實現(xiàn)由系統(tǒng)劃分可知，控制器的各項功能由各模塊協(xié)同完成。其中模式選擇，室溫設(shè)定，定時三個模塊都要接受來自外部的按鍵輸入，經(jīng)硬件實測，設(shè)計選用了4HZ的系統(tǒng)頻率來減少按鍵輸入過程中的抖動干擾。另外，有限狀態(tài)機設(shè)計作為進行高效率高可靠邏輯控制的重要途徑[3]，設(shè)計中也多次運用了這一設(shè)計方法。以下分別闡釋各模塊及模塊間控制關(guān)系的設(shè)計思想和工作流程。5.1工作模式模式選擇由選擇控制和四種工作模式構(gòu)成。選擇控制：該模塊為四種工作模式提供選通信號，通過按鍵從NORMAL開始循環(huán)切換，驅(qū)動各模式正常工作。該部分被設(shè)計為一個具有四種工作狀態(tài)的字符型有限狀態(tài)機，其狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制關(guān)系如圖2所示。

圖2選擇控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖標(biāo)準模式：該模塊將外部采集的室溫與用戶自設(shè)溫度值進行對比判斷，確定當(dāng)前室溫狀況（冷、熱或適宜），并將該狀態(tài)信息送入驅(qū)動模塊處理。自動模式：該模塊將外部采集的室溫與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)溫度閾值（此處設(shè)定為[17℃-26℃]）進行對比判斷，若外部采集的溫度超出該閾值，則有相應(yīng)狀態(tài)信號向驅(qū)動模塊發(fā)出。睡眠模式：該模塊除具有標(biāo)準模式的功能外，為了營造一個舒適的睡眠環(huán)境，系統(tǒng)每隔1小時，會向自設(shè)溫度模塊發(fā)出自增1℃的請求信號，5小時后向設(shè)備驅(qū)動模塊發(fā)出關(guān)機請求。睡眠模式程序設(shè)計流程如圖3所示。

圖3睡眠模式設(shè)計流程圖除濕模式：該模式下除濕請求自動向設(shè)備驅(qū)動模塊發(fā)出。5.2風(fēng)速選擇風(fēng)速選擇模塊由設(shè)備驅(qū)動提供選通信號，該部分由一個具有五種工作狀態(tài)的字符型有限狀態(tài)機來實現(xiàn)，通過按鍵從ST0到