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文檔簡介

自動駕駛技術的技術原理和實現方法自動駕駛技術，指的是利用先進的傳感技術、計算機視覺技術和機器學習算法，實現車輛自主感知周圍環(huán)境、獨立做出最優(yōu)決策并控制汽車行駛的技術。它將徹底顛覆汽車行業(yè)和交通運輸行業(yè)，提高路面交通效率，減少交通事故，改善交通狀況，成為未來交通運輸領域最為前沿的一項技術。本文將介紹自動駕駛技術傳感技術是自動駕駛技術的重要基礎。通過安裝在汽車上的傳實現車輛對周圍環(huán)境的感知。毫米波雷達主要用于探測車輛周圍幾十米的靜態(tài)和動態(tài)物體，可以作為車輛在高速公路上的主要傳感器。激光雷達則可實現更精細的距離精度，在城市道路行駛時起到很大的作用。攝像頭可以獲取道路、車輛、行人等周圍物體計算機視覺技術是通過圖像識別、物體跟蹤、立體視覺等技術，對通過傳感器得到的圖像信息進行解析和處理，實現對周圍物體的智能識別和跟蹤。圖像識別技術可以對行人、車輛、交通標志等實體進行識別，物體跟蹤技術可以實現對這些實體的跟蹤，立體視覺技術可以得到周圍環(huán)境的三維信息。這些技術的完備組合，可以實現對周圍物體的高精度感知和識別。機器學習算法通過對車輛歷史數據的學習和分析，對車輛在不同道路場景下的最優(yōu)決策進行學習。機器學習算法可以分成兩類：監(jiān)督學習和無監(jiān)督學習。監(jiān)督學習是通過對車輛行駛過程中的數據進行標注，讓計算機學習和預測不同情況下的決策結果。無監(jiān)督學習是對數據進行聚類和分類，通過找出數據之間的關聯性和規(guī)律性，得到更精準的決策結果。機器學習算法的應用，可以實模型構建是通過對傳感器采集到的數據進行處理和分析，對當路測合成是指在沒有真實道路場景下，

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